鸿蒙开发接口Ability框架：【(AbilityContext)】

news2024/11/28 20:49:21

AbilityContext

AbilityContext是Ability的上下文环境，继承自Context。

AbilityContext模块提供允许访问特定于ability的资源的能力，包括对Ability的启动、停止的设置、获取caller通信接口、拉起弹窗请求用户授权等。

说明：

本模块首批接口从API version 9开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。
本模块接口仅可在Stage模型下使用。

使用说明

在使用AbilityContext的功能前，需要通过Ability子类实例获取。

import Ability from '@ohos.application.Ability'
class MainAbility extends Ability {
    onWindowStageCreate(windowStage) {
        let context = this.context;
    }
}

开发前请熟悉鸿蒙开发指导文档：gitee.com/li-shizhen-skin/harmony-os/blob/master/README.md点击或者复制转到。

属性

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

名称参数类型可读可写说明
abilityInfoAbilityInfo是否Abilityinfo相关信息
currentHapModuleInfoHapModuleInfo是否当前hap包的信息
configConfiguration是否表示配置信息。

AbilityContext.startAbility

startAbility(want: Want, callback: AsyncCallback<void>): void

启动Ability。

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

参数：

参数名类型必填说明
wantWant是启动Ability的want信息。
callbackAsyncCallback<void>是callback形式返回启动结果

示例：

var want = {
    "deviceId": "",
    "bundleName": "com.extreme.test",
    "abilityName": "MainAbility"
};
this.context.startAbility(want, (error) => {
    console.log("error.code = " + error.code)
})

AbilityContext.startAbility

startAbility(want: Want, options: StartOptions, callback: AsyncCallback<void>): void

启动Ability。

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

参数：

参数名类型必填说明
wantWant是启动Ability的want信息。
optionsStartOptions是启动Ability所携带的参数。
callbackAsyncCallback<void>是callback形式返回启动结果。

示例：

var want = {
    "deviceId": "",
    "bundleName": "com.extreme.test",
    "abilityName": "MainAbility"
};
var options = {
    windowMode: 0,
};
this.context.startAbility(want, options, (error) => {
    console.log("error.code = " + error.code)
})

AbilityContext.startAbility

startAbility(want: Want, options?: StartOptions): Promise<void>;

启动Ability。通过Promise返回结果。

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

参数：

参数名类型必填说明
wantWant是启动Ability的want信息。
optionsStartOptions否启动Ability所携带的参数。

返回值：

类型说明
Promise<void>Promise形式返回启动结果。

示例：

var want = {
    "deviceId": "",
    "bundleName": "com.extreme.test",
    "abilityName": "MainAbility"
};
var options = {
    windowMode: 0,
};
this.context.startAbility(want, options)
.then((data) => {
    console.log('Operation successful.')
}).catch((error) => {
    console.log('Operation failed.');
})

AbilityContext.startAbilityForResult

startAbilityForResult(want: Want, callback: AsyncCallback<AbilityResult>): void;

启动Ability并在结束的时候返回执行结果。

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

参数：

参数名类型必填说明
wantWant是启动Ability的want信息。
callbackAsyncCallback<AbilityResult>是执行结果回调函数。

示例：

this.context.startAbilityForResult(
    {bundleName: "com.extreme.myapplication", abilityName: "MainAbilityDemo2"},
    (error, result) => {
        console.log("startAbilityForResult AsyncCallback is called, error.code = " + error.code)
        console.log("startAbilityForResult AsyncCallback is called, result.resultCode = " + result.resultCode)
     }
);

AbilityContext.startAbilityForResult

startAbilityForResult(want: Want, options: StartOptions, callback: AsyncCallback<AbilityResult>): void;

启动Ability并在结束的时候返回执行结果。

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

参数：

参数名类型必填说明
wantWant是启动Ability的want信息。
optionsStartOptions是启动Ability所携带的参数。
callbackAsyncCallback<AbilityResult>是执行结果回调函数。

