如何让单片机接收数据?
首先要打开SCON中的串行接收控制位REN。当REN=1时为允许接收状态,可以接收信息。
因此令SCON = 0x50;
怎么知道收到数据?
利用RI接收中断请求标志位。当串行接收到第8位结束时由内部硬件自动置为RI=1,向主机请求中断,响应中断后必须用软件复位。
在程序中,不断查询RI的值,当RI=1时进行检查PC端发送的值做出对应的操作,注意要软件复位!代码如下:
#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
sfr AUXR = 0x8E;
sbit led = P3^7;
void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 8;
j = 1;
k = 243;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
SCON = 0x50; //定义串口工作方式为方式1,8位UART
//PCON初值为00x1 0000符合我们的要求,我们只需要SMOD=0不加倍即可
AUXR = 0x01;
TMOD &= 0x0F;
TMOD |= 0x20; //配置定时器1为8为自动重载定时器
TL1 = 0xFD;
TH1 = 0xFD; //9600波特率初值
TR1 = 1; //打开中断
}
void sendByte(char data_msg){
SBUF = data_msg;
//当8位数据没有传送结束时,卡在while循环中
while(!TI); //TI发送中断请求标志位,第8位数据传送结束时,硬件自动置1
TI = 0;
}
void sendString(char* str){
while(*str != '\0'){
sendByte(*str++);
}
}
void main()
{
char cmd;
led = 1;
//配置C51串口的通信方式
UartInit();
while(1){
Delay1000ms();
//往发送缓冲区写入数据,就完成数据的发送
sendString("hello world\r\n");
if(RI == 1){
RI = 0;
cmd = SBUF;
if(cmd == 'o'){
led = 0;
}
if(cmd == 'c'){
led = 1;
}
}
}
}
但是操作过程中会发现,o开灯和c灭灯的速度会比较慢,原因出在while循环中会不断的delay,因此我们可以考虑引入串口中断。
因此我们可以在程序最后面添加一个中断函数 interrupt 4;但是我们并不知道这个是对接收进行中断还是对发送进行中断,因此我们可以分为接收和发送两个方面进行编程:
void Uart_Handler() interrupt 4
{
if(RI){ //中断处理函数中,对于接收中断的响应
RI = 0;
cmd = SBUF;
if(cmd == 'o'){
led = 0;
}
if(cmd == 'c'){
led = 1;
}
}
if(TI);
}
查中断系统结构图,在打开UART中断时需要打开ES和EA,即在串口初始化函数中进行修改:
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
SCON = 0x50; //定义串口工作方式为方式1,8位UART
//PCON初值为00x1 0000符合我们的要求,我们只需要SMOD=0不加倍即可
AUXR = 0x01;
TMOD &= 0x0F;
TMOD |= 0x20; //配置定时器1为8为自动重载定时器
TL1 = 0xFD;
TH1 = 0xFD; //9600波特率初值
TR1 = 1; //打开中断
EA = 1; //开启总中断
ES = 1; //开启UART中断
}
串口协议
一帧为10位,1位起始位,8位数据位(低位在先)和1位停止位。
start bit为起始位0,接下去数据位从低位开始依次传输,到stop bit停止位1结束。此时会让TI置1
接收的过程也类似,start bit为起始位0,接下去数据位从低位开始依次传输,到stop bit停止位1结束。同时拉高RI。