Matlab 结构光相移法（单频多相）

news2024/11/17 13:37:25

文章目录

  • 一、简介
    • 1、基于点的测距
    • 2、基于条纹的测距
  • 二、条纹编码
    • 2.1 二进制编码
    • 2.2相移法
  • 三、实现代码
  • 参考文献

一、简介

在介绍相移法之前，我们需要先了解一下为啥会有相移法，了解了其来龙去脉，则更容易去应用它。

1、基于点的测距

首先我们从点的测距开始，这有点类似于立体匹配的方式，只不过将其中一个相机转换为一个激光器。

假设相机与激光器之间的相对位置关系已知，激光器会发射一束光，打亮场景中的一点P（如上图所示）

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