目录
1. 简介
2. 闪存模块组织
3. FLASH基本结构
4. FLASH解锁
5. 使用指针访问存储器
6. 程序存储器全擦除
7. 程序存储器页擦除
8. 程序存储器编程
9. 选项字节
1. 简介
STM32F1系列的FLASH包含程序存储器、系统存储器和选项字节三个部分，通过闪存存储器接口（外设）可以对程序存储器和选项字节进行擦除和编程。
读写FLASH的用途：
利用程序存储器的剩余空间来保存掉电不丢失的用户数据；
通过在程序中编程（IAP），实现程序的自我更新。
在线编程（In-Circuit Programming – ICP）用于更新程序存储器的全部内容，它通过JTAG、SWD协议或系统加载程序（Bootloader）下载程序。
JTAG调试接口（JTAG-DP）提供基于JTAG（Joint Test Action Group 联合测试行动小组）协议的5线标准接口。
SWD调试接口（SWD-DP）提供基于SWD（Serial Wire Debug 串行线调试）协议的2线标准接口。
在程序中编程（In-Application Programming – IAP）可以使用微控制器支持的任一种通信接口下载程序。
2. 闪存模块组织
小容量产品：是指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。
中容量产品：是指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。
大容量产品：是指闪存存储器容量在 256K 至 512K 字节之间的 STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。
3. FLASH基本结构
4. FLASH解锁
FPEC共有三个键值：
RDPRT键 = 0x000000A5
KEY1 = 0x45670123
KEY2 = 0xCDEF89AB
解锁：
复位后，FPEC被保护，不能写入FLASH_CR
在FLASH_KEYR先写入KEY1，再写入KEY2，解锁
错误的操作序列会在下次复位前锁死FPEC和FLASH_CR
加锁：
设置FLASH_CR中的LOCK位锁住FPEC和FLASH_CR
5. 使用指针访问存储器
使用指针读指定地址下的存储器：
uint16_t Data = *((__IO uint16_t *)(0x08000000));使用指针写指定地址下的存储器：
*((__IO uint16_t *)(0x08000000)) = 0x1234;其中：
#define __IO volatile6. 程序存储器全擦除
可以用整片擦除功能擦除所有用户区的闪存，信息块不受此操作影响。
过程：
① 检查FLASH_SR寄存器的BSY位，以确认没有其他正在进行的闪存操作；
② 设置FLASH_CR寄存器的MER位为’1’；
③ 设置FLASH_CR寄存器的STRT位为’1’；
④ 等待BSY位变为’0’；
⑤ 读出所有页并做验证。
7. 程序存储器页擦除
闪存的任何一页都可以通过FPEC的页擦除功能擦除。
过程：
① 检查FLASH_SR寄存器的BSY位，以确认没有其他正在进行的闪存操作；
② 设置FLASH_CR寄存器的PER位为’1’；
③ 用FLASH_AR寄存器选择要擦除的页；
④ 设置FLASH_CR寄存器的STRT位为’1’；
⑤ 等待BSY位变为’0’；
⑥ 读出被擦除的页并做验证。
8. 程序存储器编程
对主闪存编程每次可以写入16位。当FLASH_CR寄存器的PG位为’1’时，在一个闪存地址写入一个半字将启动一次编程；写入任何非半字的数据，FPEC都会产生总线错误。在编程过程中(BSY位为’1’)，任何读写闪存的操作都会使CPU暂停，直到此次闪存编程结束。
过程：
① 检查FLASH_SR寄存器的BSY位，以确认没有其他正在进行的编程操作；
② 设置FLASH_CR寄存器的PG位为’1’；
③ 在指定的地址写入要编程的半字；
④ 等待BSY位变为’0’；
⑤ 读出写入的地址并验证数据。
这种模式下CPU以标准的写半字的方式烧写闪存，FLASH_CR寄存器的PG位必须置’1’。FPEC先读出指定地址的内容并检查它是否被擦除，如未被擦除则不执行编程并在FLASH_SR寄存器的PGERR位提出警告(唯一的例外是当要烧写的数值是0x0000时，0x0000可被正确烧入且PGERR位不被置位)；如果指定的地址在FLASH_WRPR中设定为写保护，则不执行编程并在FLASH_SR寄存器的WRPRTERR位置’1’提出警告。FLASH_SR寄存器的EOP为’1’时表示编程结束。
字(Word)：32位长的数据或指令
半字(Half Word)：16位长的数据或指令
字节(Byte)：8位长的数据或指令
9. 选项字节
选择字节共有8个字节，由用户根据应用的需要配置；例如：可以选择使用硬件模式的看门狗或软件的看门狗。
在选择字节中每个32位的字被划分为下述格式：
选择字节块中选择字节的组织结构如下：
RDP：写入RDPRT键（0x000000A5）后解除读保护
USER：配置硬件看门狗和进入停机/待机模式是否产生复位
Data0/1：用户可自定义使用
WRP0/1/2/3：配置写保护，每一个位对应保护4个存储页（中容量）
选项字节编程：
① 检查FLASH_SR的BSY位，以确认没有其他正在进行的编程操作
② 解锁FLASH_CR的OPTWRE位
③ 设置FLASH_CR的OPTPG位为1
④ 写入要编程的半字到指定的地址
⑤ 等待BSY位变为0
⑥ 读出写入的地址并验证数据
选项字节擦除：
① 检查FLASH_SR的BSY位，以确认没有其他正在进行的闪存操作
② 解锁FLASH_CR的OPTWRE位
③ 设置FLASH_CR的OPTER位为1
④ 设置FLASH_CR的STRT位为1
⑤ 等待BSY位变为0
⑥ 读出被擦除的选择字节并做验证
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