作者介绍
德思特Safran GNSS模拟器是一款综合解决方案，专为精确的PNT（位置、导航和时间）仿真与测试设计。它超越了传统GNSS定位导航仿真，也能提供极高的授时精度。
这款模拟器对于评估和提升GNSS接收机及同步系统的整体性能至关重要。通过它，您可以全面测试时间同步系统的精准度，并在GNSS服务受限的情况下检验系统的恢复能力。此外，当实际GNSS信号不可用时，德思特Safran的模拟器能为室内时间同步设备提供虚拟的GNSS信号源，确保在网路时间之外依然保持高度的时间同步精度和安全性。
简而言之，德思特Safran的GNSS模拟器是一个强大的工具，旨在帮助您优化系统性能、增强鲁棒性，并在各种复杂环境下进行高效且精确的时间同步测试。
一、为数据采集平台与外部设备提供时间同步参考
在自动驾驶汽车工程的复杂体系中，时间同步扮演着核心的技术基石。正如航天器导航一样，每一项关键任务——从环境感知、路径规划到车辆控制，都依赖于精确的时间对齐。
首先，传感器数据融合过程中，相机、雷达和激光测距仪生成的时空信息需要精确同步，这样才能构建出真实反映周围环境的三维模型。任何时间漂移都可能导致物体识别的误差，从而影响决策的准确性。
其次，实时定位系统（RTK）和全球定位系统（GPS）的精确定位，依赖于时间基准的同步。即使是最微小的时间偏差，也可能累积成显著的地理位置误差，影响导航系统的稳定性和可靠性。
再者，车联网（V2X）通信中的时间同步至关重要，它确保了车辆之间可以实时交换关键信息，如交通状况、道路条件等，这对于协同驾驶和避免潜在危险至关重要。
最后，自动驾驶车辆的安全防护系统，如紧急制动和自动避障，其反应速度取决于时间同步的精确度。毫秒级的时间差距可能导致生死攸关的决策延迟。
康谋BRICKplus数据采集记录方案是高带宽自动驾驶数据采集和记录的ADAS和AD测量平台，用于采集与记录传感器和ECU的原始数据，具备高带宽的数据采集、处理和记录功能。支持XTSS时间同步服务，确保整个系统的时钟都在相同的时间基准上运行。
BRICKplus数采平台可以轻松部署到车上，在车辆上使用外界GNSS信号来进行授时与同步，但是康谋技术工程师在前期开发与系统测试时，需要花费大量时间在室内进行验证与测试，因此需要在室内提供精确的GNSS信号给到BRICKplus作为时间置信来源。
德思特GNSS模拟器可以根据需求为康谋BRICKplus设备提供超高精度的时间信号，即使使用PTP，也能使得BRICKplus快速稳定并与外部的激光雷达实现几微秒误差的实时同步。
二、为时间同步服务器的测试与试用提供信号
我们有一些时间同步服务的产品，在对这些产品进行测试、检修时，需要接入GNSS信号验证功能与发现错误。
之前我们需要用一根几十米的线缆，绕过桌椅板凳、走廊过道，将天线固定在窗外才能进行相关测试，在这个过程中还会有各类意想不到的问题，来回的调试、检查花费了工程师大量时间。
时间同步服务器作为关键基础设施的一部分，其稳定性和抗干扰能力对于许多应用来说至关重要。首先，时间同步在现代信息社会中扮演着基础角色，无论是金融交易、通信网络、数据中心管理，还是工业自动化和航空航天等领域，都需要精确的时间基准来协调各个部分的操作。为了保障应用的可靠性，时间同步服务器必须具备极高的软硬件素质。
我们的工程师也需要验证极端情况，要确保即使发生了干扰、欺骗等情况，我们的产品也能为用户带来稳定、真实的时间同步信号。然后这种极端情况在现实世界中是可遇不可求的，我们无法精准预测哪一天将会有电磁干扰、哪一天GNSS信号会很差、哪一天某颗卫星会损坏等情况。
借助德思特GNSS模拟器，我们可以在工程师身边产生完全自定义的GNSS信号：
● 生成稳定、准确的固定点位置信号以验证定位/授时精度
● 生成特殊时刻已验证设备面对闰秒或特殊情况处理能力
● 生成干扰、卫星缺失、电离层大气层劣化等情况已验证时间同步服务器是否可以正常进入holdover以保证授时稳定
正如我们的技术工程师在对NTS-PICO3时间服务器进行测试时的情况。
工程师在实验室实现了GNSS自定义信号的直接输入，并向时间同步服务器提供虚假时刻作为验证，测试时间为2024.3.28，但时间服务器锁定了时间精度更高的GNSS模拟器时间——2021年6月24日，并正常向外界提供稳定的时钟信号。
END
德思特GNSS模拟器是一款出色的PNT仿真与测试工具，不仅能够精准模拟各种定位场景，还能实时模拟自动驾驶所需的高精度时间同步，即便在室内也能生成稳定、高精度的模拟GNSS信号。它允许工程师在各种极端条件和特殊应用场景下进行深度验证，极大地提升了研发和测试的效率。在早期的产品开发阶段，它提供了详尽的预测试环境，确保了测试的全面性和深度，从而减少了后期问题发现的可能性，增强了产品的可靠性和用户的信心。
关于德思特
德思特是虹科的一家姐妹公司，基于超过10年的业务沉淀，德思特公司专注提供电子测试/测量解决方案。主要业务范围涵盖：汽车电子仿真及测试、射频微波及无线通信测试、无线频谱监测与规划、无线通信（包括智能网联汽车无线通信、轨道交通、卫星通信、室内无线通信）、半导体测试、PNT解决方案、大物理和光电测试等。
核心成员具有9年以上的测试测量、无线通信及其他相关行业资历；技术团队获得世界五百强PNT解决方案合作伙伴Safran的GNSS技术及信号仿真和软件Skydel培训认证证书、航空航天测试和测量合作伙伴Marvin Test 的自动化测试软件ATEasy培训认证证书。
德思特研发部，核心成员获得国际项目管理师PMP认证资质，并具备LabVIEW、python等多种编程语言能力，优势能力集中于：HIL测试，半导体测试，EOL测试和质量检测等多种系统研发集成，拥有10多个实用新型和专利授权。
围绕汽车电子、射频微波、通信、航空航天等行业提供专业可靠的解决方案，现有客户包括华为、德赛西威、蔚来汽车、理想汽车、航天科工集团、清华大学、北京航空航天大学、中电科集团等。
此外，我们还是中国无线电协会、中国通信企业协会、雷达行业协会、RIS智能超表面技术协会等行业协会的会员。
