目录

ulog 日志

1. ulog 简介

ulog 架构

配置选项

日志级别

日志标签

2. 日志初始化

初始化

去初始化

3. 日志输出 API

4. 日志使用示例

使用示例

在中断 ISR 中使用

同步模式（Synchronous Mode）

异步模式（Asynchronous Mode）

总结

设置日志格式

hexdump 输出使用

5. 日志高级功能

5.1 日志后端

注册后端设备

注销后端设备

后端实现及注册示例

文件后端注册示例

5.2 异步日志

配置选项

使用示例

5.3 日志动态过滤器

按模块的级别过滤

按标签全局过滤

按级别全局过滤

按关键词全局过滤

查看过滤器信息

使用示例

5.4 系统异常时的使用

断言

CmBacktrace

5.5 syslog 模式

日志格式

使用方法

5.6 从 rt_dbg.h 或 elog 迁移到 ulog

从 rt_dbg.h 迁移

从 elog（EasyLogger）迁移

5.7 日志使用技巧

合理利用标签分类

合理利用日志级别

避免重复性冗余日志

开启更多的日志格式

关闭不重要的日志

6. 常见问题

---

ulog 日志

1. ulog 简介

日志的定义：日志是将软件运行的状态、过程等信息，输出到不同的介质中（例如：文件、控制台、显示屏等），并进行显示和保存。为软件调试、维护过程中的问题追溯、性能分析、系统监控、故障预警等功能，提供参考依据。可以说，日志的使用，几乎占用的软件生命周期的至少 80% 的时间。

日志的重要性：对于操作系统而言，由于其软件的复杂度非常大，单步调试在一些场景下并不适合，所以日志组件在操作系统上几乎都是标配。完善的日志系统也能让操作系统的调试事半功倍。

ulog 的起源: RT-Thread 一直缺少小巧、实用的日志组件，而 ulog 的诞生补全了这块的短板。它将作为 RT-Thread 的基础组件被开源出来，让我们的开发者也能用上简洁易用的日志系统，提高开发效率。

ulog 是一个非常简洁、易用的 C/C++ 日志组件，第一个字母 u 代表 μ，即微型的意思。它能做到最低ROM<1K, RAM<0.2K的资源占用。ulog 不仅有小巧体积，同样也有非常全面的功能，其设计理念参考的是另外一款 C/C++ 开源日志库：EasyLogger（简称 elog），并在功能和性能等方面做了非常多的改进。主要特性如下：

• 日志输出的后端多样化，可支持例如：串口、网络，文件、闪存等后端形式。

• 日志输出被设计为线程安全的方式，并支持异步输出模式。

• 日志系统高可靠，在中断 ISR 、Hardfault 等复杂环境下依旧可用。

• 日志支持运行期 / 编译期设置输出级别。

• 日志内容支持按关键词及标签方式进行全局过滤。

• API 和日志格式可兼容 linux syslog。

• 支持以 hex 格式 dump 调试数据到日志中。

• 兼容 rtdbg （RTT 早期的日志头文件）及 EasyLogger 的日志输出 API。

ulog 架构

下图为 ulog 日志组件架构图：

• 前端：该层作为离应用最近的一层，给用户提供了 syslog 及 LOG_X 两类 API 接口，方便用户在不同的场景中使用。

• 核心：中间核心层的主要工作是将上层传递过来的日志，按照不同的配置要求进行格式化与过滤然后生成日志帧，最终通过不同的输出模块，输出到最底层的后端设备上。核心模块完成如下几种功能：格式化数据、过滤特定输出的数据、同步输出（影响调用者性能）、异步输出（启动一个后台线程 + ringbuffer）、中断输出（一中断的方式异步输出）。

• 后端：接收到核心层发来的日志帧后，将日志输出到已经注册的日志后端设备上，例如：文件、控制台、日志服务器等等。

配置选项

ENV 工具中使用 menuconfig 配置 ulog 的路径如下所示：

 RT-Thread Components → Utilities → Enable ulog复制错误复制成功

ulog 配置选项说明如下所示，一般情况下使用默认配置即可：

[*] Enable ulog                   /* 使能 ulog */
      The static output log level./* 选择静态的日志输出级别。选择完成后，比设定级别低的日志（这里特指使用 LOG_X API 的日志）将不会被编译到 ROM 中 */
[ ]   Enable ISR log.             /* 使能中断 ISR 日志，即在 ISR 中也可以使用日志输出 API */
[*]   Enable assert check.        /* 使能断言检查。关闭后，断言的日志将不会被编译到 ROM 中 */
(128) The log's max width.        /* 日志的最大长度。由于 ulog 的日志 API 按行作为单位，所以这个长度也代表一行日志的最大长度 */
[ ]   Enable async output mode.   /* 使能异步日志输出模式。开启这个模式后，日志不会立刻输出到后端，而是先缓存起来，然后交给日志输出线程（例如：idle 线程）去输出 */
      log format  --->            /* 配置日志的格式，例如：时间信息，颜色信息，线程信息，是否支持浮点等等 */
[*]   Enable console backend.     /* 使能控制台作为后端。使能后日志可以输出到控制台串口上。建议保持开启。 */
[ ]   Enable file backend.        /* ulog 的文件后端 */
[ ]   Enable runtime log filter.  /* 使能运行时的日志过滤器，即动态过滤。使能后，日志将支持按标签、关键词等方式，在系统运行时进行动态过滤。 */
[ ]   Enable syslog format log and API.  /* 启用 syslog 格式日志和 API */复制错误复制成功

配置日志的格式（log format）选项描述如下所示：

[ ] Enable float number support. It will using more thread stack.   /* 浮点型数字的支持（传统的 rtdbg/rt_kprintf 均不支持浮点数日志） */
[*] Enable color log.                   /* 带颜色的日志 */
[*] Enable time information.            /* 时间信息 */
[ ]   Enable timestamp format for time. /* 包括时间戳 */
[*] Enable level information.           /* 级别信息 */
[*] Enable tag information.             /* 标签信息 */
[ ] Enable thread information.          /* 线程信息 */复制错误复制成功

