1.ADC
1.1 ADC是什么？
将连续变量的模拟信号转换为离散变量的数字信号
1.2 ADC的位数？（采样精度）
F1和F4都具有3个ADC，F1可提供21个输入通道，F4可以提供24个输入通道。
F4的ADC支持12位，10位，8位和6位精度，F1只支持12位
ADC的数字存储是12位的的话，“111111111111”=4095，转换的电压范围是0v-3.3v的话，转换器就会把0v-3.3v平均分成4096份
其他位同理。
1.3 ADC的采样频率
F1的ADC最大采样频率为1Msps，2路交替采样可到2Msps（F1不支持3路交替采样）。F4的ADC最大采样频率为2.4Msps，3路交替采样可到7.2Msps。
1.4 ADC转换模式
①单次转换：ADC只执行一次转换
②连续转换：转换结束之后马上开始新的转换
③扫描：ADC扫描被规则通道和注入通道选中的所有通道，在每个组的每个通道上执行单次转换。在每个转换结束时，这一组的下一个通道被自动转换。如果设置了CONT位（开启了连续 转换模式），转换不会在选择组的最后一个通道上停止，而是再次从选择组的第一个通道继续转换。 简单说就是对所有所选中的通道进行转换！
④间断：触发一次，转换一个通道，在触发，在转换。在所选转换通道循环，由触发信号启动新一轮的转换，直到转换完成为止。
1.5 ADC工作原理
采样： 模拟信号以固定的时间间隔进行采样，获得一系列模拟信号的离散样本。
量化： 采样得到的模拟信号样本被映射到固定数量的离散级别，这个过程叫做量化。量化级别越多，ADC的分辨率越高。
编码：量化后的数值需要转换为数字编码。最常见的编码方式是二进制编码
1.电压
2.ADC输入通道
3.注入通道规则通道
规则通道：规则通道相当于你正常运行的程序，看它的名字就可以知道，很规矩，就是正常执行程序
注入通道：注入通道可以打断规则通道，听它的名字就知道不安分，如果在规则通道转换过程中，有注入通道进行转换，那么就
要先转换完注入通道，等注入通道转换完成后，再回到规则通道的转换流程
4.ADC时钟：ADDCLK，时钟控制器提供的ADCCLK时钟和PCLK2（APB2时钟）同步。
STM32的ADC最大的转换速率为1MHz,也就是说最快转换时间为1us，为了保证ADC转换结果的准确性，ADC的时钟最好不超过14M。T = 采样时间 + 12.5个周期，其中1周期为1/ADCCLK。
5.外部触发转换
ADC 转换可以由ADC 控制寄存器2: ADC_CR2 的ADON 这个位来控制，写1 的时候开始转换，写0 的时候停止转换；
还可以支持外部事件触发转换，具体的触发源由ADC_CR2的EXTSEL[2:0]位（规则通道触发源 ）和 JEXTSEL[2:0]位（注入通道触发源）控制。
6.中断
中断触发条件有三个，规则通道转换结束，注入通道转换结束，或者模拟看门狗状态位被设置时都能产生中断
1.6 问题
ADC采样精度？数据多少位ADC参数？精度有什么决定？
模数转换的精确程度。F4支持12，10，8，6；F1只支持12。精度由分辨率，信噪比，采样速率，转换时间；
ADC如何提升精度？
提升ADC分辨率，采用滤波电路减少噪声和干扰，增加采样时间，定期校准和校正；
这个ADC部分是怎么实现和选择的？
ADC工作原理？如何实现？
采样，量化，编码，输出；给定模拟参考电压Vref，ADC_GPIOx采集外部信号，通过注入/规则通道到模数转换器，写入数据寄存器，输出。
ADC的通道数是多少？
一共支持18个引脚支持ADC，包括16个外部和2个内部信号源
采样时间和转换时间？
采样时间是采集模拟信号的时间长度，转换时间是将模拟信号转换为数字信号的时间长度。
ADC支持哪些触发源？
软件触发，外部触发源，外部事件触发（包括内部定时器触发和外部IO触发）
ADC的转换模式？
单次，多次，扫描，间断
