最近入手了一块微雪的幸狐RV1106微型Linux开发板，具体型号为Luckfox Pico Max，这是一款集成ARM Cortex-A7/RISC-V MCU/NPU/ISP等处理器。
根据微雪官网的wiki入门指导测试了一下，功能一切正常，感觉很nice，这款板子真的是麻雀虽小五脏俱全呀。
正好手头上有一块SPI接口的1.44寸tftlcd,分辨率是128*128的，驱动器IC是ST7735。微雪官方的指导文档里有一个控制器IC为ST7789的1.3寸LCD，所以我想应该可以参考这部分将我的1.44寸LCD驱动起来。
开发板及LCD如下图：
引脚连接如下：
LCD RV1106
VCC --- 39(VSYS)
GND --- 38(GND)
LED --- 17(GPIO2_B0_D)
CLK --- 14(GPIO1_C1_D)
SDI --- 15(GPIO1_C2_D)
RS --- 11(GPIO2_B1_D)
RST --- 16(GPIO1_C3_D)
CS --- 12(GPIO1_C0_D) 参考微雪的参考文档修改了设备树、配置文件开启了相关驱动支持。如下：
设备树：rv1106g-luckfox-pico-pro-max.dts
/ {
model = "Luckfox Pico Max";
compatible = "rockchip,rv1103g-38x38-ipc-v10", "rockchip,rv1106";
/*LCD_BL*/
gpio2pb0:gpio2pb0 {
compatible = "regulator-fixed";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&gpio2_pb0>;
regulator-name = "gpio2_pb0";
regulator-always-on;
};
/*LCD_DC*/
gpio2pb1:gpio2pb1 {
compatible = "regulator-fixed";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&gpio2_pb1>;
regulator-name = "gpio2_pb1";
regulator-always-on;
};
/*LCD_RES*/
gpio1pc3:gpio1pc3 {
compatible = "regulator-fixed";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&gpio1_pc3>;
regulator-name = "gpio1_pc3";
regulator-always-on;
};
};
/**********GPIO**********/
&pinctrl {
/*LCD_BL*/
gpio2-pb0 {
gpio2_pb0:gpio2-pb0 {
rockchip,pins = <2 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
};
};
/*LCD_DC*/
gpio2-pb1 {
gpio2_pb1:gpio2-pb1 {
rockchip,pins = <2 RK_PB1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
};
};
/*LCD_RES*/
gpio1-pc3 {
gpio1_pc3:gpio1-pc3 {
rockchip,pins = <1 RK_PC3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
};
};
};
&spi0 {
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&spi0m0_cs0 &spi0m0_pins>;
st7735r@0{
status = "okay";
compatible = "sitronix,st7735r";
reg = <0>;
spi-max-frequency = <48000000>;
fps = <30>;
buswidth = <8>;
debug = <0x7>;
led-gpios = <&gpio2 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_LOW>;//BL
dc = <&gpio2 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_HIGH>; //DC
reset = <&gpio1 RK_PC3 GPIO_ACTIVE_LOW>; //RES
};
};
&pinctrl {
spi0 {
/omit-if-no-ref/
spi0m0_pins: spi0m0-pins {
rockchip,pins =
/* spi0_clk_m0 */
<1 RK_PC1 4 &pcfg_pull_none>,
/* spie_miso_m0 */
// <1 RK_PC3 6 &pcfg_pull_none>,
/* spi_mosi_m0 */
<1 RK_PC2 6 &pcfg_pull_none>;
};
};
};配置文件：luckfox_rv1106_linux_defconfig
在末尾添加如下
CONFIG_FB_TFT_ST7735R=y
CONFIG_SPI_MASTER=y
CONFIG_FB=y重新编译kernel后下载至开发板中，启动开发板后/dev里生成了fb0设备，如下：
这说明设备已经添加成功了。
通过cat /dev/urandom > /dev/fb0测试一下花屏功能，发现屏幕没有任何反应，仔细检查发现屏幕背光并没有点亮，万用表测量背光控制引脚电平为0v。这里我怀疑就是背光的问题，所以将LCD的背光控制引脚直接连接至3.3V引脚上，屏幕出现了花屏。又通过cat /dev/zero > /dev/fb0测试一下清屏功能也是正常，这就说明触摸屏的驱动应该是没有问题了，现在需要解决的是背光引脚控制电平的问题了。
