【Linux】了解信号产生的五种方式

news2025/1/18 19:01:13

文章目录

  • 正文前的知识准备
    • kill 命令查看信号
    • man手册查看信号
    • 信号的处理方法
  • 认识信号产生的5种方式
    • 1. 工具
    • 2. 键盘
    • 3. 系统调用
      • kill 向任意进程发送任意信号
      • raise 给调用方发送任意信号
      • abort 给调用方发送SIGABRT信号
    • 4. 软件条件
    • 5. 异常

正文前的知识准备

kill 命令查看信号

在命令行终端输入命令kill -l快速查看信号列表
在这里插入图片描述

信号列表中的每一项都由【数字】和【名字】两部分构成，但是信号本质上就只是一个【数字】而已，【名字】只是一个宏，如何证明，看源码定义：
在这里插入图片描述

信号列表中一共有62个信号，没有0、32、33号信号，信号可以分成实时信号（34 ~ 64）和非实时信号（1 ~ 31），后面谈到的所有内容只涉及非实时信号。

man手册查看信号

kill -l只是简单罗列一下OS中有哪些信号而已，这种方式不足以了解到更多的知识，还有另外一种查看信号的方式——man 手册。

man 7 signal 命令可用于查看 Linux 中有关信号的手册页。这个命令会显示与信号相关的信息，其中包含了关于信号的详细信息，如信号的编号、名称、含义、默认处理方式等，可以更好地理解信号的概念和用法。（文章后面的很多地方都会用到表里的内容）
在这里插入图片描述

信号的处理方法

信号的完整生命周期通常分为3个阶段：信号的产生、信号的保存、信号的处理。
本来信号的处理不是放在文章的内容，但是为了更好的理解信号产生的现象，这里提前了解一下。在这里插入图片描述

信号的处理方法有三种：

  1. 默认：man手册中提到，OS为每个信号都设置了一个默认行为，当一个进程收到信号时会执行对应的行为。
  2. 自定义捕捉：当进程收到一个信号，不执行默认行为转而执行程序员指定的行为，这个过程称之为 “自定义捕捉”。
  3. 忽略：进程收到信号之后什么都不做，即忽略该信号。

这里介绍一个能够更改进程信号处理方法的系统调用signal。

#include <signal.h>
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

说明：

  • 使用该方法要包含头文件signal.h。
  • sighandler_t是一个函数指针，指向的函数参数个数为1，参数类型为int，返回值类型为sighandler_t。
  • signum是指某个信号，表示对该信号设置自定义处理方法。
  • handler是程序员对信号signum的自定义处理方法。
  • 该方法的作用是将进程收到信号signum的处理动作由默认改为程序员自定义的handler方法，即当进程收到信号signum时，不再执行默认的处理动作，转而执行程序员自定义的handler方法来处理处理信号signum。

注意：signal被调用时，handler方法不会被立即执行，而是进程收到信号之后才会被执行，如果没有收到对应的信号，handler方法永远也不会执行。

认识信号产生的5种方式

1. 工具

第一种信号产生的手段就是Linux操作系统内置的 kill 工具，通过该工具能够做到向任意进程发送任意信号。

LJH@hecs-66624:~$ ll /usr/bin/kill
-rwxr-xr-x 1 root root 30952 Sep  9  2021 /usr/bin/kill*

通常，kill命令的使用形式是

kill -<信号编号> <进程ID>

例如，输入命令 kill -9 1234，kill 工具会向 ID 为 1234 的进程发送 SIGKILL 信号，SIGKILL 信号的默认行为强制终止进程。

再介绍一下2号信号 SIGINT，它的默认处理动作的 Term（terminate，终止），即终止一个正在运行的进程。

这里就通过一个实现来验证一下kill命令能否对一个进程发送信号，同时还演示一下该如何使用系统调用signal来设置进程的信号处理方法。

实验内容如下：

  1. 写一个程序死循环向显示器输出 "I am working, my pid is " + 进程 ID。
  2. 在 1 的基础上，通过kill工具发送 2 号信号 SIGINT 来终止该进程，验证进程处理信号 SIGINT 的默认动作。
  3. 在 1 的基础上，先调用signal将进程对信号 SIGINT 的处理动作设置为向显示器输出 "get a signal: " + 收到的信号的数字、然后退出，再进程执行过程中向该进程发送信号 SIGINT，如果输出 “get a signal: 2” 并退出，则说明猜测正确。
  4. 在 1 的基础上，调用signal将进程对信号SIGINT的处理动作设置为忽略，然后在进程运行过程中向该信号发送信号SIGINT，如果信号发送无效，则说明猜测正确。