示例：

var options = {
  windowMode: 0,
};
this.context.startAbilityForResult(
    {bundleName: "com.extreme.myapplication", abilityName: "MainAbilityDemo2"}, options,
    (error, result) => {
        console.log("startAbilityForResult AsyncCallback is called, error.code = " + error.code)
        console.log("startAbilityForResult AsyncCallback is called, result.resultCode = " + result.resultCode)
     }
);

AbilityContext.startAbilityForResult

startAbilityForResult(want: Want, options?: StartOptions): Promise<AbilityResult>;

启动Ability并在结束的时候返回执行结果。

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

参数：

参数名类型必填说明
wantWant是启动Ability的want信息。
optionsStartOptions否启动Ability所携带的参数。

返回值：

类型说明
Promise<AbilityResult>Promise形式返回执行结果。

示例：

var options = {
  windowMode: 0,
};
this.context.startAbilityForResult({bundleName: "com.extreme.myapplication", abilityName: "MainAbilityDemo2"}, options).then((result) => {
    console.log("startAbilityForResult Promise.resolve is called, result.resultCode = " + result.resultCode)
}, (error) => {
    console.log("startAbilityForResult Promise.Reject is called, error.code = " + error.code)
})

AbilityContext.startAbilityForResultWithAccount

startAbilityForResultWithAccount(want: Want, accountId: number, callback: AsyncCallback<AbilityResult>): void;

启动一个Ability并在该Ability帐号销毁时返回执行结果（callback形式）。

需要权限: ohos.permission.INTERACT_ACROSS_LOCAL_ACCOUNTS

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

系统API: 此接口为系统接口，三方应用不支持调用。

参数：

参数名类型必填说明
wantWant是启动Ability的want信息。
accountIdnumber是需要启动的accountId。
callbackAsyncCallback<AbilityResult>是启动Ability的回调函数，返回Ability结果。

示例：

var want = {
  "deviceId": "",
  "bundleName": "com.extreme.test",
  "abilityName": "MainAbility"
};
var accountId = 100;
this.context.startAbilityWithAccount(want, accountId, (err, data) => {
  console.log('---------- startAbilityWithAccount fail, err:  -----------', err);
  console.log('---------- startAbilityWithAccount success, data:  -----------', data);
});

AbilityContext.startAbilityForResultWithAccount

startAbilityForResultWithAccount(want: Want, accountId: number, options: StartOptions, callback: AsyncCallback<void>): void;

启动一个Ability并在该Ability帐号销毁时返回执行结果（callback形式）。

需要权限: ohos.permission.INTERACT_ACROSS_LOCAL_ACCOUNTS

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

系统API: 此接口为系统接口，三方应用不支持调用。

参数：

参数名类型必填说明
wantWant是启动Ability的want信息。
accountIdnumber是需要启动的accountId。
optionsStartOptions是启动Ability所携带的参数。
callbackAsyncCallback<void>是启动Ability的回调函数。

示例：

var want = {
  "deviceId": "",
  "bundleName": "com.extreme.test",
  "abilityName": "MainAbility"
};
var accountId = 100;
var options = {
  windowMode: 0,
};
this.context.startAbilityForResultWithAccount(want, accountId, options, (err) => {
  console.log('---------- startAbilityForResultWithAccount fail, err:  -----------', err);
});

AbilityContext.startAbilityForResultWithAccount

startAbilityForResultWithAccount(want: Want, accountId: number, options?: StartOptions): Promise<AbilityResult>;

启动一个Ability并在该Ability帐号销毁时返回执行结果（callback形式）。

需要权限: ohos.permission.INTERACT_ACROSS_LOCAL_ACCOUNTS

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

系统API: 此接口为系统接口，三方应用不支持调用。

参数：

参数名类型必填说明
wantWant是启动Ability的want信息。
accountIdnumber是需要启动的accountId。
optionsStartOptions否启动Ability所携带的参数。

