用任务监听RTOS各任务的运行状态

news2025/1/23 9:24:25

使用rtos时内存对于单片机来说总是非常抠搜的。

任务分配多了浪费，少了跑不动。

最近看到这个监听任务还是很好用的。

废话不多说。开始操作

第一步在配置文件中打开这几个宏

#define configUSE_TRACE_FACILITY  1   /*为1时启用可视化跟踪调试*/
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS  1  
/* configUSE_TRACE_FACILITY和 configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS都设置为 1，则再构建中包含编译  vTaskList()和 vTaskGetRunTimeStats()函数；*/ 
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS   1 //为1时打开运行时间统计功能

第二步定义一下几个宏

extern volatile unsigned long long FreeRTOSRunTimeTicks;
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()  ConfigureTimerForRunTimeStats()
/*用来初始化任务运行时间信息统计功能的时间基准，时间基准一般由定时器来提供，并且要求此基准的精度是系统节拍精度的10倍以上*/
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()  FreeRTOSRunTimeTicks
/*用来获取统计任务运行时间信息的计数器值，利用此计数值来计算各任务运行时间的占空比*/

FreeRTOSRunTimeTicks

ConfigureTimerForRunTimeStats()

这个两没有别急

然后开个定时器

/*
*函数名称；Timer2_Init
*功能描述：初始化定时器2，并打开定时中断
*传入参数：ARR-计数周期
*         RSC-预分频器值
*/
void Timer2_Init(uint16_t ARR,uint16_t RSC)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);/*开启内部时钟*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; /*不分频*/
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;/*向上计数*/
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = ARR;//ARR-计数周期
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = ARR;//PSC-预分频数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; /*重复计数器*/
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//中断使能
//	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; /*设置要配置的中断通道为 TIM2 的中断通道。*/
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /*使能中断通道*/
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;/*抢占优先级*/
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;/*响应优先级*/
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);/*开启定时器*/
}

刚才那两个就来了

时钟节拍自己定我用的时128MHZ的。

将节拍计数值归零，并调用定时器初始化函数,
在这里进中断的频率为128 000 000 /128/50 = 20KHZ，
满足基准的精度是系统节拍精度的10倍以上的要求

/*
*函数名称：ConfigureTimerForRunTimeStats
*功能描述：将节拍计数值归零，并调用定时器初始化函数,
          在这里进中断的频率为128 000 000 /128/50 = 20KHZ，
          满足基准的精度是系统节拍精度的10倍以上的要求
*/
volatile unsigned long long FreeRTOSRunTimeTicks = 0;
//用来获取统计任务运行时间信息的计数器值
void ConfigureTimerForRunTimeStats(void)
{
	FreeRTOSRunTimeTicks = 0;
	Timer2_Init(50-1,128-1);
}


void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_FLAG_Update)==SET)/*检查TIM2的更新事件标志位*/
	{
		FreeRTOSRunTimeTicks++;/*节拍计数值++*/
		TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);/*清除更新事件标志位*/
	}
}

然后加个监听任务

主要就是获取相关信息然后用串口啥的输出到你能看到的地方

/*定义一个打印任务信息的任务*/
void Cpu_task(void   *argument)
{
    uint8_t CPU_RunInfo[512];

    while (1)
    {
        memset(CPU_RunInfo, 0, 512);
        vTaskList((char *)&CPU_RunInfo); //获取任务运行时间信息
        DEBUG_MSG("---------------------------------------------\r\n");
        DEBUG_MSG("任务名       任务状态   优先级  剩余栈  任务序号\r\n");
        sprintf((char *)rcv_buff2, "%s\n", CPU_RunInfo);
        DEBUG_MSG((char *)rcv_buff2);

        DEBUG_MSG("---------------------------------------------\r\n");
        memset(CPU_RunInfo, 0, 512);
        vTaskGetRunTimeStats((char *)&CPU_RunInfo);
        DEBUG_MSG("任务名          运行计数       使用率\r\n");
        sprintf((char *)rcv_buff2, "%s\n", CPU_RunInfo);
        DEBUG_MSG((char *)rcv_buff2);
        DEBUG_MSG("---------------------------------------------\r\n\n");
        vTaskDelay(5000); /* 延时5000个tick */

    }
}

来看看效果,

舒服多了，完美。