日志级别

日志级别代表了日志的重要性，在 ulog 中由高到低，有如下几个日志级别：

级别	名称	描述
LOG_LVL_ASSERT	断言	发生无法处理、致命性的的错误，以至于系统无法继续运行的断言日志
LOG_LVL_ERROR	错误	发生严重的、不可修复的错误时输出的日志属于错误级别日志
LOG_LVL_WARNING	警告	出现一些不太重要的、具有可修复性的错误时，会输出这些警告日志
LOG_LVL_INFO	信息	给本模块上层使用人员查看的重要提示信息日志，但不是告警也不是错误，例如：初始化成功，当前工作状态等。该级别日志一般在量产时依旧保留
LOG_LVL_DBG	调试	给本模块开发人员查看的调试日志，该级别日志一般在量产时关闭

在 ulog 中日志级别还有如下分类：

• 静态级别与动态级别：按照日志是否可以在运行阶段修改进行分类。可在运行阶段修改的称之为动态级别，只能在编译阶段修改的称之为静态级别。比静态级别低的日志（这里特指使用 LOG_X API 的日志）将不会被编译到 ROM 中，最终也不会输出、显示出来。而动态级别可以管控的是高于或等于静态级别的日志。在 ulog 运行时，比动态级别低的日志会被过滤掉。

• 全局级别与模块级别：按照作用域进行的分类。在 ulog 中每个文件（模块）也可以设定独立的日志级别。全局级别作用域大于模块级别，也就是模块级别只能管控那些高于或等于全局级别的模块日志。

综合上面分类可以看出，在 ulog 可以通过以下 4 个方面来设定日志的输出级别：

• 全局静态日志级别：在 menuconfig 中配置，对应 ULOG_OUTPUT_LVL 宏。

• 全局动态日志级别：使用 void ulog_global_filter_lvl_set(rt_uint32_t level) 函数来设定。

• 模块静态日志级别：在模块（文件）内定义 LOG_LVL 宏，与日志标签宏 LOG_TAG 定义方式类似。

• 模块动态日志级别：使用 int ulog_tag_lvl_filter_set(const char *tag, rt_uint32_t level) 函数来设定。

它们的作用范围关系为：全局静态>全局动态>模块静态>模块动态。

日志标签

由于日志输出量的不断增大，为了避免日志被杂乱无章的输出出来，就需要使用标签（tag）给每条日志进行分类。标签的定义是按照模块化的方式，例如：Wi-Fi 组件包括设备驱动（wifi_driver）、设备管理（wifi_mgnt）等模块，则 Wi-Fi 组件内部模块可以使用 wifi.driver、wifi.mgnt 等作为标签，进行日志的分类输出。

每条日志的标签属性也可以被输出并显示出来，同时 ulog 还可以设置每个标签（模块）对应日志的输出级别，当前不重要模块的日志可以选择性关闭，不仅降低 ROM 资源，还能帮助开发者过滤无关日志。

参见 rt-thread\examples\ulog_example.c ulog 例程文件，在文件顶部有定义 LOG_TAG 宏：

#define LOG_TAG     "example"     // 该模块对应的标签。不定义时，默认：NO_TAG
#define LOG_LVL     LOG_LVL_DBG   // 该模块对应的日志输出级别。不定义时，默认：调试级别
#include <ulog.h>                 // 必须在 LOG_TAG 与 LOG_LVL 下面复制错误复制成功

需要注意的，定义日志标签必须位于 #include <ulog.h> 的上方，否则会使用默认的 NO_TAG（不推荐定义在头文件中定义这些宏）。

日志标签的作用域是当前源码文件，项目源代码通常也会按照模块进行文件分类。所以在定义标签时，可以指定模块名、子模块名作为标签名称，这样不仅在日志输出显示时清晰直观，也能方便后续按标签方式动态调整级别或过滤。

2. 日志初始化

初始化

int ulog_init(void)复制错误复制成功

返回	描述
>=0	成功
-5	失败，内存不足

在使用 ulog 前必须调用该函数完成 ulog 初始化。如果开启了组件自动初始化，该函数也将被自动调用。

去初始化

void ulog_deinit(void)复制错误复制成功

当 ulog 不再使用时，可以执行该 deinit 释放资源。

3. 日志输出 API

ulog 主要有两种日志输出宏 API，源代码中定义如下所示：

#define LOG_E(...)                           ulog_e(LOG_TAG, __VA_ARGS__)
#define LOG_W(...)                           ulog_w(LOG_TAG, __VA_ARGS__)
#define LOG_I(...)                           ulog_i(LOG_TAG, __VA_ARGS__)
#define LOG_D(...)                           ulog_d(LOG_TAG, __VA_ARGS__)
#define LOG_RAW(...)                         ulog_raw(__VA_ARGS__)
#define LOG_HEX(name, width, buf, size)      ulog_hex(name, width, buf, size)复制错误复制成功

• 宏 LOG_X(...)：X 对应的是不同级别的第一个字母大写。参数 ... 为日志内容，格式与 printf 一致。这种方式是首选，一方面因为其 API 格式简单，入参只有一个即日志信息，再者还支持按模块静态日志级别过滤。

• 宏 ulog_x(LOG_TAG, __VA_ARGS__)：x 对应的是不同级别的简写。参数 LOG_TAG 为日志标签，参数 ... 为日志内容，格式与 printf 一致。这个 API 适用于在一个文件中使用不同 tag 输出日志的情况。