返回值：

类型说明
Promise<AbilityResult>返回一个Promise，包含Ability结果。

示例：

var want = {
  "deviceId": "",
  "bundleName": "com.extreme.test",
  "abilityName": "MainAbility"
};
var accountId = 100;
var options = {
  windowMode: 0,
};
this.context.startAbilityForResultWithAccount(want, accountId, options)
  .then((data) => {
      console.log('---------- startAbilityForResultWithAccount success, data:  -----------', data);
  })
  .catch((err) => {
      console.log('---------- startAbilityForResultWithAccount fail, err:  -----------', err);
  })

AbilityContext.terminateSelf

terminateSelf(callback: AsyncCallback<void>): void;

停止Ability自身。

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

参数：

参数名类型必填说明
callbackAsyncCallback<void>是回调函数，返回接口调用是否成功的结果。

示例：

this.context.terminateSelf((err) => {
    console.log('terminateSelf result:' + JSON.stringify(err));
});

AbilityContext.terminateSelf

terminateSelf(): Promise<void>;

停止Ability自身。通过Promise返回结果。

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

返回值：

类型说明
Promise<void>返回一个Promise，包含接口的结果。

示例：

this.context.terminateSelf().then((data) => {
    console.log('success:' + JSON.stringify(data));
}).catch((error) => {
    console.log('failed:' + JSON.stringify(error));
});

AbilityContext.terminateSelfWithResult

terminateSelfWithResult(parameter: AbilityResult, callback: AsyncCallback<void>): void;

停止Ability，并返回给调用startAbilityForResult 接口调用方的相关信息。

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

参数：

参数名类型必填说明
parameterAbilityResult是返回给调用startAbilityForResult 接口调用方的相关信息。
callbackAsyncCallback<void>是callback形式返回停止结果。

示例：

this.context.terminateSelfWithResult(
   {
        want: {bundleName: "com.extreme.myapplication", abilityName: "MainAbilityDemo"},
        resultCode: 100
    }, (error) => {
        console.log("terminateSelfWithResult is called = " + error.code)
    }
);

AbilityContext.terminateSelfWithResult

terminateSelfWithResult(parameter: AbilityResult): Promise<void>;

停止Ability，并返回给调用startAbilityForResult 接口相关信息。

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

参数：

参数名类型必填说明
parameterAbilityResult是返回给startAbilityForResult 调用方的信息。

返回值：

类型说明
Promise<void>promise形式返回停止结果。

示例：

this.context.terminateSelfWithResult(
{
    want: {bundleName: "com.extreme.myapplication", abilityName: "MainAbilityDemo"},
    resultCode: 100
}).then((result) => {
    console.log("terminateSelfWithResult")
}
)

AbilityContext.connectAbility

connectAbility(want: Want, options: ConnectOptions): number;

使用AbilityInfo.AbilityType.SERVICE模板将当前能力连接到一个能力。

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

系统API: 此接口为系统接口，三方应用不支持调用。

参数：

参数名类型必填说明
wantWant是启动Ability的want信息。
optionsConnectOptions否远端对象实例。

返回值：

类型说明
number返回Ability连接的结果code。

示例：

var want = {
  "deviceId": "",
  "bundleName": "com.extreme.test",
  "abilityName": "MainAbility"
};
var options = {
  onConnect(elementName, remote) { console.log('----------- onConnect -----------') },
  onDisconnect(elementName) { console.log('----------- onDisconnect -----------') },
  onFailed(code) { console.log('----------- onFailed -----------') }
}
const result = this.context.connectAbility(want, options);
console.log('----------- connectAbilityResult: ------------', result);

AbilityContext.connectAbilityWithAccount

connectAbilityWithAccount(want: Want, accountId: number, options: ConnectOptions): number;

使用AbilityInfo.AbilityType.SERVICE模板和account将当前能力连接到一个能力。

需要权限：  ohos.permission.INTERACT_ACROSS_LOCAL_ACCOUNTS

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

系统API: 此接口为系统接口，三方应用不支持调用。

参数：

参数名类型必填说明
wantWant是启动Ability的want信息。
accountIdnumber是需要启动的accountId。
optionsConnectOptions否远端对象实例。

