【机器学习 吴恩达】2022课程笔记(持续更新)

news2024/9/24 5:25:53

一、机器学习

1.1 机器学习定义

计算机程序从经验E中学习,解决某一任务T,进行某一性能P,通过P测定在T上的表现因经验E而提高

eg:跳棋程序
E: 程序自身下的上万盘棋局
T: 下跳棋
P: 与新对手下跳棋时赢的概率

1.2 监督学习 supervised learning

1.2.1 监督学习定义

给算法一个数据集,其中包含了正确答案,算法的目的是给出更多的正确答案

如预测房价(回归问题)、肿瘤良性恶性分类(分类问题)

1.3 无监督学习 unsupervised learning

1.3.1 无监督学习定义

只给算法一个数据集,但是不给数据集的正确答案,由算法自行分类。

如聚类
1.谷歌新闻每天收集几十万条新闻,并按主题分好类
2.市场通过对用户进行分类,确定目标用户
3.鸡尾酒算法:两个麦克风分别离两个人不同距离,录制两段录音,将两个人的声音分离开来(只需一行代码就可实现,但实现的过程要花大量的时间)

1.3.2 聚类算法

二、单变量的线性回归 univariate linear regression

2.1 单变量线性函数

假设函数 hθ(x) = θ0 + θ1x
代价函数 平方误差函数或者平方误差代价函数
在这里插入图片描述

h(x(i))是预测值,也写做y帽,y(i)是实际值,两者取差
分母的2是为了后续求偏导更好计算。

目标: 最小化代价函数,即minimize J(θ0, θ1)

  • 得到的代价函数的 三维图如下
    在这里插入图片描述
  • 三维图平面化 等高线图 contour plot
    等高线的中心对应最小代价函数
    在这里插入图片描述

2.2 梯度下降算法 Gradient Descent algorithm

算法思路

  • 指定θ0 和 θ1的初始值
  • 不断改变θ0和θ1的值,使J(θ0,θ1)不断减小
  • 得到一个最小值或局部最小值时停止

梯度: 函数中某一点(x, y)的梯度代表函数在该点变化最快的方向
(选用不同的点开始可能达到另一个局部最小值)

梯度下降公式
在这里插入图片描述

  • θ0和θ1应同步更新,否则如果先更新θ0,会使得θ1是根据更新后的θ0去更新的,与正确结果不相符*

  • 原理:偏导表示的是斜率,斜率在最低点左边为负,最低点右边为正。 在移动过程中,偏导值会不断变小,进而移动的步幅也不断变小,最后不断收敛直到到达最低点;在最低点处偏导值为0,不再移动
    在这里插入图片描述

关于α的选择
如果α选择太小,会导致每次移动的步幅都很小,最终需要很多步才能最终收敛
如果α选择太大,会导致每次移动的步幅过大,可能会越过最小值,无法收敛甚至会发散

在这里插入图片描述

2.3 用于线性回归的梯度下降 ——Batch梯度下降

  • 公式推导
    在这里插入图片描述
  • 梯度回归的局限性: 可能得到的是局部最优解
    线性回归的梯度下降的函数是凸函数,bowl shape,因此没有局部最优解,只有全局最优解
    在这里插入图片描述

三、矩阵

3.1

四、多元线性回归 multiple linear regression

python中科学计数法E
*

英文积累

  • with respect to 关于
  • training example 训练示例
  • derivative 导数 derivation 推导
  • 1 over m m分之一
  • sum of i equals 1 through m i从1到m的总和
  • calculus 微积分
  • convergence 收敛 diverge. 发散
  • local minimum 局部最小值 global
  • convex function 凸函数,碗型,一个局部最小值
  • intuitive name 直观的名称
  • subset 子集
  • automate 使自动化
  • plotting routines 绘图例程
  • Convention 惯例
  • embedded comments 嵌入的注释
  • quiver plot 箭头图 查看两个参数的梯度的方法
  • magnitude 大小 幅度 规模
  • scaled 比例的 scale 尺度 scale well to 适用于可用于
  • primarily for 主要用于
  • A versus B A 与B的关系
  • measure of 衡量
  • in line with 符合 一致
  • a contour plot 等高线图
  • steady (monotonic) progress 稳步(单调)前进
  • Zooming in, 放大
  • oscillates from positive to negative 在正数和符数之间摆动
  • delve into 研读
  • subscript sub 下标 superscript 上标
  • parentheses 括号
  • algebra 代数 linear algebra 线性代数
  • dot products 点积 the product of 积
  • numerical linear algebra library 数值线性代数库 numpy
  • vertorization 矢量化
  • square bracket 方括号 [ ]
  • period 句点 dot 点 comma 逗号
  • fairly seamlessly 相当完美 无缝的
  • specify the shape 指定形状
  • a mainstay of 主要内容 ,中流砥柱 main stay
  • aligning 对齐

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