实验第2步：
代码：

// cpp
#include <iostream>
// system call
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

using namespace std;

int main()
{
    while (true)
    {
        cout << "I am working, my pid is " << getpid() << endl;
        sleep(2);
    }

    return 0;
}

运行过程：
在这里插入图片描述

结论：验证成功，进程处理信号SIGINT的默认动作确实是终止。

实验第3步
代码：

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

using namespace std;

void handler(int signum)
{
    cout << "get a signal: " << signum << endl;
    exit(0);
}

int main()
{
    signal(SIGINT, handler);
    while (true)
    {
        cout << "I am working, my pid is " << getpid() << endl;
        sleep(2);
    }

    return 0;
}

运行结果：
在这里插入图片描述

结论：验证成功，实现了对信号SIGINT的自定义捕捉。

实验第4步
SIG_IGN的定义：

#define	SIG_IGN	 ((__sighandler_t)  1)	/* Ignore signal.  */

代码：

#include <iostream>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

using namespace std;

int main()
{
    signal(SIGINT, SIG_IGN);
    while (true)
    {
        cout << "I am working, my pid is " << getpid() << endl;
        sleep(2);
    }

    return 0;
}

运行结果
在这里插入图片描述

结论：验证成功，实现了对信号SIGINT的忽略操作。

2. 键盘

Ctrl+C这个组合键是我们在Linux最常用的组合键之一，它能终止正在执行过程中的进程，就像下面这样：
在这里插入图片描述

对于Ctrl+C这个组合键，我们虽然会用，但是却不怎么了解它的原理，既然这里提到了它，就说明它的原理和信号有关，理由是我们输入Ctrl+C组合键被操作系统解析成SIGINT信号，然后发送给了正在运行的进程，SIGINT信号的默认动作是终止进程，所以死循环被终止了。

详细的原理可以看一下个人写的另外一篇文章《解析Linux键盘组合键产生信号的完整过程：从硬件中断到信号发送》

凭什么这么说？接下来就要用一个实验来验证这个结论是否正确。

实验内容如下：
写一个程序，内容是死循环向显示器输出 "I am working, my pid is " + 进程ID，同时调用signal设置对信号SIGINT的捕捉方法为向显示器输出 "get a signal: " + 信号数字，但是不退出，进程执行过程中，不断按下ctrl + c，观察实验现象，如果信号数字是2，就说明收到了信号SIGINT，结论正确。

代码：

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

using namespace std;

void handler(int signum)
{
    cout << "get a signal: " << signum << endl;
    // exit(0);
}

int main()
{
    signal(SIGINT, handler);
    while (true)
    {
        cout << "I am working, my pid is " << getpid() << endl;
        sleep(2);
    }

    return 0;
}

运行结果：
这里能够看到在进程给执行过程中，连续按下Ctrl+C，自定义的handler方法不断被执行，然后向屏幕输出收到了2号信号，说明了上面的结论是正确的。
在这里插入图片描述

于此同时，再分别看一下源码中对信号SIGINT的定义中的注释和man手册对SIGINT的描述

#define	SIGINT		2	/* Interactive attention signal.  */

Signal      Standard   Action   Comment
────────────────────────────────────────────────────────────────────────
SIGINT       P1990      Term    Interrupt from keyboard

“Interactive Interrupt Signal”，交互式中断信号，强调了它是通过用户的交互操作触发的，用于引起程序的注意并中断执行，而man手册中 “Interrupt from keyboard” 的注释表明，这个“交互操作”指的就是 Ctrl+C 这个组合键，Action 项为 Term 表示默认行为是终止进程。

3. 系统调用

在第2点时提到，shell程序通过系统调用来向目标进程发送信号，而系统调用就是产生信号的第3种方式，所以接下来说一下，都有哪些系统调用可以发送信号（说是系统调用，但其实这里只会讲到一个系统调用，其余两个都是C的库函数，不过它们两个的底层都是封装了系统调用，而且3者都是通过代码的形式来实现信号发送，所以这里就一起介绍）。

kill 向任意进程发送任意信号

#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int sig);

kill 系统调用的功能是向指定的进程发送指定的信号，参数pid是目标进程ID，参数sig是待发送信号，信号发送成功，返回值为0，信号发送失败，返回值为-1，同时错误码(errno)被设置。

