1. 前言

1.1. 参考

1. b站视频 【Simulink 0基础入门教程 P5 建模练习 一阶低通滤波器的实现】

1.2. 好习惯（初始设置）

每次就提前把求解器的Type设置为Fixed-step.

2. 一阶低通滤波的实现

2.1. 根据公式在Simulink中搭模型

2.1.1. 一阶低通滤波公式

参考博文一阶RC低通滤波算法原理与实现

式中：α为滤波系数，X ( n ) 为本次采样值，Y ( n − 1 ) 为上次滤波输出值，Y ( n ) 为本次滤波输出值

2.1.2. 搭建一阶低通滤波

需要的模块名称有：In（输入）、Out（输出）、Constant（常数）、Product（乘法）、Add（加法）、Delay(延迟）

注意：Y ( n − 1 ) 用到了Delay模块。

2.2. 把模型装进子系统的2种方式

2.2.1. 方式1

全选后鼠标放到下角框出现的3个点上：

点击最后一个Create Subsystem：

2.2.2. 方式2

全选鼠标右键点任一模块，选择Create Subsystem from Selection

2.3. 2种方式装进子系统的效果图

把Subsystem改个名为FirstOrderFilter。

2.4. 示例：正弦波滤波

2.4.1. 搭建正弦波的效果图与设置

需要的模块：Sine Wave（正弦波）、Add（加法）、Scope（示波器）

1. 低频正弦默认设置为：

• 幅值为1，频率为1
  

2. 高频正弦修改设置为：

• 幅值为0.1，频率为20

示波器观察3个波形：

2.4.1.1. 小技巧：如何显示图标（Legend)

2.4.2. α=0.05时滤波效果

此时用叠加的正弦波作为输入X，α=0.05，观察示波器1的滤波前后效果。

1. 放在2个坐标轴上对比：
   

2. 放在同一坐标轴对比：
   

2.4.3. α=0.01时滤波效果

同上，用叠加的正弦波作为输入X，此时α=0.01，观察示波器1的滤波前后效果。

1. 放在2个坐标轴上对比：

2. 放在同一坐标轴对比：

2.4.4. 小结

• 根据滤波系数不同，可以发现α=0.01时滤波效果比α=0.05时滤波效果要好，但是波形更加滞后。
• 整个需求搭建并不难，自己动手理解一遍。

-END-