RTT PIN设备学习

news2024/11/17 12:19:44

获取GPIO编号

GET_PIN(port, pin)
#define LED_BLUE_PIN GET_PIN(A, 0)

设置引脚模式

void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode);

在这里插入图片描述

设置引脚电平

void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value);

rt_base_t pin 同上, 为引脚编号,尽量通过宏定义传递进来

rt_base_t value 是想要输出的电平, PIN_LOW / PIN_HIGH

读取引脚电平

int rt_pin_read(rt_base_t pin);

返回值是当前引脚电平的值,返回值跟设置电平一样,为PIN_LOW/PIN_HIGH,可添加一个变量来接收返回值。

绑定引脚中断回调函数

RTT非常方便的一点就是可以对每个输入引脚绑定中断函数,相当于扩展了外部中断。

rt_err_t rt_pin_attach_irq(rt_base_t pin, rt_uint8_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args);

mode设置中断触发模式,可选择下面5个值
在这里插入图片描述
hdr终端回调函数,需要自己定义
args中断回调函数需要传递参数,没有就填RT_NULL。

使能中断

rt_err_t rt_pin_irq_enable(rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled);

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