开发环境

软件：STM32CubeIDE1.14.1
硬件：立创天空星STM32F407VE；SD卡

原理图

要确认TF卡槽的9脚SD_DECT （自行确认具体的引脚）是否连接了
比如下图的就连上了PD3

下面的这个就没有连接，无法检测。

确定引脚的高低电平

SD插入后引脚为低电平，没插入为高电平。如果不知道怎么检测，有如下方法
把PD3（检测引脚）设为输入模式，然后不断检测引脚的电平。插拔几次，看串口输出的电平即可确认。
知道SD卡检测引脚的电平后，就可以检测SD卡的状态了 。

  GPIO_PinState SD_insert
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    SD_insert = HAL_GPIO_ReadPin(SD_DECT_GPIO_Port, SD_DECT_Pin);
    printf("sd:%d\n", SD_insert);
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
    HAL_Delay(1000);

中断方式检测插入

如果喜欢，可以轮询检测引脚的状态，也即上面提到的检测电平的方法，不过这样效率太低，可以改用中断的方式。

配置引脚

配置引脚为外部中断，选择上升下降沿触发外部中断，这样插入和拔出都能检测

打开引脚的中断

注意这个中断优先级应该比SDIO的中断要高，不然拔出了还在进行SDIO操作，导致错误 。

编写代码

显示SD卡信息

先写一个能显示SD卡信息的函数，在插入时显示卡的信息。

void SD_Getinfo(void)
{
  printf("SD_Getinfo\n");
  HAL_SD_CardStateTypeDef state = HAL_SD_GetCardState(&hsd);
  HAL_SD_CardCIDTypeDef SD_CardCID;

  if (state == HAL_SD_CARD_TRANSFER)
  {
    HAL_SD_GetCardCID(&hsd, &SD_CardCID);
    printf("\nInitialize SD card sucessfully!\n");
    printf("SD card information\n");
    printf("CardType           :%ld\n", hsd.SdCard.CardType);
    printf("CardVersion        :%ld\n", hsd.SdCard.CardVersion);
    printf("Class              :%ld\n", hsd.SdCard.Class);
    printf("RelCardAdd         :%ld\n", hsd.SdCard.RelCardAdd);
    printf("BlockNbr           :%ld\n", hsd.SdCard.BlockNbr);
    printf("BlockSize          :%ld\n", hsd.SdCard.BlockSize);
    printf("LogBlockNbr        :%ld\n", hsd.SdCard.LogBlockNbr);
    printf("LogBlockSize       :%ld\n", hsd.SdCard.LogBlockSize);
    printf("ManufacturerID     :%d\n", SD_CardCID.ManufacturerID);
  }
  else
  {
    printf("SD card initialize failed.\n");
  }
}

引脚中断回调函数

开启中断后，需要编写GPIO中断回调函数。插入时调用 MX_SDIO_Init(); 初始化SDIO，然后显示SD卡的信息。
拔出时复位SDIO HAL_SD_DeInit(&hsd); 再显示会提示没有初始化。
由于插拔过程电平是不稳定的，类似按键的抖动，因此需要消抖。
这里为了简单，直接用HAL延时。实际应用自行查找更好的消抖方法

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  HAL_Delay(30);
  if (GPIO_Pin == SD_DECT_Pin)
  {
    /* in = 0 */
    if (GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(SD_DECT_GPIO_Port, SD_DECT_Pin))
    {
      printf("SD in\n");
      MX_SDIO_SD_Init();
      printf("SD init\n");
      SD_Getinfo();
    }
    /* out = 1 */
    else
    {
      printf("SD out\n");
      HAL_SD_DeInit(&hsd);
      printf("SD deinit\n");
      SD_Getinfo();
    }
  }
}

实现的效果

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