学习笔记——STM32F103V3版本——HC-05模块控制数码管

news2025/1/12 10:54:49

一.硬件

1.HC-05模块

2.数码管

3.连接硬件

二.在keil5中的代码

main.c代码：
 

#include "stm32f10x.h"
#include "buletooth.h"
#include "led.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "exti.h" 

void SystemClock_Config(void);
void GPIO_Init(void);
void UART_Init(void);

int main(void)
{
    
      Stm32_Clock_Init(9);    //³õʼ»¯ÏµÍ³Ê±ÖÓΪ72MHZ
    delay_init(72);         // ³õʼ»¯ÑÓʱº¯Êý
    uart_init(72, 9600);    // ³õʼ»¯´®¿Ú£¬²¨ÌØÂÊΪ9600
    SystemClock_Config();
    GPIO_Init();
    UART_Init();
    LED_Init(); 
    EXTI_Init(); 
    
    
    while (1)
    {
        BlueTooth_Process();
    }
}

void SystemClock_Config(void)
{
    
    RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;
    while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY));
    
    FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTBE | FLASH_ACR_LATENCY_2;
    
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1 | RCC_CFGR_PPRE2_DIV1 | RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL9;
    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
    while (!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY));
    
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;
    while ((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_PLL);
}

void GPIO_Init(void)
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_AFIOEN;
    uint32_t shiftPA9 = 9 * 4;
    uint32_t shiftPA10 = 10 * 4;   
    GPIOA->CRH &= ~((0xF << shiftPA9) | (0xF << shiftPA10));
    GPIOA->CRH |= (0xB << shiftPA9); 
    GPIOA->CRH |= (0x4 << shiftPA10);
}


void UART_Init(void)
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
    
    USART1->BRR = 0x1D4C; // 9600 baud @ 72 MHz
    USART1->CR1 = USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_UE;
}
 

led.c代码：
 

#include "sys.h"   
#include "led.h"

//³õʼ»¯PA8ºÍPD2µÄÊä³ö¿Ú£¬²¢ÊÇʹÄÜÕâÁ½¸ö¿ÚµÄʱÖÓ
//LED IO³õʼ»¯

void LED_Init(void)
{
    RCC->APB2ENR|=1<<2;    //ʹÄÜPORTAʱÖÓ         
    GPIOA->CRL&=0X00000000; 
    GPIOA->CRL |= 0x33333333; 
    JTAG_Set(SWD_ENABLE);    //¹Ø±ÕJTAG,¿ªÆôSWD
    GPIOA->ODR&=0X00000000;//È«²¿Êä³öµÍµçƽ
}

//ÉèÖÃÿλÊý×ÖÊä³öµÄ¶þ¼«¹Ü״̬
void LED_1(void)
{
    PAout(1)=1;
      PAout(2)=1;
    PAout(0)=1;
    PAout(5)=0;
    PAout(6)=1;
    PAout(7)=1;
    PAout(3)=1;
    PAout(4)=0;
}
void LED_2(void)
{
    PAout(1)=0;
      PAout(2)=1;
    PAout(0)=0;
    PAout(5)=0;
    PAout(6)=0;
    PAout(7)=1;
    PAout(3)=0;
    PAout(4)=1;
}
void LED_3(void)
{
    PAout(1)=0;
    PAout(0)=0;
      PAout(2)=0;
    PAout(5)=1;
    PAout(6)=0;
    PAout(7)=1;
    PAout(3)=0;
    PAout(4)=1;
}
void LED_4(void)
{
    PAout(1)=0;
    PAout(0)=1;
    PAout(5)=1;
    PAout(6)=0;
    PAout(7)=1;
      PAout(2)=0;
    PAout(3)=1;
    PAout(4)=0;
}
void LED_5(void)
{
    PAout(1)=1;
    PAout(0)=0;
    PAout(5)=1;
    PAout(6)=0;
    PAout(7)=1;
    PAout(3)=0;
    PAout(2)=0;
    PAout(4)=0;
}
void LED_6(void)
{
    PAout(1)=1;
    PAout(0)=0;
    PAout(5)=0;
    PAout(6)=0;
    PAout(7)=1;
    PAout(3)=0;
    PAout(4)=0;
      PAout(2)=0;
}
void LED_7(void)
{
    PAout(1)=0;
    PAout(0)=0;
    PAout(5)=1;
    PAout(6)=1;
    PAout(7)=1;
      PAout(2)=0;
    PAout(3)=1;
    PAout(4)=1;
}
void LED_8(void)
{
    PAout(1)=0;
    PAout(0)=0;
      PAout(2)=0;
    PAout(5)=0;
    PAout(6)=0;
    PAout(7)=1;
    PAout(3)=0;
    PAout(4)=0;
}
void LED_9(void)
{
    PAout(1)=0;
    PAout(0)=0;
    PAout(5)=1;
    PAout(6)=0;
    PAout(7)=1;
    PAout(3)=0;
    PAout(4)=0;
      PAout(2)=0;
}