理论部分完了，接下来是实验验证，到底 kill 系统调用能不能向一个进程发送信号。

实验内容：
使用 kill 系统调用简单实现一个属于自己的 kill 命令，即 mykill，输入 ./mykill -<信号编号> <进程ID> 能够做到和 kill 命令一样的功能，然后启动一个死循环输出 "I am working, my pid is " + 进程ID 的程序，在另一个窗口向该该进程发送信号SIGKILL，如果死循环进程 Killed，说明 kill 系统调用确实能够向一个进程发送信号。

代码：

---------------./testsig-----------------------
#include <iostream>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

using namespace std;

int main()
{
    while (true)
    {
        cout << "I am working, my pid is " << getpid() << endl;
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

---------------./mykill------------------------
#include <iostream>
#include <string>
#include <cstring>
#include <cerrno>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>

using namespace std;

// ./mykill -9 pid
int main(int argc, char* argv[])
{
    if (argc != 3)
    {
        cout << "Usage: " << argv[0] << " -signumber pid" << endl;
        return 1;
    }
    
    int signumber = stoi(argv[1]+1);
    int pid = stoi(argv[2]);

    int n = kill(pid, signumber);

    if (n < 0)
    {
        cout << "kill error, error message: " << strerror(errno) << endl;
        return 2;
    }

    return 0;
}

运行结果：
在这里插入图片描述

raise 给调用方发送任意信号

#include <signal.h>
int raise(int sig);

raise 方法还有下面的 abort 方法严格上来说不算是系统调用，但都属于调用函数发送信号的范畴，并且比较常见，这里也一起研究一下。raise 方法的作用是给调用 raise 的进程发送一个指定的信号 sig，发送成功返回0，发送失败返回一个非0整数。

使用演示：
写一个程序，每秒向显示器输出 "I am working, my pid is " + 进程ID，3秒后向自己发送信号SIGKILL。

代码：

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

using namespace std;

int main()
{
    int cnt = 0;
    while (true)
    {
        if (cnt == 3) 
        {
            cout << "raise: send SIGKILL to caller" << endl;
            raise(SIGKILL);
        }
        cout << "I am working, my pid is " << getpid() << endl;
        cnt++;
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

运行结果：
在这里插入图片描述

abort 给调用方发送SIGABRT信号

#include <stdlib.h>
void abort(void);

说明：
abort 方法会向调用该方法的进程发送 SIGABRT 信号，SIGABRT 的全称是 “Signal Abort”，“abort” 的中文意思是 “中止” 或 “放弃”，在计算机术语中指的是异常终止程序的行为，所以，进程处理信号 SIGABRT 的默认动作就是终止进程。

代码验证及使用演示：

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

using namespace std;

void handler(int signo)
{
    std::cout << "get a signo: " << signo << std::endl;
    exit(0);
}

int main()
{
    signal(SIGABRT, handler);
    int cnt = 0;
    while (true)
    {
        if (cnt == 3) 
        {
            cout << "abort: send SIGABRT to caller" << endl;
            abort();
        }
        cout << "I am working, my pid is " << getpid() << endl;
        cnt++;
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

运行结果：
在这里插入图片描述

4. 软件条件

产生信号的第4种方式就是【软件条件】，相比起前三种，这个看起来就很抽象，个人是这样理解的：在 “软件条件产生信号” 中，“软件” 指的是各种进程或者程序。当某个进程满足了某种条件，比如一个错误的操作、一个特定的事件发生或者一个状态的改变，它可能会向其他进程、操作系统或者它自己发送一个信号，以通知它们发生了某个事件或者需要采取某种行动。

下面来讲一个经典的软件条件的例子，13号 管道信号 SIGPIPE：

管道是进程间通信的手段之一，管道本身是OS提供的基于文件系统实现的一段内核级文件缓冲区，进程A先将数据写入缓冲区中，进程B来读取这样就实现了两个进程间的通信。

而一个管道只能支持单向通信，换言之，通信的进程双方得协商谁是管道的写端，谁是管道的读端，讲这个有意义吗，有意义，因为管道通信中规定了这样一种情况，当管道的读端进程关闭了管道的读端之后，OS会强制终止写端进程，因为管道数据已经没人读取了，再写也已经没有意义。

