2000年前，机器人主要应用于工业生产，俗称工业机器人，由示教器操控，帮助工厂释放劳动力，此时的机器人并没有太多智能而言，完全按照人类的命令执行动作，更加关注电气层面的驱动器、伺服电机、减速机、控制器等设备，这是机器人的电气时代。

2000年后，计算机和视觉技术逐渐应用，机器人的类型不断丰富，出现了AGV、视觉检测等应用，此时的机器人传感器更加丰富，但是依然缺少自主思考的过程，智能化有限，只能感知局部环境，这是机器人的数字时代，不过这也是机器人大时代的前夜。

2015年之后，随着人工智能技术的快速发展，机器人成为了AI技术的最佳载体，家庭服务机器人、送餐机器人、四足仿生机器狗、自动驾驶汽车等应用呈井喷状爆发，智能机器人时代正式拉开序幕。

按机器人结构分类：

臂式（关节）机器人：

这种类型的机器人具有可旋转的关节，可以模仿人类手臂的运动。关节可以是旋转型或直线型。常用于工业应用

机器人的手臂可以极快速度和极高精度移动,完成重复性任务,如点焊和喷漆等

轮式机器人：

使用轮子进行移动，这使得它们在平坦和坚固的表面上具有高效的移动性。常用于运输、配送和巡逻。

固定的机械手被插销在固定地方,其运动范围是有限的。相反,移动机器人能够行走,穿过整个制造工厂,灵活地在它最有效的地方施展它的才能。

爬行式机器人：

使用多个腿来模仿动物的行走方式。这类机器人可以在复杂或不规则的地形上移动。

Plushtech开发的第一个应用驱动的行走机器人。它专门移动砍伐森林的木材。其腿的协调是自动的,但导航依旧由机器人上的人类操作员进行(

按应用场景分类：

一、工业机器人

工业机器人又称为制造业机器人，主要用于工厂生产线上的加工、装配、搬运等重复性任务。这种机器人通常装备有各种传感器和执行器，能够对环境做出反应，并完成高精度动作控制。工业机器人广泛应用于汽车、机床、电子等制造业领域，提高了生产效率，降低了人力成本。

工业机器人分类

二、服务机器人

服务机器人是用于人类服务的机器人，具有语音、图像、运动控制等技术，能够主动与人类沟通，并定位、导航到指定目的地或执行指定任务。服务机器人有广泛的应用场景，如餐厅、酒店、医院、超市等场所，可以提供导购、语音助手、保洁等服务，减轻人类工作压力，提高服务质量。

三、特种机器人

特种机器人是为了特定任务而设计的机器人，如矿山勘探机器人、消防救援机器人、海洋探测机器人等。它们通常设计有防水、防火、防爆等特殊功能，能够在恶劣环境下工作，完成人类难以接触的任务。

四、商用机器人

商用机器人是指专门为商业领域设计和生产的机器人，如智能家居机器人、安防机器人、物流机器人等。这种机器人具有语音识别、人脸识别、智能控制等先进技术，可以实现家居管理、安全巡检、货物搬运等各种商业服务，给人们的生活和工作带来了巨大便利。
总的来说，不同类型的机器人有不同的特点和应用领域，它们在提高工作效率、减轻人类负担、拓展人类活动范围等方面具有重要作用。

下面机器人是由德国 Alfred Karcher GmbH&Co.公司开发和销售的 BR 700 工业图1.10清扫机器人(左边)和RoboCleanerRC3000家用机器人。BR 700的导航系统是基于非常复杂的声纳系统和一个陀螺。RoboCleanerRC3000具有特定的驱动策略,它覆盖从严重污染区域直到真正干净区域。光学传感器用来测量所吸空气的污染程度。

五、娱乐机器人

娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人玩具机器人等,也包括根据环境而改变动作的机器人。

六、军用机器人

军用机器人是一种用于军事领域的具有仿人功能的自动机。它主要用于侦察、运输、指挥、战斗、后勤保障等任务。军用机器人可以分为地面机器人、水下机器人、空间机器人。

七、医疗机器人

执行精确手术的手术机器人，如达芬奇手术系统。辅助康复的机器人，如康复训练机器人和外骨骼机器人。

每种类型的机器人都具有特定的设计和功能，旨在最大化其在特定应用中的效率和效果。随着技术的进步，这些类别仍在不断发展和扩展。