EPICS database练习

news2024/10/5 12:23:27

给定一个以下的数据库：

# 指定Limit的上限，初始为10，可以通过通道访问进行设置，上限为100
record(ao, "$(P)Limit")
{
field(DRVH, "100")
field(DOL, "10")
field(PINI, "YES")
}

# 一个从0到'Limit'的渐变，这个Limit可以通过一个单独的记录进行配置
# 此记录1秒钟运行一次，每次运行时将自身值和Limit值进行比较，如果小于，则自增1，否则设为0
record(calc, "$(P)Ramp")
{
field(SCAN, "1 second")
field(INPA, "$(P)Ramp")
field(INPB, "$(P)Limit")
field(CALC, "A<B ? A+1 : 0")
}

根据以下要求对其进行扩展：

1、添加一个"$(P)Step"记录并且在CALC中使用它，使得渐变中步长增量能够在0.1和5之间。

2、为所有三个记录创建一个显示窗口。

3、让"$(P)Ramp"显示"a.u."的单位，并且使得它在十进制点后显示2位数字。

4、添加一个小组件到显示窗口，使得能够控制这个逻辑过程用什么速率。

5、配置"$(P)Ramp"在其值大于8时产生一个警报。

6、配置"$(P)Ramp"仅在其值变化2或更多时才发送值到一个存档程序。

7、添加一个模拟输出记录，当运行时，重置"$(P)Limit"为10。添加一个触发这个重置的按钮到显示窗口。

数据库设计如下：

$(P)Step记录用作输出，范围为0.1~5，其默认输出为1；calc通过INPC读取$(P)Step的值，并且存入C中并作为计算中使用的自增步长。

$(P)Reset记录运行时，将其值通过OUT字段写入到$(P)Step记录中。

$(P)Ramp记录字段设置如下：

PREC=2：小数点后取2位。
EGU=a.u.：设置记录的显示单位。
HIGH=8：当记录值超过8时，触发HSV设置的MINOR警报。
ADEL=2：变化超过2时，发送给存档程序。

文本数据库：

record(ao, "$(P)Limit") {
  field(SCAN, "Passive")
  field(PINI, "YES")
  field(DOL, "10")
  field(DRVH, "100")
  field(DRVL, "0")
}

record(calc, "$(P)Ramp") {
  field(SCAN, "1 second")
  field(CALC, "A<B ? A+C : 0")
  field(INPA, "$(P)Ramp")
  field(INPB, "$(P)Limit")
  field(INPC, "$(P)Step")
  field(EGU, "a.u.")
  field(PREC, "2")
  field(HIGH, "8")
  field(HSV, "MINOR")
  field(ADEL, "2")
}

record(ao, "$(P)Step") {
  field(SCAN, "Passive")
  field(PINI, "YES")
  field(DOL, "1")
  field(DRVH, "5")
  field(DRVL, "0.1")
}

record(ao, "$(P)Reset") {
  field(SCAN, "Passive")
  field(PINI, "YES")
  field(DTYP, "Soft Channel")
  field(OUT, "$(P)Limit PP")
  field(DOL, "10")
}

测试：

运行数据库：

root@orangepi5:/usr/local/EPICS/program/softdb# softIoc -m P=Test: -d ramp_with_limit.db
Starting iocInit
############################################################################
## EPICS R7.0.7
## Rev. 2023-05-18T10:40+0800
## Rev. Date build date/time:
############################################################################
iocRun: All initialization complete
epics> dbl
Test:Limit
Test:Step
Test:Reset
Test:Ramp

用CSS创建显示窗口：

Limit输入框用于设置Test:Limit记录。
Step输入框用于设置Test:Step记录，设置范围0.1~5，用作Ramp记录渐变的步长。
Ramp显示文本框用于显示Test:Ramp记录。
Reset按钮用于设置Test:Limit记录为10。

二进制记录

1）创建一个值为"Normal"和"Doubled"的BO记录，并将其添加到显示窗口。

2）在$(P)Ramp中使用来加倍有效的步长大小。

3）配置这个BO使其在设置成"Doubled"时，有效步长翻倍，在5秒钟后，它将恢复成"Normal"。

设计数据库如下：

添加的Bo记录名为$(P)Accel

文本数据库为：

record(ao, "$(P)Limit") {
  field(SCAN, "Passive")
  field(PINI, "YES")
  field(DOL, "10")
  field(DRVH, "100")
  field(DRVL, "0")
}

record(calc, "$(P)Ramp") {
  field(SCAN, "1 second")
  field(CALC, "A<B ? A+C*(D? 2 : 1) : 0")
  field(INPA, "$(P)Ramp")
  field(INPB, "$(P)Limit")
  field(INPC, "$(P)Step")
  field(INPD, "$(P)Accel")
  field(EGU, "a.u.")
  field(PREC, "2")
  field(HIGH, "8")
  field(HSV, "MINOR")
  field(ADEL, "2")
}

record(ao, "$(P)Step") {
  field(SCAN, "Passive")
  field(PINI, "YES")
  field(DOL, "1")
  field(DRVH, "5")
  field(DRVL, "0.1")
}

record(ao, "$(P)Reset") {
  field(SCAN, "Passive")
  field(PINI, "YES")
  field(DTYP, "Soft Channel")
  field(OUT, "$(P)Limit PP")
  field(DOL, "10")
}

record(bo, "$(P)Accel") {
  field(SCAN, "Passive")
  field(PINI, "YES")
  field(DTYP, "Soft Channel")
  field(OMSL, "supervisory")
  field(HIGH, "5")
  field(ZNAM, "Normal")
  field(ONAM, "Doubled")
}

加载数据库进行测试：

root@orangepi5:/usr/local/EPICS/program/softdb# softIoc -m P=Test: -d ramp_with_limit2.db
Starting iocInit
############################################################################
## EPICS R7.0.7
## Rev. 2023-05-18T10:40+0800
## Rev. Date build date/time:
############################################################################
iocRun: All initialization complete
epics> dbl
Test:Limit
Test:Step
Test:Reset
Test:Accel
Test:Ramp

CSS显示界面修改如下：