API	描述
LOG_E(...)	错误级别日志
LOG_W(...)	错误级别日志
LOG_I(...)	提示级别日志
LOG_D(...)	调试级别日志
LOG_RAW(...)	输出 raw 日志
LOG_HEX(name, width, buf, size)	输出 16 进制格式数据到日志

LOG_X 及 ulog_x 这类 API 输出都是带格式日志，有些时候需要输出不带任何格式的日志时，可以使用 LOG_RAW 或 ulog_raw() 。例如：

LOG_RAW("\r");
ulog_raw("\033[2A");复制错误复制成功

以 16 进制 hex 格式 dump 数据到日志中可使用可以使用 LOG_HEX() 或 ulog_hex 。函数参数及描述如下所示：

参数	描述
tag	日志标签
width	一行 hex 内容的宽度（数量）
buf	待输出的数据内容
size	数据大小

hexdump 日志为 DEBUG 级别，支持运行期的级别过滤，hexdump 日志对应的 tag ，支持运行期的标签过滤。

ulog 也提供里断言 API ：ASSERT(表达式) ，当断言触发时，系统会停止运行，内部也会执行 ulog_flush() ，所有日志后端将执行 flush 。如果开启了异步模式，缓冲区中所有的日志也将被 flush 。断言的使用示例如下：

void show_string(const char *str)
{
    ASSERT(str);
    ...
}复制错误复制成功

4. 日志使用示例

使用示例

下面将以 ulog 例程进行介绍，打开 rt-thread\examples\ulog_example.c 可以看到，顶部有定义该文件的标签及静态优先级。

#define LOG_TAG              "example"
#define LOG_LVL              LOG_LVL_DBG
#include <ulog.h>复制错误复制成功

在 void ulog_example(void) 函数中有使用 LOG_X API ，大致如下：

/* output different level log by LOG_X API */
LOG_D("LOG_D(%d): RT-Thread is an open source IoT operating system from China.", count);
LOG_I("LOG_I(%d): RT-Thread is an open source IoT operating system from China.", count);
LOG_W("LOG_W(%d): RT-Thread is an open source IoT operating system from China.", count);
LOG_E("LOG_E(%d): RT-Thread is an open source IoT operating system from China.", count);复制错误复制成功

这些日志输出 API 均支持 printf 格式，并且会在日志末尾自动换行。

下面将在 qemu 上展示下 ulog 例程的运行效果：

• 将 rt-thread\examples\ulog_example.c 拷贝至 rt-thread\bsp\qemu-vexpress-a9\applications 文件夹下
• 在 Env 中进入 rt-thread\bsp\qemu-vexpress-a9 目录
• 确定之前已执行过 ulog 的配置后，执行 scons 命令并等待编译完成
• 运行 qemu.bat 来打开 RT-Thread 的 qemu 模拟器
• 输入 ulog_example 命令，即可看到 ulog 例程运行结果，大致效果如下图

可以看到每条日志都是按行显示，不同级别日志也有着不同的颜色。在日志最前面有当前系统的 tick ，中间有显示日志级别及标签，最后面是具体的日志内容。在本文后面也会重点介绍这些日志格式及配置说明。

在中断 ISR 中使用

很多时候需要在中断 ISR 中输出日志，但是中断 ISR 可能会打断正在进行日志输出的线程。要保证中断日志与线程日志互不干涉，就得针对于中断情况进行特殊处理。

ulog 已集成中断日志的功能，但是默认没有开启，使用时打开 Enable ISR log 选项即可，日志的 API 与线程中使用的方式一致，例如：

#define LOG_TAG              "driver.timer"
#define LOG_LVL              LOG_LVL_DBG
#include <ulog.h>

void Timer2_Handler(void)
{
    /* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();

    LOG_D("I'm in timer2 ISR");

    /* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();
}
复制错误复制成功

这里说明下中断日志在 ulog 处于同步模式与异步模式下的不同策略：

同步模式下：如果线程此时正在输出日志时来了中断，此时如果中断里也有日志要输出，会直接输出到控制台上，不支持输出到其他后端；

异步模式下：如果发生上面的情况，中断里的日志会先放入缓冲区中，最终和线程日志一起交给日志输出线程来处理。

在 RT-Thread 的 ulog 组件中，同步模式（Synchronous Mode）和异步模式（Asynchronous Mode）的输出方式存在显著的区别，主要体现在日志输出的实时性、对系统资源的占用以及对主线程的影响等方面。

同步模式（Synchronous Mode）

• 实时性：同步模式下，日志输出操作是阻塞的，即调用日志输出函数（如 LOG_I、LOG_E 等）时，会等待日志数据被完全输出到目标设备（如串口、文件等）后才返回。这保证了日志输出的实时性，但可能会阻塞调用线程。

• 系统资源占用：由于同步模式下日志输出是阻塞的，因此在等待输出时不会消耗额外的系统资源（如CPU时间）来处理其他任务。然而，如果日志输出操作耗时较长（如写入大量数据到文件或网络），则会导致调用线程被长时间阻塞，影响系统性能。

• 对主线程的影响：如果主线程或其他重要线程调用了同步模式的日志输出函数，并且输出操作耗时较长，那么这些线程可能会被阻塞，导致系统响应变慢或出现其他问题。

异步模式（Asynchronous Mode）

• 实时性：异步模式下，日志输出操作是非阻塞的，即调用日志输出函数时会立即返回，而实际的日志输出操作会在后台进行。这可以提高系统的响应速度，因为调用线程不会被阻塞。

• 系统资源占用：异步模式通常需要额外的系统资源（如内存和CPU时间）来处理后台的日志输出任务。这可以通过创建一个或多个后台线程或任务来实现。这些后台线程或任务会负责将日志数据从内部缓冲区输出到目标设备。