返回值：

类型说明
number返回Ability连接的结果code。

示例：

var want = {
  "deviceId": "",
  "bundleName": "com.extreme.test",
  "abilityName": "MainAbility"
};
var accountId = 100;
var options = {
  onConnect(elementName, remote) { console.log('----------- onConnect -----------') },
  onDisconnect(elementName) { console.log('----------- onDisconnect -----------') },
  onFailed(code) { console.log('----------- onFailed -----------') }
}
const result = this.context.connectAbilityWithAccount(want, accountId, options);
console.log('----------- connectAbilityResult: ------------', result);

AbilityContext.disconnectAbility

disconnectAbility(connection: number): Promise<void>;

已成功连接接口。

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

系统API: 此接口为系统接口，三方应用不支持调用。

参数：

参数名类型必填说明
connectionnumber是连接的能力的数字代码。

返回值：

类型说明
Promise<void>返回执行结果。

示例：

var connectionNumber = 0;
this.context.disconnectAbility(connectionNumber).then((data) => {
     console.log('disconnectAbility success, data: ', data);
}).catch((err) => {
     console.log('disconnectAbility fail, err: ', err);
});

AbilityContext.disconnectAbility

disconnectAbility(connection: number, callback:AsyncCallback<void>): void;

已成功连接接口。

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

系统API: 此接口为系统接口，三方应用不支持调用。

参数：

参数名类型必填说明
connectionnumber是连接的能力的数字代码。
callbackAsyncCallback<void>是表示指定的回调方法。

示例：

  var connectionNumber = 0;
  this.context.disconnectAbility(connectionNumber, (err) => {
     console.log('---------- disconnectAbility fail, err: -----------', err);
  });

AbilityContext.startAbilityByCall

startAbilityByCall(want: Want): Promise<Caller>;

获取指定通用组件服务端的caller通信接口, 并且将指定通用组件服务端拉起并切换到后台。

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

参数：

参数名类型必填说明
wantWant是传入需要启动的ability的信息，包含ability名称、包名、设备ID，设备ID缺省或为空表示启动本地ability。

返回值：

类型说明
Promise<Caller>获取要通讯的caller对象。

示例：

import Ability from '@ohos.application.Ability';
var caller;
export default class MainAbility extends Ability {
    onWindowStageCreate(windowStage) {
        this.context.startAbilityByCall({
            bundleName: "com.example.myservice",
            abilityName: "MainAbility",
            deviceId: ""
        }).then((obj) => {
            caller = obj;
            console.log('Caller GetCaller Get ' + caller);
        }).catch((e) => {
            console.log('Caller GetCaller error ' + e);
        });
    }
}

AbilityContext.startAbilityWithAccount

startAbilityWithAccount(want: Want, accountId: number, callback: AsyncCallback<void>): void;

根据account启动Ability（callback形式）。

需要权限: ohos.permission.INTERACT_ACROSS_LOCAL_ACCOUNTS

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

系统API: 此接口为系统接口，三方应用不支持调用。

参数：

参数名类型必填说明
wantWant是启动Ability的want信息。
accountIdnumber是需要启动的accountId。
callbackAsyncCallback<void>是启动Ability的回调函数。

示例：

var want = {
  "deviceId": "",
  "bundleName": "com.extreme.test",
  "abilityName": "MainAbility"
};
var accountId = 100;
this.context.startAbilityWithAccount(want, accountId, (err) => {
  console.log('---------- startAbilityWithAccount fail, err:  -----------', err);
});

AbilityContext.startAbilityWithAccount

startAbilityWithAccount(want: Want, accountId: number, options: StartOptions, callback: AsyncCallback<void>): void;

根据account启动Ability（callback形式）。

需要权限: ohos.permission.INTERACT_ACROSS_LOCAL_ACCOUNTS

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

系统API: 此接口为系统接口，三方应用不支持调用。

参数：

参数名类型必填说明
wantWant是启动Ability的want信息。
accountIdnumber是需要启动的accountId。
optionsStartOptions否启动Ability所携带的参数。
callbackAsyncCallback<void>是启动Ability的回调函数。

