1.PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%.
·脉冲宽度调制
·通过占空比编码模拟信号 ：因为stc89c52这个单片机没有PWM口
·占空比（面试会考） ：一个周期内，高电平占据时长的百分比
·比如：
1.2如何实现PWM信号输出
1.2.1 通过芯片内部模块输出，一般观察手册或者芯片IO口都会标明这个是否是PWM口如下图增强51，STC15w的CPU
2.如果没有集成PWM功能，可以通过IO口软件模拟，相对硬件PWM来说精准度略差
3.控制舵机
sg90舵机有三条线，分别对应有一下
4.舵机如何控制呢
向黄色信号线 “输入PWM信号”。
·PWM波的频率不能太高，一般是50HZ，即周期 = 1 / 频率 = 1/50 = 0.02s = 20ms
数据：
0.5ms-------------0度； 2.5% 对应函数中占空比为250
1.0ms------------45度； 5.0% 对应函数中占空比为500
1.5ms------------90度； 7.5% 对应函数中占空比为750
2.0ms-----------135度； 10.0% 对应函数中占空比为1000
2.5ms-----------180度； 12.5% 对应函数中占空比为1250
·定时器需要定时20ms, 关心的单位0.5ms, 40个的0.5ms,初值0.5m cnt++
1s = 10ms * 100
20ms = 0.5ms * 40
5.舵机编程实战
#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
sbit sg90_con = P1^1; //P1^1Òý½Å¿ØÖƶæ»ú¸ßµÍµçƽ
int cnt = 0;
int jd;
void Time0Init()
{
//1. 配置定时器0工作模式位16位计时
TMOD = 0x01;
//2. 给初值，定一个0.5出来
TL0 = 0x33;
TH0 = 0xFE;
//3. 开始计时
TR0 = 1; // 允许计时
TF0 = 0; // 溢出中断标志，溢出置1
//4. 打开定时器0中断
ET0 = 1;
//5. 打开总中断
EA = 1;
}
void Delay2000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
i = 15;
j = 2;
k = 235;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void Delay500ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
i = 4;
j = 129;
k = 119;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void main()
{
Delay500ms(); //让硬件稳定一下
Time0Init();
jd = 1; //初始角度是0度，0.5ms,溢出1就是0.5ms，高电平
cnt = 0; //角度变了初始化cnt为0
sg90_con = 1;//一开始从高电平开始
//每隔两秒切换一次角度
while(1)
{
jd = 4; //135度 2ms高电平
cnt = 0;
Delay2000ms();
jd = 1; //0度
cnt = 0;
Delay2000ms();
}
}
//¶¨Ê±Æ÷0µÄÖжϺ¯Êý
void Time0Handler() interrupt 1
{
cnt++; //统计爆表的次数. cnt=1的时候，报表了1
//重新给初值
TL0 = 0x33;
TH0 = 0xFE;
//控制PWM波
if(cnt < jd){
sg90_con = 1;
}else{
sg90_con = 0;
}
//20ms的周期
if(cnt == 40){//爆表40次，经过了20ms
cnt = 0; //当100次表示1s，重新让cnt从0开始，计算下一次的1s
sg90_con = 1;
}
}