• 对主线程的影响：由于异步模式下日志输出操作是非阻塞的，因此主线程或其他重要线程不会被阻塞，从而保证了系统的响应速度和稳定性。

总结

• 同步模式适用于对实时性要求较高且系统资源相对充足的场景，但需要注意避免在关键线程中调用可能阻塞较长时间的日志输出函数。
• 异步模式适用于需要保证系统响应速度和稳定性的场景，尤其是在多线程环境中。但需要注意合理配置和管理后台的日志输出任务，以避免过多的系统资源占用和潜在的性能问题。

在 RT-Thread 中，ulog 组件通常支持配置为同步模式或异步模式，具体取决于应用程序的需求和系统的资源情况。开发者可以根据实际情况选择适合的模式，并合理配置相关的参数和选项。

设置日志格式

ulog 支持的日志格式可以在 menuconfig 中配置，位于 RT-Thread Components → Utilities → ulog → log format，具体配置如下：

分别可以配置：浮点型数字的支持（传统的 rtdbg/rt_kprintf 均不支持浮点数日志）、带颜色的日志、时间信息（包括时间戳）、级别信息、标签信息、线程信息。下面我们将这些选项全部选中，保存后重新编译并在 qemu 中再次运行 ulog 例程，看下实际的效果：

可以看出，相比第一次运行例程，时间信息已经由系统的 tick 数值变为时间戳信息，并且线程信息也已被输出出来。

hexdump 输出使用

hexdump 也是日志输出时较为常用的功能，通过 hexdump 可以将一段数据以 hex 格式输出出来，对应的 API 为：void ulog_hexdump(const char *tag, rt_size_t width, rt_uint8_t *buf, rt_size_t size) ，下面看下具体的使用方法及运行效果：

/* 定义一个 128 个字节长度的数组 */
uint8_t i, buf[128];
/* 在数组内填充上数字 */
for (i = 0; i < sizeof(buf); i++)
{
    buf[i] = i;
}
/* 以 hex 格式 dump 数组内的数据，宽度为 16 */
ulog_hexdump("buf_dump_test", 16, buf, sizeof(buf));复制错误复制成功

可以将上面的代码拷贝到 ulog 例程中运行，然后再看下实际运行结果：

可以看出，中部为 buf 数据的 16 进制 hex 信息，最右侧为各个数据对应的字符信息。

5. 日志高级功能

在了解了前面小节对日志的 介绍，ulog 的基本功能都可以掌握了。为了让大家更好的玩转 ulog ，这篇应用笔记会重点跟大家介绍 ulog 的高级功能及一些日志调试的经验和技巧。学会这些高级用法以后，开发者也能很大程度上提升日志调试的效率。

同时还会介绍 ulog 的高级模式： syslog 模式，这个模式能做到从前端 API 到日志格式对于 Linux syslog 的完全兼容，极大的方便从 Linux 上的迁移过来的软件。

5.1 日志后端

讲到后端，我们来回顾下 ulog 的框架图。通过上图可以看出， ulog 是采用前后端分离的设计，前后端无依赖。并且支持的后端多样化，无论什么样后端，只要实现出来，都可以注册上去，也就是说，允许日志同时打印到多种终端上。

目前 ulog 默认已集成控制台后端，即传统的输出 rt_kprintf 打印日志的设备。ulog 还支持 Flash 后端，与 EasyFlash 无缝结合，详见其软件包（点击查看）。后期 ulog 还会增加文件后端、网络后端等后端的实现。当然，如果有特殊需求，用户也可以自己来实现后端。

注册后端设备

rt_err_t ulog_backend_register(ulog_backend_t backend, const char *name, rt_bool_t support_color)复制错误复制成功

参数	描述
backend	要注册的后端设备句柄
name	后端设备名称
support_color	是否支持彩色日志
返回	--
>=0	成功

该函数用于将后端设备注册到 ulog 中，注册前确保后端设备结构体中的函数成员已设置。

注销后端设备

rt_err_t ulog_backend_unregister(ulog_backend_t backend);复制错误复制成功

参数	描述
backend	要注销的后端设备句柄
返回	--
>=0	成功

该函数用于注销已经注册的后端设备。

后端实现及注册示例

下面以控制台后端为例，简单介绍后端的实现方法及注册方法。

打开 rt-thread/components/utilities/ulog/backend/console_be.c 文件，可以看到大致有如下内容：

#include <rthw.h>
#include <ulog.h>

/* 定义控制台后端设备 */
static struct ulog_backend console;
/* 控制台后端输出函数 */
void ulog_console_backend_output(struct ulog_backend *backend, rt_uint32_t level, const char *tag, rt_bool_t is_raw, const char *log, size_t len)
{
    ...
    /* 输出日志到控制台 */
    ...
}
/* 控制台后端初始化 */
int ulog_console_backend_init(void)
{
    /* 设定输出函数 */
    console.output = ulog_console_backend_output;
    /* 注册后端 */
    ulog_backend_register(&console, "console", RT_TRUE);

    return 0;
}
INIT_COMPONENT_EXPORT(ulog_console_backend_init);复制错误复制成功

通过上面的代码可以看出控制台后端的实现非常简单，这里实现了后端设备的 output 函数，并将该后端注册到 ulog 里，之后 ulog 的日志都会输出到控制台上。

如果要实现一个比较复杂的后端设备，此时就需要了解后端设备结构体，具体如下：

struct ulog_backend
{
    char name[RT_NAME_MAX];
    rt_bool_t support_color;
    void (*init)  (struct ulog_backend *backend);
    void (*output)(struct ulog_backend *backend, rt_uint32_t level, const char *tag, rt_bool_t is_raw, const char *log, size_t len);
    void (*flush) (struct ulog_backend *backend);
    void (*deinit)(struct ulog_backend *backend);
    rt_slist_t list;
};复制错误复制成功