在这里插入图片描述

上面是结论，中间的原理是这样的，管道本身是OS提供用于进程间通信的资源，OS内部有通信需求的进程肯定不止这两个，所以，OS内肯定会创建很多的管道资源来 为进程提供通信服务，而OS作为计算机软硬件资源的管理者，它内部肯定会有一个描述管道信息的结构体以及组织管理所有管道的数据结构，因此，当某个管道的读端进程将管道的读端关闭了，OS肯定就会知道并将描述管道信息的结构体对象内的信息做修改，当该管道的写端进程尝试写入数据时，OS会检查管道的状态，如果发现该进程满足 “ 向不满足写入条件的管道进行写入 ” 的条件时，OS就会向该进程发送 SIGPIPE 信号，通知它写入操作失败，该进程需要处理这个信号。

首先来看一下man手册对于 SIGPIPE 信号的描述

Signal      Standard   Action   Comment
────────────────────────────────────────────────────────────────────────
SIGPIPE      P1990      Term    Broken pipe: write to pipe with no 
								readers; see pipe(7)

其次惯例操作实验验证，内容如下：

  • pipe_server进程作为管道的读端，从管道中读取数据并输出，读端进程会在运行3秒后退出
  • pipe_client进程作为管道的写端，不停向管道写入数据，同时写端进程对SIGPIPE信号做自定义捕捉，看是否真的收到了SIGPIPE信号。

代码如下：

---------------Command.hpp------------------------
#ifndef __COMMAND_HPP__
#define __COMMAND_HPP__

#include <iostream>
#include <string>
#include <cerrno>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <signal.h>

using std::cerr;
using std::cin;
using std::cout;
using std::endl;
#define Mode 0666

class Fifo
{
public:
    Fifo(const char *path) : _path(path)
    {
        umask(0);
        int n = mkfifo(_path.c_str(), Mode);
        if (n == 0)
        {
            cout << "mkfifo success" << endl;
        }
        else
        {
            cerr << "mkfifo failed, errno: " << errno << ", errmsg: " << strerror(errno) << endl;
            exit(1);
        }
    }
    ~Fifo()
    {
        int n = unlink(_path.c_str());
        if (n == 0)
        {
            cout << "remove fifo success" << endl;
        }
        else
        {
            cerr << "remove fifo failed, errno: " << errno << ", errmsg: " << strerror(errno) << endl;
            exit(1);
        }
    }

protected:
    std::string _path;
};

#endif
---------------PipeServer.cc------------------------
#include "Command.hpp"

const char *path = "fifo";

int main()
{
    // 创建管道
    Fifo fifo(path);

    // 获取管道读端
    int rfd = open("fifo", O_RDONLY);
    if (rfd >= 0)
    {
        cout << "open fifo success" << endl;
    }
    else
    {
        cerr << "open fifo failed, errno: " << errno << ", errmsg: " << strerror(errno) << endl;
        exit(1);
    }

    // 读数据
    char buffer[1024]{0};
    int cnt = 4;
    while (cnt--)
    {
        ssize_t n = read(rfd, buffer, sizeof(buffer) - 1);
        if (n > 0)
        {
            buffer[n] = 0;
            cout << "get msg from client: " << buffer << endl;
        }
        else if (n == 0)
        {
            cout << "client quit, me too!" << endl;
            break;
        }
        else
        {
            cerr << "read from fifo failed, errno: " << errno << ", errmsg: " << strerror(errno) << endl;
            break;
        }
    }

    close(rfd);
    return 0;
}
---------------PipeClient.cc------------------------
#include "Command.hpp"

void handler(int signum)
{
    cout << "get a signum: " << signum << endl;
    cout << "Pipe is broken, now I quit" << endl;
    exit(1);
}

int main()
{
    signal(SIGPIPE, handler);
    // 获取管道写端
    int wfd = open("fifo", O_WRONLY);
    if (wfd >= 0)
    {
        cout << "open fifo success" << endl;
    }
    else
    {
        cerr << "open fifo failed, errno: " << errno << ", errmsg: " << strerror(errno) << endl;
        exit(1);
    }

