R/RO：receive/receive out，接收，连接单片机的 rx
D/DI：drive/drive in，驱动，连接单片机的 tx
自动控制电路的目的就是在 tx 空闲（空闲为高并）时拉低 RE 和 DE，工作（脉动波）时拉高 RE 和 DE。
第一幅图：
Q3：三极管在 tx 空闲为高就会导通，将 RE DE 拉低，rs485 变成接收状态。
C5：电容可以把 tx 从低变高时变成一个缓慢的上升坡，短时间内可以认为是低电平，从高变低的速度还是很快。tx工作时产生的脉动波就会变成低电平，从而关闭三极管，让 rs485 变成发送状态。
R10：为了防止 tx 会因电容导致高低信号无法被 rs485 芯片识别所以用了个比较大的阻值的电阻。
U11：给 C5 电容快速放电用，R10 电阻太大放电慢，放电慢的话拉低三极管的速度就慢，不好
第二幅图：
用了个与非门，但它的两个输入是并联的所以作用等于是非门，作用和上面的三极管一样。
怀疑用三极管代替非门不好使，因为三极管的导通电压只有0.7v左右，tx电压稍微上来就导通了，而图中的与非门貌似在3.3v供电下需要输入最小到达2v才会判定为高电平，明显比三极管好用。
建议用第二幅图的。我有另一个自动切换的模块也很好用，用的是74hc04d，有6非门，原理图未知，但看着和这里的原理不像