示例：

var want = {
  "deviceId": "",
  "bundleName": "com.extreme.test",
  "abilityName": "MainAbility"
};
var accountId = 100;
var options = {
  windowMode: 0,
};
this.context.startAbilityWithAccount(want, accountId, options, (err) => {
  console.log('---------- startAbilityWithAccount fail, err:  -----------', err);
});

AbilityContext.startAbilityWithAccount

startAbilityWithAccount(want: Want, accountId: number, options?: StartOptions): Promise<void>;

根据account启动Ability（Promise形式）。

需要权限: ohos.permission.INTERACT_ACROSS_LOCAL_ACCOUNTS

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

系统API: 此接口为系统接口，三方应用不支持调用。

参数：

参数名类型必填说明
wantWant是启动Ability的want信息。
accountIdnumber是需要启动的accountId。
optionsStartOptions否启动Ability所携带的参数。

示例：

var want = {
  "deviceId": "",
  "bundleName": "com.extreme.test",
  "abilityName": "MainAbility"
};
var accountId = 100;
var options = {
  windowMode: 0,
};
this.context.startAbilityWithAccount(want, accountId, options)
  .then((data) => {
      console.log('---------- startAbilityWithAccount success, data:  -----------', data);
  })
  .catch((err) => {
      console.log('---------- startAbilityWithAccount fail, err:  -----------', err);
  })

AbilityContext.requestPermissionsFromUser

requestPermissionsFromUser(permissions: Array<string>, requestCallback: AsyncCallback<PermissionRequestResult>) : void;

拉起弹窗请求用户授权。

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

参数：

参数名类型必填说明
permissionsArray<string>是权限列表。
callbackAsyncCallback<PermissionRequestResult>是回调函数，返回接口调用是否成功的结果。

示例：

     var permissions=['com.example.permission']
     this.context.requestPermissionsFromUser(permissions,(result) => {
     console.log('requestPermissionsFromUserresult:' + JSON.stringify(result));
});

AbilityContext.requestPermissionsFromUser

requestPermissionsFromUser(permissions: Array<string>) : Promise<PermissionRequestResult>;

拉起弹窗请求用户授权。通过Promise返回结果。

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

参数：

参数名类型必填说明
permissionsArray<string>是权限列表。

返回值：

类型说明
Promise<PermissionRequestResult>返回一个Promise，包含接口的结果。

示例：

 var permissions=['com.example.permission']
     this.context.requestPermissionsFromUser(permissions).then((data) => {
    console.log('success:' + JSON.stringify(data));
}).catch((error) => {
    console.log('failed:' + JSON.stringify(error));
});

AbilityContext.setMissionLabel

setMissionLabel(label: string, callback:AsyncCallback<void>): void;

设置ability在任务中显示的名称。

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

参数：

参数名类型必填说明
labelstring是显示名称。
callbackAsyncCallback<void>是回调函数，返回接口调用是否成功的结果。

示例：

this.context.setMissionLabel("test",(result) => {
    console.log('requestPermissionsFromUserresult:' + JSON.stringify(result));
});

AbilityContext.setMissionLabel

setMissionLabel(label: string): Promise<void>

设置ability在任务中显示的名称。

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

参数：

参数名类型必填说明
labelstring是显示名称。

返回值：

类型说明
Promise<void>返回一个Promise，包含接口的结果。

示例：

this.context.setMissionLabel("test").then((data) => {
    console.log('success:' + JSON.stringify(data));
}).catch((error) => {
    console.log('failed:' + JSON.stringify(error));
});

AbilityContext.setMissionIcon

setMissionIcon(icon: image.PixelMap, callback:AsyncCallback<void>): void;

设置当前ability的任务标签。

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

系统API: 此接口为系统接口，三方应用不支持调用。

参数：

参数名类型必填说明
iconimage.PixelMap是在最近的任务中显示的能力图标。
callbackAsyncCallback<void>是指定的回调函数的结果。

