方法一：网页升级

首先将3.3V与BOOT短接，插入电脑USB接口，识别为STM32 BOOTLOADER，芯片进入DFU模式。
如果电脑没有识别到STM32 BOOTLOADER，或无法驱动，则需要安装ImpulseRC_Driver_Fixer修复工具。

推荐使用Google浏览器打开网页升级选择PCAN固件，点Connect and Update，提示如下，选中STM32 BOOTLOADER，点连接。

稍等几分钟。