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前言

        DMA是一个转运数据小助手，它主要是用来协助CPU完成数据转运的工作。本文就介绍了DMA的基础内容。

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一、DMA简介

• DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取。
• DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源。
• 12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）。
• 每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发。
• STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）。

1.1 DMA是什么

        DMA就是直接存储器存取或者叫直接存储器访问。DMA名字的意思就表示，DMA这个外设，是可以直接访问STM32内部的存储器的，包括运行内存SRAM、程序存储器Flash、寄存器等等，DMA都有权限访问它们。正是DMA有直接访问内部存储器的权限，DMA才能完成数据转运的工作。

1.2 DMA作用

        DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源。

        外设指的就是外设寄存器。一般是外设的数据寄存器DR（Data Register），比如ADC的数据寄存器、串口的数据寄存器等等。

        存储器指的就是运行内存SRAM和程序存储器Flash，是存储变量数组和程序代码的地方。

        外设和存储器或者存储器和存储器之间进行数据转运，就可以使用DMA来完成。并且在转运的过程中，无需CPU的参与。CPU省下的时间就可以干一些其他的，更加专业的事情。搬运数据这种杂活，交给DMA就行了。

1.3 DMA通道

        STM32的DMA有12个独立可配置的通道，其中DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。这里的通道就是数据转运的路径。从一个地方到另一个地方就需要占用一个通道。如果有多个通道进行转运，那它们之间可以各转各的，互不干扰。

1.4 软硬件触发

        DMA的每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发。

        如果DMA进行的是存储器到存储器的数据转运，比如需要把Flash里的一批数据，转运到SRAM里去，那就需要软件触发。使用软件触发之后，DMA就会一股脑的把这批数据以最快的速度全部转运完成。

        如果DMA进行的是外设到存储器的数据转运，那就不能一股脑的转运了。因为外设的数据是有一定时机的，所以这时就需要用硬件触发。比如转运ADC的数据，就需要ADC每个通道AD转换完成，硬件触发一次DMA之后，DMA再转运，接下来触发一次，转运一次，触发一次，转运一次。这样数据才是正确的、想要的效果。

        特定的硬件触发的意思就是每个DMA的通道，它的硬件触发源是不一样的。需要使用某个外设的硬件触发源，就得使用某个外设对应连接的那个通道，不能任意选择通道。

总结：

• 存储器到存储器的数据转运，一般使用软件触发。
• 外设到存储器的数据转运，一般使用硬件触发。

1.5 芯片资源

        STM32F103C8T6 的DMA资源只有DMA1的7个通道，没有DMA2.

二、存储器映像

        既然DMA是在存储器之间进行数据转运的，那就需要了解一下STM32中都有哪些存储器，并且STM32的存储器又是被安排到了哪些地址上。这就是本小节存储器映像的内容。

2.1 存储器

        计算机系统的5大组成部分是：运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备。其中运算器和控制器一般会合在一起，叫做CPU。所以计算机的核心关键部分就是CPU和存储器。

        存储器有两个重要知识点：一个是存储器的内容，另一个是存储器的地址。以下内容着重从这两点入手。

2.2 STM32存储器

        上表就是STM32中所有类型的存储器和这些存储器所被安排的地址。STM32的数据手册这里，也有存储器映像的图，上表就是从存储器图中总结。

        在表中，无论是Flash，还是SRAM，还是外设寄存器，他们都是存储器的一种。上文说的“DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输”这里本质上都是存储器之间的数据转运，因为包括外设寄存器，实际上也是存储器。外设到存储器只不过是STM32特别指定了可以转运的存储器而已。

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        表中存储器分为两大类：ROM和RAM。

• ROM是只读存储器，是一种非易失性，掉电不丢失的存储器。
• RAM是随机存储器，是一种易失性，掉电丢失的存储器。

        表中ROM分为了3块：程序存储器Flash、系统存储器、选项字节。

        程序存储器Flash，也就是主闪存。它的用途就是，存储C语言编译后的代码程序，也就是下载程序的位置。运行程序一般也是从主闪存里面开始运行的。这一块存储器，STM32给它分配的地址是 0x 0800 0000. 起始地址就是第一个字节的地址是 0x 0800 0000，剩余地址依次增长，每个字节都分配一个独一无二的地址。这就像给每个住户编门牌号一样，只有分配了独一无二的门牌号，程序才能精准地访问这个存储器。最终终止地址是多少取决于存储器的容量。以后调试在软件里看到某个数据的地址是 0x 0800开头的，那就可以确定，它是属于主闪存的数据。

