笔者最近接触到一块IMXRT1160的双core板子，特依次来记录学习一下
1、IMXRT1160 板子介绍
介绍一下NXP的Demo板子，是一个双core的板子，Cortexm7和Cortexm4，总计1MB的RAM空间，256KB的ROM空间，提供了丰富的内存接口，包括SDRAM、Nand Flash、Nor Flash、SD/eMMC，QSPI以及HyperRAM FLash。支持从fuseboot、ISP 串行下载和内部boot启动。
模块结构框图如下：
板子框图如下：
内部boot启动支持多种启动：
支持DAP-Link和Jtag调试。DAP-LINK或者OpenSDA，可参考这篇文章：OpenSDA调试器背景与架构。
再来看一下其内核的特性：
CortexM7内核：一个core，基于arm V7E-M
- 64位，AMBA4 AXI总线，32位 AHB 外设端口，32位AMBA AHB 从机端口，AMBA APB Coresight debug组件
- 32KB的指令cache以及32KB的带ECC校验的数据cache
- 可配置的512 TCM （默认256 data 和256 指令）
- 16个region的MPU
- NMI + 240 IRQ
- 带WFIWFE的睡眠和深度睡眠
- 支持SWD以及JTAG
- 双core锁步机制双核Lock-Step、SVN。
CortexM4内核：1个core，基于ARMv7-ME指令集， - AHB LMEM （对于TCM和cache的memory控制）
- 可配置的256KB的TCM，（默认128的指令TCM和128的数据TCM）
- 16KB的code bus cache和16KB的系统bus cache
- 集成TCM的ECC校验和代码奇偶校验
- FPU（浮点运算单元）、集成NVIC（可嵌套中断）、WIC（唤醒中断控制器）、MPU（内存保护单元）、MMCAU（加密加速单元）和MCM（复杂控制模块）
2、IMXRT1160 内存布局
2.1、M7内存布局
memory说明：
- 0x80000000：SEMC接口，可以接SDRAM，
- 0x30000000：FlexSPI，可以作为QSPI访问Flash，作为mempory memory map的存放flash的地址。
- 0x20360000: 128KB的 专有的OCRAM/FlexRAM空间
- 0x20200000：64KB，可作为双core共享空间
- 0x202C0000：64KB，可作为双core共享空间
- 0x20200000：映射到M4的空间，256KB，作为CM4运行代码的位置，也是M4TCM的位置，这部分如果CM4 断电情况下，CM7无法访问。
- 0x20000000：DTCM的位置，可都配置数据TCM，，可以配置256 KB DTCM，可最大配置512KB
- 0x00000000：ITCM的位置，可都配置为指令TCM，也可以配置256 KB ITCM，可最大配置512KB
- 0x40000000 - 0x41000000：CM4和CM7的外设地址，从这里可以看出来，外设是共享的，两者都可以访问。
可以通过NXP的IDE MCUXPRESS的例程里面看到相关的memory配置。
通过上面可以看到，代码执行在0x30000000位置，0x20000000是CM7数据位置，rpmsh_sh_mem是双核共享的空间。
当然从这里我们也可以推测其是XIP（excute in place），在Flash上面执行代码。
2.2、M4内存布局
memory说明：
- 0x20200000：64KB，可作为双core共享空间
- 0x202C0000：64KB，可作为双core共享空间
- 0x20200000：CM4的空间，256KB，OCRAM，可以用来放数据和代码，
- 0x20000000：System TCM（128KB），映射到 0x20220000，存放数据
- 0x1FE00000：Code TCM （128KB），映射到 0x20200000，存放代码，
- 0x08000000：FlexSPI，可以接QSPI，作为CM4的启动代码位置。
NXP的IDE MCUXPRESS的例程里面看到相关的memory配置。
2.3 ROM的空间
- 0x00200000：ROM的空间位于0x00200000，大小是256KB
- 0x20240000：ROM所占用的RAM空间，所以不能作为boot image的一部分，当ROM code执行完成之后，可以释放出来使用。如果ROM的API被用户使用，那么该空间需要保留出来。
3、IMXRT1160板子 boot启动
IMXRT1160的启动方式较为多样，上面已经介绍，主要有以下几种方式。通过对Boot Mode的两个输入引脚采样，来决定才有什么方式来Boot。
- 从Fuse boot
- 串行download下载
- 内部boot
- NXP内部保留使用
3.1 Fuse Boot
与 Internal Boot 非常类似，只有一个不一样的点，那就是GPIO Boot PIn引脚被忽略。rom code只使用Boot efuse 的设置。
启动流程由BT_FUSE_SEL的值来决定，
- 如果为1，则从boot device来启动
- 如果来0，则从串行下载启动。
首次板子运行时，BT_FUSE_SEL的值可能为1，但是boot device里面没有Image，可能无法启动，这个时候需要强制设置BT_FUSE_VAL为0，下载一个引导程序到Boot device，然后修改了BT_FUSE_SEL的值，下一次ROM code根据新的eFUSE设置就从boot device启动了。
3.2 Serial Downloader
通过串口或者USB-HID遵循一定的命令协议，来把用户的程序下载到板子里面。例如STM32的FlyMCU，也叫做ISP模式。就是利用ROM的来进行下载。
3.3 Internal Boot
从内部设备进行启动，方式比较多，通过boot的引脚来决定，如前面所述，这里介绍了串行Flash启动的方式。
boot device的配置如下：配置串行Flash的实例，Flash类型，是否自动检测RAM还是XIP方式等
串行Flashboot的流程如下：
Image Vector Table：Image的向量表如下：