从这个结构体的角度可以看出，实现后端设备的要求如下：

• name 以及 support_color 属性可以通过 ulog_backend_register 函数在注册时传入。

• output 为后端具体的输出函数，所有后端都必须实现接口。

• init/deinit 可选择性实现，init 会在 register 时调用，deinit 会在 ulog_deinit 时调用。

• flush 也是可选择性实现，一些内部输出带缓存的后端需要必须实现该接口 。比如一些带RAM 缓存的文件系统。后端的 flush 一般会在断言、hardfault 等异常情况下由 ulog_flush 完成调用。

文件后端注册示例

如下代码将实现一个文件后端的实现示例,将输出日志保存至文件系统路径/flash/log中. 详细介绍

RT-Thread-ULOG 创建多个文件后端并保存不同日志方法RT-Thread问答社区 - RT-Thread

#include <ulog_be.h>

/*
* 后端注册表
*/
struct _log_file
{
    const char *name;                 //文件名
    ulog_backend_t backend;            
    struct ulog_file_be *file_be;
    const char *dir_path;             //保存路径
    rt_size_t max_num;                //保存最大文件数量
    rt_size_t max_size;                //保存最大文件大小
    rt_size_t buf_size;                //文件保存缓存大小
};
/*
* 文件后端标识
*/
typedef enum 
{
    console_id,
    sys_id,
    motion_id,
}ulog_file_be_name;

#define ROOT_PATH "/flash/log" //设置保存路径
#define FILE_SIZE 512 * 1024   //设置单个文件大小
#define BUFF_SIZE 512           //设备缓存区大小

static struct ulog_backend sys_log_backend;
static struct ulog_file_be sys_log_file;

static struct _log_file table[] =
{
    {"sys"      ,&sys_log_backend,&sys_log_file,ROOT_PATH,10,FILE_SIZE,BUFF_SIZE},
};
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/**
  * @brief  系统日志文件后端初始化.
  * @param  None.
  * @retval None.
  * @note   None.
*/
void sys_log_file_backend_init(void)
{
    struct ulog_file_be *file_be = &sys_log_file;
    uint8_t id = sys_id;
    file_be->parent = sys_log_backend;

    ulog_file_backend_init( file_be, 
                            table[id].name,
                            table[id].dir_path,
                            table[id].max_num,
                            table[id].max_size,
                            table[id].buf_size);

    ulog_file_backend_enable(file_be); //必须使能才能有效
}复制错误复制成功

添加如下代码实现文件后端滤波功能.

/**
  * @brief  系统日志文件后端滤波器设置.
  * @param  None.
  * @retval The filter will be call before output. It will return TRUE when the filter condition is math.
  * @note   None.
*/
static rt_bool_t sys_log_file_backend_filter(struct ulog_backend *backend, rt_uint32_t level, const char *tag, rt_bool_t is_raw, 
                                      const char *log, rt_size_t len)
{
    //设置滤波规则,可以自己编写代码实现不同滤波规则
    if (rt_strncmp(tag,"MOVE", sizeof(MOTION_TAG)) == 0)//排除带有"MOVE"标签输出
      return RT_FALSE;
    else
      return RT_TRUE;

    //if (rt_strncmp(tag,"MOVE", sizeof(MOTION_TAG)) == 0)//带有"MOVE"标签输出
    //  return RT_TRUE;
    //else
    //  return RT_FALSE;
}

void sys_log_file_backend_init(void)
{
    //新增代码
    ulog_backend_filter_t filter = sys_log_file_backend_filter;

    ...

    ulog_file_backend_enable(file_be);
    //新增代码
    ulog_backend_set_filter(&file_be->parent,filter);
}复制错误复制成功

5.2 异步日志

在 ulog 中，默认的输出模式是同步模式，在很多场景下用户可能还需要异步模式。用户在调用日志输出 API 时，会将日志缓存到缓冲区中，会有专门负责日志输出的线程取出日志，然后输出到后端。

异步模式和同步模式针对用户而言，在日志 API 使用上是没有差异的，因为 ulog 在底层处理上会有区分。两者的工作原理区别大致如下图所示：

异步模式的优缺点如下：

优点：

• 首先日志输出时不会阻塞住当前线程，再加上有些后端输出速率低，所以使用同步输出模式可能影响当前线程的时序，异步模式不存在该问题。

• 其次，由于每个使用日志的线程省略了后端输出的动作，所以这些线程的堆栈开销可能也会减少，从这个角度也可以降低整个系统的资源占用。

• 同步模式下的中断日志只能或只允许输出到控制台后端，因为写其他设备可能导致阻塞中断，而异步模式下中断日志可以输出到所有后端去。

缺点：首先异步模式需要日志缓冲区。再者异步日志的输出还需要有专门线程来完成，比如：idle 线程或者用户自定义的线程，用法上略显复杂。整体感觉异步模式资源占用会比同步模式要高。

配置选项

在 ENV 工具中使用 menuconfig 进入 ulog 配置选项：

 RT-Thread Components → Utilities → Enable ulog复制错误复制成功

异步模式相关配置选项描述如下所示：

[*]   Enable async output mode.                 /* 使能异步模式 */
(2048)  The async output buffer size.           /* 异步缓冲区大小，默认为 2048*/
[*]     Enable async output by thread.          /* 是否启用 ulog 里专有的异步日志输出线程，该线程运行时将会等待日志通知，然后输出日志到所有的后端。该选项默认开启，如果想要修改为其他线程，例如：idle 线程，可关闭此选项，关闭后，使用idle线程作为后台输出线程。 */
(1024)    The async output thread stack size.   /* 异步输出线程的堆栈大小，默认为 1024 */
(30)      The async output thread stack priority./* 异步输出线程的优先级，默认为 30*/复制错误复制成功

使用 idle 线程输出时，实现虽然很简单，只需在应用层调用 rt_thread_idle_sethook(ulog_async_output) 即可，但也会存在一些限制。

