一、算法介绍

读取的点云本身带有颜色信息，有时我们需要为每个点随机赋予一种颜色，下面是具体效果和实现代码，以及使用的数据：

二、算法介绍

1.代码

代码如下（示例）：

% 读取点云文件
filename = 'D:/shuju/简单房屋.ply';
ptCloud =