【FreeRTOS 快速入门】-- 1、STM32工程移植FreeRTOS

news2024/11/28 20:33:58

一、新建STM32工程

为了示范完整的移植过程，我们从0开始，新建一个标准的STM32点灯工程。

（本篇以CubeMX作示范，CubeIDE操作近同，可作对比参考）

1、新建工程

选择芯片型号新建工程

2、搜索芯片型号

输入芯片型号进行搜索（注意：如果输入框为粉红色，可能是因为前面有空格，要删除）双击搜索结果中的目标芯片型号，即可进入配置。

3、配置Debug调试方式

新建工程时，养成习惯：先配置Debug选项（即调试模式）;如果没有使能Debug：烧录一次程序后，将关闭调试引功能，无法再烧录（得解锁芯片）;

4、选择晶振源

HSE，外部高速时钟源，选择： Crystal/Ceramic Resonator

5、配置时钟树

下图参数，通用STM32F407xx系列 ,（更换为你所用芯片的时钟树参数即可通过)。1、3两项，要填写实物晶振值，可以查看晶振上丝印，也可以查看原理图。目前市面的F407系列开发板，常用晶振有8MHz、25MHz两种，修改下图1、2两处即可。

6、配置 LED灯引脚

这里，我们增加LED的引脚配置，将用于验证STM32工程配置的正确性。

每个开发板上，都会有LED灯，在调试程序时可以配合作为各种状态指示输出。

小编所用的STM32板子，查得LED原理图如下：

红灯使用PC5、蓝灯使用PB2低电平时通路

依据此图，我们对这两个引脚进行配置：

引脚 PC5，工作模式：GPIO_Output（推出模式)，修改别名：LED_RED引脚 PB2，工作模式：GPIO_Output（推出模式)，修改别名：LED_BLUE如果希望程序运行后默认为：熄灯，还可以配置：上拉，这样程序运行后电路就是断路状态。

7、工程选项

进入工程管理页面，设置4项：工程名称、存放目录、开发环境、堆栈大小。

目录、名称：重点：不能使用中文！否则无法正常生成。开发环境：选MDK-ARM, 即Keil工程。堆栈大小：都修改成0x1000（或者更大），以适配FreeRTOS、LVGL等移植。

提示：

CubeMX：生成后，工程文件夹，可以复制到其它中文路径下存放，也可以修改成中文的文件夹名称，以便管理。但工程的名称，不能修改！CubeIDE：生成后，工程文件夹，可以复制到其它英文路径下存放。路径、名称都不支持中文。

8、文件选项

这一页，打勾两个选择：

标记2处：只生成需要的库文件（可以有效减少代码体积）。标记3处：为各种外设生成独立c、h文件（不打勾时，外设的初始化代码会堆在main.c中）。

至此，已完成新建工程所需全部配置。

9、生成工程

生成后，弹窗：

小编的习惯：打开文件夹，再手动打开工程。

二、验证工程

这一部分，我们通过编写代码，使LED每500ms闪烁一次，以验证工程的配置是否完整。

1、设置仿真器参数

选择 CMSIS DAP打勾自动复位、运行

2、添加LED闪烁代码

很多新手不重视LED，觉得太简单太无聊了，没味道。

请认真看待LED的使用，它是大杀器般的存在。

如，规律地闪烁，可以帮助我们判断：系统时钟是否正常、程序有没有卡死等等。

双击打开main.c在while中的 /* USER CODE BEGIN 3 */ 下方，编写规律闪烁LED的代码，如下：

/** 1ms延时 **/
HAL_Delay(1 - 1);                                                  // 延时函数，参数：ms; 注意：CubeMX生成的HAL_Delay(), 函数内部为避免无效操作，会对传入参数+1，因此，如果只需要几ms延时建议传入参数时-1，如果需要大几百ms的非精准延时，那参数不-1也影响不大

/** 每500ms闪烁一次蓝色LED **/
static uint16_t msLED = 0;
if (++msLED == 500)                                                // 每500ms执行一次
{
    msLED = 0;                                                     // 计数清0
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin);          // 规律地闪烁蓝色LED，方便外部观察系统是否正常运行
}

完成后，是这个样子的：