• idle 线程堆栈大小需要根据实际的后端使用情况进行调整。

• 由于在 idle 线程内部不允许执行线程挂起操作，所以 Flash 、网络等后端可能无法基于 idle 线程使用。建议使用ulog专有的后端线程。

使用示例

保存异步输出选项配置，将 rt-thread\examples\ulog_example.c 拷贝至 rt-thread\bsp\qemu-vexpress-a9\applications 文件夹下。

执行 scons 命令并等待编译完成。运行 qemu.bat 来打开 RT-Thread 的 qemu 模拟器。 输入 ulog_example 命令，即可看到 ulog 例程运行结果，大致效果如下图：

大家如果细心观察可以发现，开启异步模式后，这一些在代码上离得非常近的日志的时间信息几乎是相同的。但在同步模式下，日志使用用户线程来输出，由于日志输出要花一定时间，所以每条日志的时间会有一定的间隔。这里也充分说明了异步日志的输出效率很高，几乎不占用调用者的时间。

5.3 日志动态过滤器

前面小节有介绍过一些日志的静态过滤功能，静态过滤有其优点比如：节省资源，但很多时候，用户需要在软件运行时动态调整日志的过滤方式，这就可以使用到 ulog 的动态过滤器功能。使用动态过滤器功能需在 menuconfig 中开启 Enable runtime log filter. 选项，该选项默认关闭。

ulog 支持的动态过滤方式有以下 4 种，并且都有对应的 API 函数及 Finsh/MSH 命令，下面将会逐一介绍。

按模块的级别过滤

int ulog_tag_lvl_filter_set(const char *tag, rt_uint32_t level)复制错误复制成功

参数	描述
tag	日志的标签
level	设定的日志级别
返回	--
>=0	成功
-5	失败，没有足够的内存

• 命令格式： ulog_tag_lvl <tag> <level>

这里指的模块代表一类具有相同标签属性的日志代码。有些时候需要在运行时动态的修改某一个模块的日志输出级别。

参数 level 日志级别可取如下值：

级别	名称	取值
LOG_LVL_ASSERT	断言	0
LOG_LVL_ERROR	错误	3
LOG_LVL_WARNING	警告	4
LOG_LVL_INFO	信息	6
LOG_LVL_DBG	调试	7
LOG_FILTER_LVL_SILENT	静默（停止输出）	0
LOG_FILTER_LVL_ALL	全部	7

函数调用与命令示例如下所示：

功能	函数调用	执行命令
关闭 wifi 模块全部日志	ulog_tag_lvl_filter_set("wifi", LOG_FILTER_LVL_SILENT);	ulog_tag_lvl wifi 0
开启 wifi 模块全部日志	ulog_tag_lvl_filter_set("wifi", LOG_FILTER_LVL_ALL);	ulog_tag_lvl wifi 7
设置 wifi 模块日志级别为警告	ulog_tag_lvl_filter_set("wifi", LOG_LVL_WARNING);	ulog_tag_lvl wifi 4

按标签全局过滤

void ulog_global_filter_tag_set(const char *tag)复制错误复制成功

参数	描述
tag	设定的过滤标签

• 命令格式： ulog_tag [tag] ，tag 为空时，则取消标签过滤。

该过滤方式可以对所有日志执行按标签过滤，只有包含标签信息的日志才允许输出。

例如：有 wifi.driver 、 wifi.mgnt 、audio.driver 3 种标签的日志，当设定过滤标签为 wifi 时，只有标签为 wifi.driver 及 wifi.mgnt 的日志会输出。同理，当设置过滤标签为 driver 时，只有标签为 wifi.driver 及 audio.driver 的日志会输出。常见功能对应的函数调用与命令示例如下：

功能	函数调用	执行命令
设置过滤标签为 wifi	ulog_global_filter_tag_set("wifi");	ulog_tag wifi
设置过滤标签为 driver	ulog_global_filter_tag_set("driver");	ulog_tag driver
取消标签过滤	ulog_global_filter_tag_set("");	ulog_tag

按级别全局过滤

void ulog_global_filter_lvl_set(rt_uint32_t level)复制错误复制成功

参数	描述
level	设定的日志级别

• 命令格式： ulog_lvl <level> ，level 取值参照下表：

取值	描述
0	断言
3	错误
4	警告
6	信息
7	调试

通过函数或者命令设定好全局的过滤级别以后，低于设定级别的日志都将停止输出。常见功能对应的函数调用与命令示例如下：

功能	函数调用	执行命令
关闭全部日志	ulog_global_filter_lvl_set(LOG_FILTER_LVL_SILENT);	ulog_lvl 0
开启全部日志	ulog_global_filter_lvl_set(LOG_FILTER_LVL_ALL);	ulog_lvl 7
设置日志级别为警告	ulog_global_filter_lvl_set(LOG_LVL_WARNING);	ulog_lvl 4

按关键词全局过滤

void ulog_global_filter_kw_set(const char *keyword)复制错误复制成功

参数	描述
keyword	设定的过滤关键词

• 命令格式： ulog_kw [keyword] ，keyword 为空时，则取消关键词过滤。

该过滤方式可以对所有日志执行按关键词过滤，包含关键词信息的日志才允许输出。常见功能对应的函数调用与命令示例如下：

功能	函数调用	执行命令
设置过滤关键词为 wifi	ulog_global_filter_kw_set("wifi");	ulog_kw wifi
清空过滤关键词	ulog_global_filter_kw_set("");	ulog_kw

查看过滤器信息

在设定完过滤器参数后，如果想要查看当前过滤器信息，可以输入 ulog_filter 命令，大致效果如下：

msh />ulog_filter
--------------------------------------
ulog global filter:
level   : Debug
tag     : NULL
keyword : NULL
--------------------------------------
ulog tag's level filter:
wifi                   : Warning
audio.driver           : Error
msh />复制错误复制成功

