一、ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器

1、ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁

2、12位逐次逼近型ADC，1us转换时间

3、输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095

4、18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源

5、规则组和注入组两个转换单元

6、模拟看门狗自动监测输入电压范围

7、STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道

8、逐次逼近型ADC

9、ADC框图

10、ADC基本结构

11、转换模式

        （1）单次转换，非扫描模式

        （2）连续转换，非扫描模式

        （3）单次转换，扫描模式

        （4）连续转换，扫描模式

12、数据对齐

13、转换时间

（1）AD转换的步骤：采样，保持，量化，编码

（2）STM32 ADC的总转换时间为：     

                TCONV = 采样时间 + 12.5个ADC周期

（3）例如：当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5个ADC周期     

              TCONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs

14、校准

（1）ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差

（2）建议在每次上电后执行一次校准

（3）启动校准前， ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期

15、硬件电路

二、AD单通道

1、按照以下接线方式连接，并将STLINK插到电脑上

2、AD转换函数驱动模块

（1）ADCCLK的配置函数（在RCC中）

（2）ADC相关库函数功能

（3）AD.c

（4）AD.h

三、AD多通道

1、按照以下接线方式连接，并将STLINK插到电脑上

2、