示例：

  import image from '@ohos.multimedia.image'
  var imagePixelMap;
  var color = new ArrayBuffer(0);
  var initializationOptions = {
     size: {
         height: 100,
         width: 100
     }
  };
  image.createPixelMap(color, initializationOptions)
     .then((data) => {
         imagePixelMap = data;
     })
     .catch((err) => {
         console.log('--------- createPixelMap fail, err: ---------', err)
     });
  this.context.setMissionIcon(imagePixelMap, (err) => {
     console.log('---------- setMissionIcon fail, err: -----------', err);
  })

AbilityContext.setMissionIcon

setMissionIcon(icon: image.PixelMap): Promise<void>;

设置当前ability的任务标签。

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

系统API: 此接口为系统接口，三方应用不支持调用。

参数：

参数名类型必填说明
iconimage.PixelMap是在最近的任务中显示的能力图标。

返回值：

类型说明
Promise<void>返回一个Promise，包含接口的结果。

示例：

  import image from '@ohos.multimedia.image'
  var imagePixelMap;
  var color = new ArrayBuffer(0);
  var initializationOptions = {
    size: {
        height: 100,
        width: 100
    }
  };
  image.createPixelMap(color, initializationOptions)
    .then((data) => {
        imagePixelMap = data;
    })
    .catch((err) => {
        console.log('--------- createPixelMap fail, err: ---------', err)
    });
  this.context.setMissionIcon(imagePixelMap)
    .then((data) => {
        console.log('-------------- setMissionIcon success, data: -------------', data);
    })
    .catch((err) => {
        console.log('-------------- setMissionIcon fail, err: -------------', err);
    });

AbilityContext.restoreWindowStage

restoreWindowStage(localStorage: LocalStorage) : void;

恢复ability中的window stage数据。

系统能力：SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.Core

参数：

参数名类型必填说明
localStorageimage.LocalStorage是用于恢复window stage的存储数据。HarmonyOS与OpenHarmony鸿蒙文档籽料：mau123789是v直接拿

搜狗高速浏览器截图20240326151450.png

示例：

  var storage = new LocalStorage();
  this.context.restoreWindowStage(storage);

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自动驾驶技术与传感器数据处理

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目录 自动驾驶总体架构 感知系统 决策系统 定位系统 ​计算平台​ 仿真平台​ 自动驾驶公开数据集 激光点云 点云表征方式 1) 原始点云 2) 三维点云体素化 3)深度图 4)鸟瞰图 点云检测障碍物的步骤 PCL点云库 车载毫米波雷达 车载相机 设备标定 自动驾驶…
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DMA原理、传输过程及传输方式

DMA原理、传输过程及传输方式

1.DMA DMA(Direct Memory Access&#xff0c;直接存储器访问)&#xff0c;是硬件实现存储器与存储器之间或存储器与I/O设备之间直接进行数据传输的内存技术&#xff0c;它允许不同速度的硬件设备(外设到内存、内存到外设、内存到内存、外设到外设)进行沟通&#xff0c;而不需要…
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MySQL相关文件的介绍

MySQL相关文件的介绍

其中的pid-file/var/run/mysqld/mysqld.pid是用来定义MySQL的进程ID的信息的&#xff0c; 这个ID是操作系统分配给MySQL服务进程的唯一标识&#xff0c;使得系统管理员可以轻松识别和管理该进程。 其中的log-error/var/log/mysqld.log是MySQL的错误日志文件&#xff0c;如果有…
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C++string 类的常用方法

C++string 类的常用方法

string (构造函数) (1) default 构造长度为零字符的空字符串。 (2) copy 构造 str 的副本。 (3) substring 复制从字符位置 pos 开始并跨越 len 字符的 str 部分&#xff08;如果任一 str 太短或 len 为 string&#xff1a;&#xff1a;npos&#xff0c;则复制 str 的末尾…
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Ardupilot开源代码之Rover上路 - 后续1