提示：过滤参数也支持保存在 Flash 中，也支持开机自动装载配置。如果需要该功能，请查看ulog_easyflash软件包的使用说明。（点击查看）

使用示例

依然是在 qemu BSP 中执行，首先在 menuconfig 开启动态过滤，然后保存配置并编译、运行例程，在日志输出约20次后，会执行 ulog_example.c 里对应的如下过滤代码：

if (count == 20)
{
    /* Set the global filer level is INFO. All of DEBUG log will stop output */
    ulog_global_filter_lvl_set(LOG_LVL_INFO);
    /* Set the test tag's level filter's level is ERROR. The DEBUG, INFO, WARNING log will stop output. */
    ulog_tag_lvl_filter_set("test", LOG_LVL_ERROR);
}
...复制错误复制成功

此时全局的过滤级别由于被设定到了 INFO 级别，所以无法再看到比 INFO 级别低的日志。同时，又将 test 标签的日志输出级别设定为 ERROR ，此时 test 标签里比 ERROR 低的日志也都停止输出了。在每条日志里都有当前日志输出次数的计数值，对比的效果如下：

在日志输出约30次后，会执行 ulog_example.c 里对应的如下过滤代码：

...
else if (count == 30)
{
    /* Set the example tag's level filter's level is LOG_FILTER_LVL_SILENT, the log enter silent mode. */
    ulog_tag_lvl_filter_set("example", LOG_FILTER_LVL_SILENT);
    /* Set the test tag's level filter's level is WARNING. The DEBUG, INFO log will stop output. */
    ulog_tag_lvl_filter_set("test", LOG_LVL_WARNING);
}
...复制错误复制成功

此时又新增了 example 模块的过滤器，并且是将这个模块的所有日志都停止输出，所以接下来将看不到该模块日志。同时，又将 test 标签的日志输出级别降低为 WARING ，此时就只能看到 test 标签的 WARING 与 ERROR 级别日志 。效果如下：

在日志输出约40次后，会执行 ulog_example.c 里对应的如下过滤代码：

...
else if (count == 40)
{
    /* Set the test tag's level filter's level is LOG_FILTER_LVL_ALL. All level log will resume output. */
    ulog_tag_lvl_filter_set("test", LOG_FILTER_LVL_ALL);
    /* Set the global filer level is LOG_FILTER_LVL_ALL. All level log will resume output */
    ulog_global_filter_lvl_set(LOG_FILTER_LVL_ALL);
}复制错误复制成功

此时将 test 模块的日志输出级别调整为 LOG_FILTER_LVL_ALL ，即不再过滤该模块任何级别的日志。同时，又将全局过滤级别设定为 LOG_FILTER_LVL_ALL ，所以接下来 test 模块的全部日志将恢复输出。效果如下：

5.4 系统异常时的使用

由于 ulog 的异步模式具有缓存机制，注册进来的后端内部也可能具有缓存。如果系统出现了 hardfault 、断言等错误情况，但缓存中还有日志没有输出出来，这可能会导致日志丢失的问题，对于查找异常的原因会无从入手。

针对这种场景，ulog 提供了统一的日志 flush 函数： void ulog_flush(void) ，当出现异常时，输出异常信息日志时，同时再调用该函数，即可保证缓存中剩余的日志也能够输出到后端中去。

下面以 RT-Thread 的断言及 CmBacktrace 进行举例：

断言

RT-Thread 的断言支持断言回调（hook），我们定义一个类似如下的断言 hook 函数，然后通过 rt_assert_set_hook(rtt_user_assert_hook); 函数将其设置到系统中即可。

static void rtt_user_assert_hook(const char* ex, const char* func, rt_size_t line)
{
    rt_enter_critical();

    ulog_output(LOG_LVL_ASSERT, "rtt", RT_TRUE, "(%s) has assert failed at %s:%ld.", ex, func, line);
    /* flush all log */
    ulog_flush();
    while(1);
}复制错误复制成功

CmBacktrace

CmBacktrace 是一个 ARM Cortex-M 系列 MCU 的错误诊断库，它也有对应 RT-Thread 软件包，并且最新版的软件包已经做好了针对于 ulog 的适配。里面适配代码位于 cmb_cfg.h ：

...
/* print line, must config by user */
#include <rtthread.h>
#ifndef RT_USING_ULOG
#define cmb_println(...)               rt_kprintf(__VA_ARGS__);rt_kprintf("\r\n")
#else
#include <ulog.h>
#define cmb_println(...)               ulog_e("cmb", __VA_ARGS__);ulog_flush()
#endif /* RT_USING_ULOG */
...复制错误复制成功

由此可以看出，当启用了 ulog 以后，CmBacktrace 的每一条日志输出时都会使用错误级别，并且会同时执行 ulog_flush ，用户无需再做任何修改。

5.5 syslog 模式

在 Unix 类操作系统上，syslog 广泛应用于系统日志。syslog 常见的后端有文件和网络，syslog 日志可以记录在本地文件中，也可以通过网络发送到接收 syslog 的服务器 。

ulog 提供了 syslog 模式的支持，不仅仅前端 API 与 syslog API 完全一致，日志的格式也符合 RFC 标准。但需要注意的是，在开启 syslog 模式后，不管使用哪一种日志输出 API ，整个 ulog 的日志输出格式都会采用 syslog 格式。

使用 syslog 配置需要开启 Enable syslog format log and API. 选项。

日志格式

如上图所示，ulog syslog 日志格式分为下面 4 个部分：

格式	描述
PRI	PRI 部分由尖括号包含的一个数字构成，这个数字包含了程序模块（Facility）、严重性（Severity）信息，是由 Facility 乘以 8，然后加上 Severity 得来。 Facility 和 Severity 由 syslog 函数的入参传入，具体数值详见 syslog.h
Header	Header 部分主要是时间戳，指示当前日志的时间；
TAG	当前日志的标签，可以通过 openlog 函数入参传入，如果不指定将会使用 rtt 作为默认标签
Content	日志的具体内容

使用方法

使用前需要在 menuconfig 中开启 syslog 选项，主要常用的 API 有：

• 打开 syslog：void openlog(const char *ident, int option, int facility)

• 输出 syslog 日志：void syslog(int priority, const char *format, ...)