想到之前使用其他linux板子驱动RGB触摸屏时都有一个backlight背光驱动的，我想应该也可以参考那个修改一下设备树来实现背光引脚的驱动。所以在kernel代码里全局搜索backlight，发现了好多相关的设备树配置方式，所以参考它们修改了一下rv1106g-luckfox-pico-pro-max.dts，如下：
/ {
model = "Luckfox Pico Max";
compatible = "rockchip,rv1103g-38x38-ipc-v10", "rockchip,rv1106";
/*LCD_BL*/
// gpio2pb0:gpio2pb0 {
// compatible = "regulator-fixed";
// pinctrl-names = "default";
// pinctrl-0 = <&gpio2_pb0>;
// regulator-name = "gpio2_pb0";
// regulator-always-on;
// };
backlight:backlight{
compatible = "gpio-backlight";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&gpio2_pb0>;
gpios = <&gpio2 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
default-on;
};
/*LCD_DC*/
gpio2pb1:gpio2pb1 {
compatible = "regulator-fixed";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&gpio2_pb1>;
regulator-name = "gpio2_pb1";
regulator-always-on;
};
/*LCD_RES*/
gpio1pc3:gpio1pc3 {
compatible = "regulator-fixed";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&gpio1_pc3>;
regulator-name = "gpio1_pc3";
regulator-always-on;
};
};
/**********GPIO**********/
&pinctrl {
/*LCD_BL*/
gpio2-pb0 {
gpio2_pb0:gpio2-pb0 {
rockchip,pins = <2 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
};
};
/*LCD_DC*/
gpio2-pb1 {
gpio2_pb1:gpio2-pb1 {
rockchip,pins = <2 RK_PB1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
};
};
/*LCD_RES*/
gpio1-pc3 {
gpio1_pc3:gpio1-pc3 {
rockchip,pins = <1 RK_PC3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
};
};
};
&spi0 {
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&spi0m0_cs0 &spi0m0_pins>;
st7735r@0{
status = "okay";
compatible = "sitronix,st7735r";
reg = <0>;
spi-max-frequency = <48000000>;
fps = <30>;
buswidth = <8>;
debug = <0x7>;
led-gpios ; // = <&gpio2 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;//BL
dc = <&gpio2 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_HIGH>; //DC
reset = <&gpio1 RK_PC3 GPIO_ACTIVE_LOW>; //RES
backlight = &backlight;
};
};
&pinctrl {
spi0 {
/omit-if-no-ref/
spi0m0_pins: spi0m0-pins {
rockchip,pins =
/* spi0_clk_m0 */
<1 RK_PC1 4 &pcfg_pull_none>,
/* spie_miso_m0 */
// <1 RK_PC3 6 &pcfg_pull_none>,
/* spi_mosi_m0 */
<1 RK_PC2 6 &pcfg_pull_none>;
};
};
};再次重新编译kernel后下载至开发板后测试，发现还是和之前一样的情况，但是/sys/class/里已经又backlight文件了，说明backlight驱动是添加成功了，那问题应该是出现引脚控制上了，全局搜索gpio-backlight，发现这个在gpio_backlight.c文件里出现了，但是这个文件并没有被编译。
好了，出现这个问题的原因应该是找到，那就启用这个gpio_backlight的功能吧，在配置文件luckfox_rv1106_linux_defconfig末尾处添加
CONFIG_BACKLIGHT_GPIO=y再次编译kernel后下载进开发板，发现LCD可以正常点亮，测试花屏和清屏功能都正常。到此我手上的1.44寸LCD驱动是调试完成了。可以通过如下命令控制背光打开和关闭。
# 关闭
echo 0 > /sys/class/backlight/backlight/brightness
# 打开
echo 1 > /sys/class/backlight/backlight/brightness测试视频
