1.freertos最核心的概念就是多线程，就是可以让两段代码同时进行。
2.针对不同的用户场景，freertos提供了4种交互方式：消息队列，任务通知，信号量，互斥锁
3.什么是API？API是应用程序编程接口，即把某个功能（模块）封装成一个函数，这个就叫做API函数。
4.任务：数字越大，优先级越高。中断：数字越大，优先级越低。
总结：低优先级的任务<高优先级的任务<低优先级的中断<高优先级的中断
时间片轮转调度（前提：同等优先级下）
freertos可同时存在1.抢占式调度：不同优先级任务之间 2.时间片轮转调度：同等优先级任务之间。
5.临界段代码：是指那些必须完完整整运行，不能被打断的代码段。
6.挂起任务：1.无论这个任务的优先级有多高，被挂起了就不会被执行了，直到任务被恢复。
2.任务被挂起之后就相当于暂停，是可以被恢复的。删除任务是不可以被恢复的。
7.x......代表有返回值
8.链表的特点：1.插入与删除方便 2.内存大小可变 3.随机访问性差
数组的特点:1.插入与删除麻烦 2.内存大小不可变 3.随机访问性好
