问题原因：缺少对应的jar包，其实tomcat服务器自带与HTTP一些相关的Jar包，没有导入进去。

解决方案1：

导入对应jar包

<dependency>
 <groupId>javax.servlet</groupId>
 <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
        <scope>provided</scope>
</dependency>

解决方案2:

Tomcat自带的jar包导入进入maven中

找到对应tomcat中相对应的jar包