提示：提示：调用 openlog 是可选择的。如果不调用 openlog ，则在第一次调用 syslog 时，自动调用 openlog

syslog() 函数的使用方法也非常简单，其入参格式与 printf 函数一致。在 ulog_example.c 中也有 syslog 的例程，在 qemu 中的运行效果大致如下：

5.6 从 rt_dbg.h 或 elog 迁移到 ulog

如果项目中以前使用的是这两类日志组件，当要使用 ulog 时，就会牵扯到如何让以前代码也支持 ulog ，下面将会重点介绍迁移过程。

从 rt_dbg.h 迁移

当前 rtdbg 已完成无缝对接 ulog ，开启 ulog 后，旧项目中使用 rtdbg 的代码无需做任何修改，即可使用 ulog 完成日志输出。

从 elog（EasyLogger）迁移

如果无法确认某个源代码文件运行的目标平台上一定会使用 ulog ，那么还是建议在该文件中增加下面的改动：

#ifdef RT_USING_ULOG
#include <ulog.h>
#else
#include <elog.h>
#endif /* RT_USING_ULOG */复制错误复制成功

如果明确只会使用 ulog 组件后，那么只需将头文件引用从 elog.h 更换为 ulog .h，其他任何代码都无需改动。

5.7 日志使用技巧

有了日志工具后，如果使用不当，也会造成日志被滥用、日志信息无法突出重点等问题。这里重点与大家分享下日志组件在使用时的一些技巧，让日志信息更加直观。主要关注点有：

合理利用标签分类

合理利用标签功能，每个模块代码在使用日志前，先明确好模块、子模块名称。这样也能让日志在最开始阶段就做好分类，为后期日志过滤也做好了准备。

合理利用日志级别

刚开始使用日志库时，大家会经常遇到 警告与错误 日志无法区分，信息与调试 日志无法区分，导致日志级别选择不合适。一些重要日志可能看不到，不重要的日志满天飞等问题。所以，在使用前务必仔细阅读日志级别小节，针对各个级别划分，里面有明确的标准。

避免重复性冗余日志

在一些情况下会出现代码的重复调用或者循环执行，多次输出相同、相似的日志问题。这样的日志不仅会占用很大的系统资源，还会影响开发人员对于问题的定位。所以，在遇到这种情况时，建议增加对于重复性日志特殊处理，比如：让上层来输出一些业务有关的日志，底层只返回具体结果状态；同一个时间点下相同的日志，是否可以增加去重处理，在错误状态没有变化时，只输出一次等等。

开启更多的日志格式

ulog 默认的日志格式中没有开启时间戳及线程信息。这两个日志信息，在 RTOS 上挺实用。它们能帮助开发者直观的了解各个日志的运行时间点、时间差，还能清晰的看到是在哪个线程执行当前代码。所以如果条件允许，还是建议开启。

关闭不重要的日志

ulog 提供了多种维度的日志开关、过滤的功能，完全能够做到精细化控制，所以如果在调试某个功能模块时，可以适当关闭其他无关模块的日志输出，这样就可以聚焦在当前调试的模块上。

6. 常见问题

Q: 日志代码已执行，但是无输出。

A: 参考日志级别小节，了解日志级别分类，并检查日志过滤参数。还有种可能是不小心将控制台后端给关闭了，重新开启 Enable console backend 即可。

Q: 开启 ulog 后，系统运行崩溃，例如：线程堆栈溢出。

A: ulog 比起以前用的 rtdbg 或者 rt_kprintf 打印输出函数会多占一部分线程堆栈空间，如果是开启了浮点数打印支持，由于其内部使用了 libc 里资源占用加大的 vsnprintf，所以堆栈建议多预留 250 字节。如果开启了时间戳功能，堆栈建议多预留 100 字节。

Q: 日志内容的末尾缺失。

A: 这是由于日志内容超出设定的日志的最大宽度。检查 The log's max width 选项，并增大其至合适的大小。

Q: 开启时间戳以后，为什么看不到毫秒级时间。

A: 这是因为 ulog 目前只支持在开启软件模拟 RTC 状态下，显示毫秒级时间戳。如需显示，只要开启 RT-Thread 软件模拟 RTC 功能即可。

Q: 每次 include ulog 头文件前，都要定义 LOG_TAG 及 LOG_LVL ，可否简化。

A: LOG_TAG 如果不定义，默认会使用 NO_TAG 标签，这样输出的日志会容易产生误解，所以标签的宏不建议省略。

LOG_LVL 如果不定义，默认会使用调试级别，如果该模块处于开发阶段这个过程可以省略，但是模块代码如果已经稳定，建议定义该宏，并修改级别为信息级别。

Q: 运行出现警告提示：Warning: There is no enough buffer for saving async log, please increase the ULOG_ASYNC_OUTPUT_BUF_SIZE option。

A: 当遇到该提示时，说明了在异步模式下的缓冲区出现了溢出的情况，这会导致一部分日志丢失，增大 ULOG_ASYNC_OUTPUT_BUF_SIZE 选项可以解决该问题。

Q: 编译时提示：The idle thread stack size must more than 384 when using async output by idle (ULOG_ASYNC_OUTPUT_BY_IDLE)。

A: 在使用 idle 线程作为输出线程时，idle 线程的堆栈大小需要提高，这也取决于具体的后端设备，例如：控制台后端时，idle 线程至少得 384 字节。