HG-KN73J-S100属于三菱MR-JE系列伺服系统，可以与伺服驱动器MR-JE-70A、MR-JE-70B、MR-JE-70C配套使用。HG-KN73J-S100完全替换HF-KN73J-S100。HG-KN73J-S100规格、HG-KN73J-S100参数。
HG-KN73J-S100参数说明：MR-JE低惯性/小容量、0.75Kw
三菱伺服电机HG-KN73J-S100性能参数说明
[连续特性(注1)] 额定输出0.75kW、额定转矩 2.4 N·m
[最大转矩] 7.2 N·m
[额定转速(注1)] 3000 r/min
[最大转速] 5000 r/min
[瞬时允许转速] 5750 r/min
[连续额定转矩时的功率比] 44.5 kW/s
[额定电流] 4.8A
[最大电流] 14A
[惯量J] 1.28 [* 10的4次方kg·m平方]
[推荐负载惯量比(注2)] 15倍以下
[速度·位置检测器] 增量17位编码器(伺服电机每转的分辨率: 131072pulses/rev)
[油封] 有
[耐热等级] 130(B)
[结构] 全闭环自冷(防护等级：IP65(注3))
[环境条件(注4)]
环境温度：运行时0°C~40°C(无冻结)、保管时-15°C~70°C(无冻结)
环境湿度：运行时80 %RH以下(无凝露)、保管时90 %RH以下(无凝露)
周围环境：室内(无阳光直射)，无腐蚀性气体·可燃性气体·油雾·尘埃等
海拔：海拔1000m以下
耐振动(注5)：X、Y: 49m/s平方
[振动等级(注6)] V10
[轴的允许负载(注7)] L 40mm、径向 392N、轴向 147N
[重量] 3kg
========================备注=============================
1. 电源电压下降时，无法保证输出及额定转速。
2. 负载惯量比超出记载值时，请咨询营业窗口。
3. 轴贯通部除外。IP表示对人体、固体异物及水的浸入的防护等级。
4. 经常处在油雾环境或会淋到油水的环境下，有时不能使用标准规格的伺服电机，请咨询营业窗口。
5. 振动方向如下图所示。数值为表示最大值部分(通常反负载侧托架)的值。伺服电机停止时，轴承容易出现微动磨损，因此请将振动控制在允许值的一半左右。
6. V10表示伺服电机单体的幅度在10μm以下。测定时的伺服电机安装状态及测定位置如下图所示。
7. 轴的允许负载如下图所示。请勿使轴承受超出表中值的负载。该值为各自单独作用时的值。
[转矩特性]
伺服放大器的电源输入为三相AC 200V或单相AC 230V时的转矩特性如粗线所示。