    // 发消息
    const char *inbuffer = "I am process A and I am client";
    while (true)
    {
        ssize_t n = write(wfd, inbuffer, strlen(inbuffer));
        if (n < 0)
        {
            cerr << "write to fifo failed, errno: " << errno << ", errmsg: " << strerror(errno) << endl;
            break;
        }
        sleep(1);
    }

    close(wfd);

    return 0;
}

运行结果：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

5. 异常

了解过进程的都知道，一个进程退出只会有以下3种场景：

  1. 代码运行完毕，结果正确。
  2. 代码运行完毕，结果不正确。
  3. 代码运行过程中，进程异常终止。

而异常终止的本质原因是因为进程收到了信号，所以，第5种产生信号的方式就是异常。

举两个常见的代码异常，进程收到信号的例子：

  1. 代码除零 8) SIGFPE

下面是一段演示代码，里面写了除零操作。

#include <iostream>
using namespace std;

int main()
{
    int a = 10;
    a /= 0;
    return 0;
}

运行结果：
在这里插入图片描述

运行之后看到，程序输出 “Floating point exception (core dumped)” 后就结束了，为了确认其是否收到了信号，这里使用signal设置自定义捕捉 SIGFPE 信号，代码修改如下：

#include <iostream>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

using namespace std;

void handler(int signum)
{
    cout << "get a signum: " << signum << endl;
    sleep(1);
}

int main()
{
    signal(SIGFPE, handler);

    int a = 10;
    a /= 0;

    return 0;
}

输出结果：
在这里插入图片描述

捕捉了之后，确实验证了进程收到了 SIGFPE 信号，但同时也看到了一个很奇怪的现象，明明代码里从头到尾都没有写循环，为什么handler方法会被一直执行？

理由：信号的处理方法从Core退出被改成的向显示器输出一句话，这就导致了原本该退出的进程没有退出，进程没有退出，除零异常就一直存在，进程在被CPU调度时就会一直触发异常，OS会不断地向进程发送 SIGFPE 信号，进程收到信号并处理就会一直向屏幕输出，导致了一种死循环的局面。

  1. 野指针 11) SIGEGV

下面是一份演示代码，里面写了野指针访问操作。

#include <iostream>
using namespace std;

int main()
{
    int *p = nullptr;
    *p = 100;

    return 0;
}

运行结果：
在这里插入图片描述

运行之后看到，程序输出 “Segmentation fault (core dumped)” 后直接退出，为了验证进程是否真的收到了信号，设置自定义捕捉 SIGSEGV 信号，观察是否收到信号，代码修改如下：

#include <iostream>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
using namespace std;

void handler(int signum)
{
    cout << "get a signum: " << signum << endl;
    sleep(1);
}

int main()
{
    signal(SIGSEGV, handler);

    int *p = nullptr;
    *p = 100;

    return 0;
}

运行结果：
在这里插入图片描述

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漏桶算法的介绍 我们经常会遇到这样一种情况&#xff1a;数据包的发送速率不稳定&#xff0c;而网络的带宽有限。如果在短时间内有大量的数据包涌入&#xff0c;那么网络就会出现拥塞&#xff0c;数据包的丢失率就会增大。为了解决这个问题&#xff0c;人们提出了一种叫做“漏…
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怎样辨别LED显示屏的品质

怎样辨别LED显示屏的品质

在当今数字化时代&#xff0c;LED显示屏已成为信息传播的重要媒介&#xff0c;广泛应用于广告、信息显示、舞台背景等领域。然而&#xff0c;市场上的LED显示屏品质参差不齐&#xff0c;如何鉴别其品质等级成为了用户关注的焦点。以下是一些专业的方法&#xff0c;帮助用户辨别…
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geotrust ov泛域名证书2990

geotrust ov泛域名证书2990

Geotrust是一家正规的CA证书颁发机构&#xff0c;致力于为个人以及企事业单位开发者提供安全可靠的数字证书产品&#xff0c;维护了个人博客网站、企业官网、商城网站以及银行等金融网站的数据安全&#xff0c;营造了一种健康的网络环境。今天就随SSL盾小编了解Geotrust旗下的O…
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如何判断海外住宅ip的好坏？

如何判断海外住宅ip的好坏？

在海外IP代理中&#xff0c;住宅IP属于相对较好的资源&#xff0c;无论是用于工作、学习、还是娱乐&#xff0c;都能得到较好的使用效果。作为用户&#xff0c;该如何判断海外住宅IP的好坏呢&#xff1f; 稳定性与可靠性&#xff1a;海外住宅IP相比动态IP地址&#xff0c;通常具…
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C++(week3)：数据结构与算法

