设置开机自启动
创建home-assistant@homeassistant.service服务：
sudo nano /etc/systemd/system/home-assistant@homeassistant.service
复制以下内容，定义服务，其中After定义先行服务，ExecStart执行启动脚本：
[Unit]
Description=Home Assistant
After=network-online.target
[Service]
Type=simple
User=homeassistant
WorkingDirectory=/home/homeassistant/.homeassistant
ExecStart=/srv/homeassistant/bin/hass -c "/home/homeassistant/.homeassistant"
RestartForceExitStatus=100
Restart=on-failure
RestartSec=5s
[Install]
WantedBy=multi-user.target
chomd命令将文件权限更改为可读、可执行，不可写：
sudo chmod 555 /etc/systemd/system/home-assistant@homeassistant.service
重新加载systemd，enable设置下次开机启动，start立即激活home-assistant@homeassistant服务：
sudo systemctl --system daemon-reload
sudo systemctl enable home-assistant@homeassistant
sudo systemctl start home-assistant@homeassistant
more about systemd：https://blog.csdn.net/u014163312/article/details/119080802
内网穿透
看Offical文档：https://www.cpolar.com/docs
- 获取安装脚本进行安装（国内）：
curl -L https://www.cpolar.com/static/downloads/install-release-cpolar.sh | sudo bash
- 通过
cpolar version查看版本号，验证安装，去↑ cpolar官网注册，选择免费套餐即可，获取token。配置token：
cpolar authtoken xxxxxxx
-
简单穿透测试
cpolar http 8080，这里是将随机域名映射至主机（树莓派）的8080端口，支持http协议。 -
（可选）配置自启动服务：
sudo systemctl enable cpolar
sudo systemctl start cpolar
sudo systemctl status cpolar
- 配置ssh连接，在dashboard界面（https://dashboard.cpolar.com/status）可以看到在线隧道：
cpolar在激活之后生成在线隧道，将树莓派本地端口映射至在线隧道端口即可，-p为端口号：
ssh pi@×.tcp.vip.cpolar.cn -p ×××××
- （可选）配置VNC连接，首先启动vncserver，默认的vnc端口为5900，但是注意启动服务之后，内网地址为
192.168.3.54:k，实际端口应为 5090 + k 5090+k 5090+k，通过cpolar tcp 5900+k映射该端口，会得到一个域名，用VNC viewer连接即可。