Ardupilot开源代码之Rover上路 - 后续1

Ardupilot开源代码之Rover上路 - 后续1 1. 源由2. 问题汇总2.1 问题1&#xff1a;飞控选择2.2 问题2&#xff1a;飞控安装位置和固定2.3 问题3&#xff1a;各种插头、插座配套2.4 问题4&#xff1a;分电板缺陷2.5 问题5&#xff1a;电机编码器接线及正反向问题2.6 问题6&#x…
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docker-compose集成elk（基于logstash+filebeat）采集java和nginx日志

docker-compose集成elk（基于logstash+filebeat）采集java和nginx日志

1.准备compose.yml编排式文件 services: #日志信息同步logstash:container_name: logstashimage: docker.elastic.co/logstash/logstash:7.17.14 #logstash:command: logstash -f /usr/share/logstash/pipeline/logstash.confdepends_on:- elasticsearchrestart: on-failurepo…
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车机HMI：驾驶员小命握在UI设计师手，九大法则必须遵循。

车机HMI：驾驶员小命握在UI设计师手，九大法则必须遵循。

本文给大家列举了九大法则&#xff0c;欢迎评论点赞交流。 在车机HMI设计中&#xff0c;为了降低驾驶员的反应时间并增加驾驶安全性&#xff0c;可以遵循以下UI设计法则&#xff1a; 易读性和可识别性 确保界面上的文本和图标清晰易读&#xff0c;避免使用过小、过于复杂或模…
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Crossplane 实战：构建统一的云原生控制平面

Crossplane 实战：构建统一的云原生控制平面

1 什么是 Crossplane Crossplane 是一个开源的 Kubernetes 扩展&#xff0c;其核心目标是将 Kubernetes 转化为一个通用的控制平面&#xff0c;使其能够管理和编排分布于 Kubernetes 集群内外的各种资源。通过扩展 Kubernetes 的功能&#xff0c;Crossplane 对 Kubernetes 集群…
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GoF之代理模式（静态代理+动态代理(JDK动态代理+CGLIB动态代理带有一步一步详细步骤)）

GoF之代理模式（静态代理+动态代理(JDK动态代理+CGLIB动态代理带有一步一步详细步骤)）

1. GoF之代理模式&#xff08;静态代理动态代理(JDK动态代理CGLIB动态代理带有一步一步详细步骤)&#xff09; 文章目录 1. GoF之代理模式&#xff08;静态代理动态代理(JDK动态代理CGLIB动态代理带有一步一步详细步骤)&#xff09;每博一文案2. 代理模式的理解3. 静态代理4. 动…
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[AIGC] 跳跃表是如何实现的？原理？

[AIGC] 跳跃表是如何实现的？原理？

文章目录 什么是跳跃表查找流程&#xff1a;为什么使用跳跃表?跳跃表是怎么实现的&#xff1f; PS:跳跃表是比较常问的一种结构。 什么是跳跃表 Skip Lists: A Probabilistic Alternative to Balanced Trees 跳跃表是一种可以用来代替平衡树的数据结构。跳跃表使用概率平衡…
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类和对象一（从封装开始讲述）

类和对象一（从封装开始讲述）

目录&#xff1a; 一.封装 二.封装扩展之包&#xff0c;自定义包 三.访问限定符 四.static成员 一.封装&#xff1a;封装&#xff1a;将数据和操作数据的方法进行有机结合&#xff0c;隐藏对象的属性和实现细节&#xff0c;仅对外公开接口来和对象进行 交互。面向对象…
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插件：Best HTTP

插件：Best HTTP

一、简介 WebSocket WebSocket使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单&#xff0c;允许服务端主动向客户端推送数据。在WebSocket API中&#xff0c;浏览器和服务器只需要完成一次握手&#xff0c;两者之间就直接可以创建持久性的连接&#xff0c;并进行双向数据传输。…
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MATLAB 多项式

MATLAB 多项式

MATLAB 多项式 MATLAB将多项式表示为行向量&#xff0c;其中包含按幂次降序排列的系数。例如&#xff0c;方程P(x) X 4 7 3 - 5 9可以表示为 p [1 7 0 -5 9]; 求值多项式 polyval函数用于求一个特定值的多项式。例如&#xff0c;在 x 4 时&#xff0c;计算我们之前的多项式…
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