        系统存储器和选项字节这两块存储器也是ROM的一种，掉电不丢失，实际上他们的存储介质也是Flash，只不过是一般常说的Flash指的是主闪存Flash，而不指这两块区域。它们俩的地址都是 0x 1FFF 开头的，紧跟着 0x 2000 开头的就是RAM区了。所以可以看出，这两块存储器的位置是在ROM区的最后面。

        系统存储器的用途是存储BootLoader，用于串口下载，BootLoader程序是芯片出厂自动写入的，一般不允许修改。

        选项字节是用来存储一些独立于程序代码的配置参数，它的位置是在ROM区的最后面，下载程序可以不刷新选项字节的内容。这样选项字节的配置就可以保持不变。选项字节里存的主要是Flash的读保护、写保护、看门狗等待的配置。

        表中RAM区也分了3块：运行内存SRAM、外设寄存器、内核外设寄存器。

        运行内存SRAM，分配的地址是 0x 2000 0000，用途是存储运行过程中的临时变量。临时变量也就是在程序中定义变量、数组、结构体的地方。当定义一个变量，再取它的地址显示出来，那这个地址肯定是 0x 2000 开头的。类比于电脑的话，运行内存就是内存条。

        外设寄存器，它的地址是 0x 4000 0000 这块区域。用途是存储各个外设的配置参数。也就是初始化各个外设，最终所读写的东西。外设寄存器也是存储器的一种，它的存储介质其实也是SRAM，只不过一般将运行内存叫做SRAM，外设寄存器就直接叫做寄存器。

        内核外设寄存器，地址是 0x E000 0000 这片区域。用途是存储内核各个外设的配置参数，内核外设就是NVIC和SysTick。内核外设和其他外设的地址是分开的，内核外设是 0x E000 0000，其他外设是 0x 4000 0000。

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        再对照数据手册中的图来看，STM32中，所有的存储器都被安排到了 0x 0000 0000 ~ 0x FFFF FFFF 这个地址范围内。因为CPU是32位的，所以寻址范围就是32位的范围，32位的寻址范围非常大，最大可支持4GB容量的存储器，STM32的存储器都是KB级别的，所以4GB的寻址空间有大量的地址都是空的，地址使用率还不到1%，在上图中有灰色填充的就是Reserved区域，意思为保留区域，没有使用到的区域。

        图中灰色0区域的地址，实际上也是没有存储器的，0区域的扩展块 0x 0000 0000 ~ 0x 0800 0000 这个区域里写的是别名到Flash或者系统存储器，取决于BOOT引脚。因为程序是从0地址开始运行的，所以对照图中需要把需要执行的程序映射到0区域的地址来：

• 如果映射在Flash区，就是从Flash执行；
• 如果映射在系统存储器区（System memory），就是从系统存储器运行BootLoader；
• 如果映射到SRAM，就是从SRAM启动。

以上不同方式的选择，由BOOT0和BOOT1两个引脚来决定。

        剩下的 0x 0800 0000 开始的Flash区，用于存储程序代码；

0x 1FFF F000 开始的系统存储器和选项字节，在ROM区的最后面，可对照上述表格。

0x 2000 0000 开始的是SRAM区

0x 4000 0000 开始的是外设寄存器区，里面内容可以展开，对应图中最右边一列。具体到每个外设，也有外设自己的起始地址。

• TIM2的地址是 0x 4000 0000 
• TIM3的地址是 0x 4000 0400 
• TIM4的地址是 0x 4000 0800 
• ......

