基于matlab的一级倒立摆仿真，在对一级倒立摆进行数学建模的基础上，对模型进行线性化，得到其状态空间模型，利用二次型最优控制方法得出控制率。输出角度和位置优化曲线。程序已调通，可直接运行。
262 一级倒立摆仿真 状态空间模型 - 小红书 (xiaohongshu.com)
262 基于matlab的一级倒立摆仿真
news2024/12/23 9:04:04
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关系代数、函数依赖、Armstrong公理及软考试题解析
注：本文面向于软考高级—系统架构设计师，具体来说是数据库部分，知识点偏零碎化。想要系统学习数据库原理的，可考虑去看《数据库原理》，清华大学出版社或其他出版社皆可。
概述
概念
关系，就是二维表。特…
2024年上半年软件设计师试题及答案（回忆版）
目录 基础知识选择题案例题1.缺陷识别的数据流图2.球队、球员、比赛记录的数据库题3.用户、老师、学生、课程用例图4.算法题5.程序设计题 基础知识选择题
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spring boot整合j2cache 配置项目全局键标识 帮助定位是哪个项目产生的缓存
我们利用 j2cache 存进 redis的缓存 key 可以加个全局标识 这样 到时看缓存 方便别人看是哪个项目存进去的
例如 这里 我们存入的 book 我们 keys * 查看 就知道是个book 但不知道具体来自那套系统 我们在 j2cache.properties 中加上 redis.namespace 项目全局键标识 我们…
【方法】ZIP压缩文件的密码如何设置和取消？
ZIP是一种常见的压缩文件格式，今天来分享一下，ZIP压缩文件如何设置密码保护，以及如何取消密码，不清楚的小伙伴一起来看看吧！ 设置ZIP文件密码：
想要给ZIP压缩包设置密码，需要用到支持ZIP格式的…
移动云主机ECS搭建Kubernetes集群：详细步骤与指南
目录 云主机 ECS：云计算的强大引擎什么是云主机ECS？为何选择云主机ECS？ 使用移动云ECS进行Kubernetes集群搭建1. 环境准备2. 安装步骤2.1 在每一个节点上执行的操作2.1.1 系统准备2.1.2 安装Docker2.1.3 安装Kubernetes的安装组件 2.2 在Mast…
一篇文章讲透排序算法之堆排序
1.前言
在学习这篇文章之前，请大家先学习堆这一数据结构中堆的概念，向下调整算法，向下调整建堆。
有关堆的实现方式请参考：堆的实现
堆排序就是利用堆里面学习过的知识点进行排序，如何进行排序呢？
2.堆…
linux centos nginx配置浏览器访问后端(tomcat日志)
1、配置nginx访问tomcat日志路径
vim /usr/local/nginx/conf/nginx,conflocation ^~ /logs {autoindex on;autoindex_exact_size on;autoindex_localtime on;alias /home/tomcat/apache-tomcat-9.0.89-1/logs;}###配置讲解###
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抖音IP地址频繁变动：背后的原因与解读
在抖音这个短视频平台的日常使用中，不少用户可能注意到了自己的IP地址有时会频繁变动。这种现象不仅引起了用户的好奇，也引发了关于个人隐私、账号安全以及平台政策的一系列讨论。那么，抖音IP地址换来换去什么意思？这背后又隐藏着…
最新ETF市场全景画像
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2024年上半年系统架构设计师——案例第二题——UML相关
这个只记到一个大概了 主题干，说明人员访客系统
题目1
9分 问序列图信息类型和特点
题目2
序列图填空 好像是10分吧 访客系统的序列图
题目3
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RocketMq源码解析四：生产者Producer启动
一、主要接口和类 生产者服务核心接口和类的关系如下图所示： MQProducer是生产者解耦，这里找几个有代表性的方法 // 同步发送消息 SendResult send(final Message msg) throws MQClientException, RemotingException, MQBrokerException,InterruptedExce…
如何使用Cloudways搭建WordPress网站
如今，搭建网站已经变得非常简单，这主要得益于开源的CMS建站系统的兴起。即使是不懂编程的人也能轻松搭建自己的网站，这些CMS系统提供了丰富的主题模板和插件，使用户可以通过简单的拖放和配置操作来建立自己的网站。
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mysql中单表查询的成本
大家好。我们知道MySQL在执行一个查询时，经常会有多个执行方案，然后从中选取成本最低或者说代价最低的方案去真正的执行查询。今天我们来聊一聊单表查询的成本。
那么到底什么是成本呢？这里我们说的成本或者代价是由两方面组成的：…
全新交友盲盒+付费进群二合一源码 包含全套源码+教程
盲盒交友脱单系统源码，带教程，免授权这套源码已经替你们搭建测试过了
附带进群系统，定位是正常的
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全新系统方便大家使用，已经录制好详细的教程…
解决问题的多样手段：不止律师
在我们日常生活和工作中，总是会遇到各种各样的问题。有时我们会不由自主地想到找律师打官司，认为这是解决问题的唯一途径。然而，解决问题其实有很多手段，律师和法庭只是其中的一种。事实上，只要能够发现问题并及时解决…
大模型应用：LLM基本原理及应用场景
1.背景
23年以来，随着OpenAI公司的ChatGPT横空出世，大模型一词开始火爆全球。国内外以OpenAI、Google、百度、阿里、字节等大厂为代表，相继推出一系列大模型及其应用，涉及社交、问答、代码助手等多个方面。 目前主流的大模型及产…
从零构建vue3+ts+vite项目打包及项目依赖配置
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自反馈 Transformer：一种针对真实世界胰腺神经内分泌肿瘤数据的多标签诊断模型
文章目录 Self-feedback Transformer: A Multi-label Diagnostic Model for Real-World Pancreatic Neuroendocrine Neoplasms Data摘要方法实验结果 Self-feedback Transformer: A Multi-label Diagnostic Model for Real-World Pancreatic Neuroendocrine Neoplasms Data
摘…
最早做“转化医学”的国货护肤品牌，发力了！
文章来自化妆品行业媒体青眼 作者小朱
放眼全球护肤市场，皮肤科学的力量正在前所未有地凸显，多个国际美妆巨头专门设立了皮肤科学部门，国内皮肤科医生参与护肤品牌创建也成为一股风潮。
据青眼不完全统计，近年来，至少…