C++(week3)：数据结构与算法

文章目录 (十一) 常用数据结构1.动态数组(1)模型(2).h与.c(3)实现 2.链表(1)模型(2)分类(3)基本操作(API)(4)实现(5)链表常见面试题(6)空间与时间 3.栈(1)模型(2)基本操作(3)实现(4)栈的应用 4.队列(1)模型(2)基本操作(API)(3)实现(4)队列的应用 5.哈希表(1)哈希表的提出原因(2…
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Samtec技术分享 | 电源/信号高密度阵列的新视角

Samtec技术分享 | 电源/信号高密度阵列的新视角

【摘要/前言】 “角度”&#xff0c;这个词每天都出现在我们的生活中&#xff0c;有物理学的角度&#xff0c;如街边的拐角&#xff0c;还有视觉上的角度和观点中的角度~ Samtec新型 AcceleRate mP 高密度电源/信号互连系统正是从电源完整性 90度旋转的不同角度中诞生的。 …
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作为前端开发，感受下 nginx 带来的魅力！

作为前端开发，感受下 nginx 带来的魅力！

引言&#xff1a;纯干货分享&#xff0c;汇总了我在工作中八年遇到的各种 Nginx 使用场景&#xff0c;对这篇文章进行了细致的整理和层次分明的讲解&#xff0c;旨在提供简洁而深入的内容。希望这能为你提供帮助和启发&#xff01; 对于前端开发人员来说&#xff0c;Node.js 是…
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#自学习# 记一次py脚本打开浏览器页面

#自学习# 记一次py脚本打开浏览器页面

在项目总结中&#xff0c;遇到系统后台利用浏览器拉起一个已知路径页面的需求&#xff0c;趁着机会整理下。实现起来比较简单&#xff0c;浏览器默认谷歌。 一、技术原理 Selenium&#xff1a;Selenium 是一个用于自动化 Web 浏览器的工具&#xff0c;可模拟用户在浏览器中的各…
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帧类型代价计算原理：slicetype_frame_cost 函数分析

帧类型代价计算原理：slicetype_frame_cost 函数分析

slicetype_frame_cost 函数 函数功能 这个函数的核心是计算编码一系列帧（从 p0 到p1，以 b 为当前帧）的代价 cost，并根据这个代价 cost来辅助帧类型决策。它考虑了运动搜索的结果、帧间和帧内预测的成本，并且可以并行处理以提高效率。该函数在帧类型决策、MBtree 分析、场…
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硅胶可以镭射吗？

硅胶可以镭射吗？

在科技发展的今天&#xff0c;我们经常会遇到各种各样的材料&#xff0c;其中就有一种叫做硅胶的材料。那么&#xff0c;硅胶可以镭射吗&#xff1f;答案是肯定的&#xff0c;硅胶不仅可以镭射&#xff0c;而且在某些应用中&#xff0c;它的镭射特性还非常突出。 首先&#xff…
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HarmonyOS应用模型Stage基本介绍

HarmonyOS应用模型Stage基本介绍

文章目录 <font colorcoral> HarmonyOS应用模型概况<font colorcoral> Stage模型基本概念<font colorcoral> Stage模型UIAbiliry的生命周期<font colorcoral> Stage模型的配置文件<font colorcoral> 写在后面的话<font colorcoral>Referen…
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自动驾驶占据感知的综述：信息融合视角

自动驾驶占据感知的综述：信息融合视角

24年5月香港理工的论文“A Survey on Occupancy Perception for Autonomous Driving: The Information Fusion Perspective“。 3D 占据感知技术旨在观察和理解自动驾驶车辆的密集 3D 环境。该技术凭借其全面的感知能力&#xff0c;正在成为自动驾驶感知系统的发展趋势&#x…
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Mapbox 天地图暗色系调整

Mapbox 天地图暗色系调整

效果&#xff1a; mapbox栅格图层样式设置 {//图层id&#xff0c;要保证唯一性"id": "tdtVec",//图层类型"type": "raster",//数据源"source": "tdtVec","paint": {"raster-hue-rotate": 1…
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虚拟化软件栈面临的安全威胁主要涉及几个方面

虚拟化软件栈面临的安全威胁主要涉及几个方面

1.基于虚拟层&#xff08;Hypervisor&#xff09;的攻击&#xff1a;VM Escape&#xff1a;攻击者利用虚拟化软件允许多个操作系统共享单个硬件处理器的漏洞。这使得黑客可以在受控制的虚拟层上攻击宿主机上的每个虚拟机。 VM sprawl&#xff1a;当网络上的虚拟机数量超过管理…
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