        外设地址里面，又可以具体细分到每个寄存器的地址，寄存器里每个字节的地址，最终所有字节的地址就都可以算出来了。

0x E000 0000 开始的区域，存放的就是内核里面的外设寄存器了。

三、DMA框图

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3.1 内核与存储器

        Cortex-M3内核，里面包含了CPU和内核外设等等。框图中除了Cortex-M3内核之外的所有东西，都可以把它看作是存储器。所以整个DMA框图就是CPU和存储器两个东西。

        Flash是主闪存，SRAM是运行内存，各个外设都可以看成是寄存器，也是一种SRAM存储器。

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3.2 寄存器

        寄存器是一种特殊的存储器，

一方面CPU可以对寄存器进行读写，就像读写运行内存一样；

另一方面，寄存器的每一位背后，都连接了一根导线，这些导线可以用于控制外设电路的状态。比如：

• 置引脚的高低电平，
• 导通和断开开关，
• 切换数据选择器，
• 或者多位结合起来当作计数器、数据寄存器等等。

所以寄存器是连接软件和硬件的桥梁。软件读写寄存器就相当于在控制硬件的执行。

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3.3 DMA数据转运

        既然外设就是寄存器，寄存器就是存储器，那使用DMA进行数据转运，就都可以归为一类问题了。就是从某个地址取内容，再放到另一个地址去。

        从框图中可以看到，为了高效有条理地访问存储器，这里设计了一个总线矩阵。

• 总线矩阵的左端是主动单元，也就是拥有存储器的访问权。
• 总线矩阵的右端是被动单元，它们的存储器只能被左边的主动单元读写。

主动单元这里，内核有DCode和系统总线，可以访问右边的存储器。

其中DCoude总线是专门访问Flash的，系统总线是访问其它东西的。

另外由于DMA要转运数据，所以DMA也必须要有访问的主动权。

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3.4 DMA总线作用

        主动单元，除了内核CPU，剩下的就是DMA总线了。

• DMA1有一条DMA总线；
• DMA2也有一条DMA总线；
• 下方以太网还有一条DMA总线，这是以太网外设自己私有的DMA。

        在DMA1和DMA2里面可以看到，DMA1有7个通道；DMA2有5个通道，各个通道可以分别设置它们转运数据的源地址和目的地址。这样的设计可以使他们各自独立的工作。

        图中还有个仲裁器，仲裁器的设计是因为，虽然多个通道可以独立转运数据，但是最终DMA总线只有一条，所以所有的通道都只能分时复用这一条DMA总线，如果产生了冲突，那就会由仲裁器根据通道的优先级来决定谁先用，谁后用。另外在总线矩阵这里，也会有个仲裁器，如果DMA和CPU都要访问同一个目标，那么DMA就会暂停CPU的访问，以防止冲突。不过总线仲裁器，仍然会保证CPU得到一半的总线带宽，使CPU也能正常的工作。

        以上就是仲裁器在不同地方的作用。

        AHB从设备，也就是DMA自身的寄存器。因为DMA作为一个外设，它自己也会有相应得配置寄存器，这里被连接在了总线右边的AHB总线上，所以DMA既是总线矩阵的主动单元，可以读写各种存储器；也是AHB总线上的被动单元，CPU通过图中红线标注线路，就可以对DMA进行配置了。

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3.5 DMA请求

        DMA请求，请求就是触发的意思。DMA请求线路右边的触发源是各个外设，所以DMA请求就是DMA的硬件触发源。比如ADC转换完成，串口接收到数据。

        需要触发DMA转运数据的时候，就会通过图中红线标注的线路。向DMA发出硬件触发信号之后DMA就可以执行数据转运的工作了，这就是DMA请求的作用。

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3.6 DMA结构框图总结

DMA框图中主要讲述了以下内容：

• DMA内部的多个通道，可以进行独立的数据转运；
• 仲裁器，用于调度各个通道，防止产生冲突；
• AHB从设备，用于配置DMA参数；
• DMA总线用于访问各个存储器的；
• DMA请求，用于硬件触发DMA的数据转运。

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注：

SARM是运行内存，可以任意读写；

外设寄存器，需要参考手册里面的描述，有的寄存器是只读的，有的寄存器是只写的，常用的数据寄存器是可以正常读写的；

CPU或者DMA直接访问Flash的话，是只可以读而不可以写的。

        Flash是ROM只读存储器的一种，如果通过总线直接访问的话，无论是CPU，还是DMA都是只读的，只能读取数据，而不能写入。如果DMA的目的地址，填写了Flash的区域，那转运时就会出错。当然Flash也不是绝对的不可写入，可以配置Flash接口控制器，对Flash进行写入，这个流程比较麻烦，先要对Flash按页进行擦除，再写入数据。