 

buletooth.c

#include "stm32f10x.h"
#include "buleTooth.h"
#include "led.h"


void BlueTooth_Process(void)
{
    if (USART1->SR & USART_SR_RXNE)
    {
        uint8_t data = USART1->DR;
        USART_SendData(data);
       
        switch (data)
        {
            case 1:
                LED_1();
                break;
            case 2:
                LED_2();
                break;
            case 3:
                LED_3();
                break;
            case 4:
                LED_4();
                break;
            case 5:
                LED_5();
                break;
            case 6:
                LED_6();
                break;
            case 7:
                LED_7();
                break;
            case 8:
                LED_8();
                break;
            case 9:
                LED_9();
                break;
            default:
                break;
        }
    }
}

void USART_SendData(uint8_t data)
{
    while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE));
    USART1->DR = data;
}


 

exti.c代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "buletooth.h"

void EXTI_Init(void)
{
    
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_AFIOEN;

    
    GPIOA->CRH &= ~(GPIO_CRH_CNF9 | GPIO_CRH_CNF10);
    GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF9_1 | GPIO_CRH_MODE9_0;  
    GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF10_1;                    

    
    AFIO->EXTICR[2] &= ~(AFIO_EXTICR3_EXTI9 | AFIO_EXTICR3_EXTI10);
    AFIO->EXTICR[2] |= AFIO_EXTICR3_EXTI9_PA | AFIO_EXTICR3_EXTI10_PA;

   
    EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR9 | EXTI_IMR_MR10;
    EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR9 | EXTI_FTSR_TR10; 

 
    NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 2);
    NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
    NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 2);
    NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}


void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
  
    if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR9)
    {
        EXTI->PR |= EXTI_PR_PR9; 

        
        if (USART1->SR & USART_SR_RXNE)
        {
            uint8_t data = USART1->DR;

            
            switch (data)
            {
                case 1:
                    LED_1();
                    break;
                case 2:
                    LED_2();
                    break;
                case 3:
                    LED_3();
                    break;
                case 4:
                    LED_4();
                    break;
                case 5:
                    LED_5();
                    break;
                case 6:
                    LED_6();
                    break;
                case 7:
                    LED_7();
                    break;
                case 8:
                    LED_8();
                    break;
                case 9:
                    LED_9();
                    break;
                default:
                  
                    break;
            }
        }
    }
}


void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    
    if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR10)
    {
        EXTI->PR |= EXTI_PR_PR10; 

        
        if (USART1->SR & USART_SR_RXNE)
        {
            uint8_t data = USART1->DR; 

            switch (data)
            {
                case 1:
                    LED_1();
                    break;
                case 2:
                    LED_2();
                    break;
                case 3:
                    LED_3();
                    break;
                case 4:
                    LED_4();
                    break;
                case 5:
                    LED_5();
                    break;
                case 6:
                    LED_6();
                    break;
                case 7:
                    LED_7();
                    break;
                case 8:
                    LED_8();
                    break;
                case 9:
                    LED_9();
                    break;
                default:
                   
                    break;
            }
        }
    }
}
 

三.注意事项：

1.在写好程序后，用串口调试助手（XCOM）来进行程序展示，在上传过程中使用PA9和PA10的两个跳线帽来实现蓝牙控制数码管的数字，但这里要将switch……case中的要用'1','2'等来进行控制才能实现相关功能。

2.在蓝牙调试器app（手机上的）中的对话模式中要把两个跳线帽去掉，将引脚PA9来连接HC-05上的RX引脚，PA10来连接HC-05上的TX引脚，这里也要将switch……case中的要用'1','2'等来进行控制才能实现相关功能。

3.在蓝牙调试器app（手机上的）中的专业模式中，则用上述代码即可，用switch……case中的要用1，2等。

图片配置如下：
                             

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