四、DMA基本结构

        DMA基本结构图主要体现DMA内部执行的细节，由图来分析DMA具体是怎么工作的。

4.1 数据转运两大站点

        数据转运的两大站点是，外设寄存器站点和存储器站点，存储器站点包括Flash和SRAM。

        在STM32手册中所说的存储器一般是特指Flash和SRAM，不包含外设寄存器，外设寄存器一般直接称作外设。所以就是外设到存储器，存储器到存储器这样来描述的。虽然外设寄存器也是存储器的一种，但是STM32还是使用了外设寄存器和存储器来作为区分。

        图中可以看到，DMA的数据转运，可以是从外设到存储器，也可以从存储器到外设，具体是从哪到哪，有一个方向的参数，可以进行控制。

        除了外设和寄存器之间的数据转运，还有一种转运方式，就是存储器到存储器。比如Flash到SRAM或者SRAM到SRAM这两种方式。由于Flash是只读的，所以DMA不可以进行SRAM到Flash，或者Flash到Flash的转运操作。

4.2 外设和存储器的参数

        既然要进行数据转运，那肯定就要指定从哪里转到哪里，具体怎么转了。所以外设和存储器两个站点就都有3个参数来配置数据转运：

        第一个是起始地址，有外设端的起始地址和存储器端的起始地址，这两个参数决定了数据是从哪里来到哪里去的。

        第二个是数据宽度，这个参数的作用是，指定一次转运要按多大的数据宽度来进行。可以选择字节Byte、半字HalfWord和字Word。

• 字节是8位，也就是一次转运一个 unit8_t 这么大的数据。
• 半字是16位，也就是一次转运一个 unit16_t 这么大的数据。
• 字是32位，也就是一次转运一个 unit32_t 这么大的数据。

比如转运ADC的数据，ADC的结果是 unit16_t 这么大，所以这个参数就要选择半字，一次转运一个 unit16_t 这么大的数据才可以。

        第三个地址是否自增，这个参数的作用是，指定一次转运完成后，下一次转运，是不是要把地址移动到下一个位置去。这个就相当于是指针，p++，这个意思。比如ADC扫描模式下，用DMA进行数据转运，外设端的起始地址是ADC_DR寄存器，外设寄存器这边显然地址是不用自增的，如果自增的话，那下一次转运就跑到别的寄存器那里去了。存储器这边地址就需要自增，每转运一个数据后就往后挪个坑，要不然下次再转就把上次的覆盖掉了。这就是地址是否自增的作用，就是指定是不是要转运一次挪个坑这个意思。

        以上就是外设站点和存储器站点各自的3个参数了。如果要进行存储器到存储器的数据转运，那就需要把其中一个存储器的地址，放在外设的这个站点，这样就能进行存储器到存储器的数据转运了。只要在外设起始地址里写Flash或者SRAM的地址，那程序就会去Flash或SRAM找数据。

        站点名字虽然叫外设寄存器，但它就只是个名字而已，并不能说这个地址只能写外设寄存器的地址。如果写Flash的地址，那程序就会去Flash里找；如果写SRAM的地址，那程序就会去SRAM里找，这个没有限制。

        甚至在进行外设到存储器的数据转运时，可以在外设站点写存储器的地址，存储器站点写外设的地址，只要把方向参数给反过来，这样也是可以的。外设站点和存储器站点只是ST公司给它起了这样的名字而已，DMA基本结构图中是按照名字来设计的。可以理解为站点A和站点B，从A到B或者B到A转运数据。不必拘泥于外设站点和存储器站点这两个名字。

4.3 传输计数器和自动重装器

        传输计数器，是用来指定总共需要转运几次的。这个传输计数器是一个自减计数器，比如给传输计数器写一个5，那DMA就只能进行5次数据转运，转运过程中，每转运一次，计数器的数就会减1.当传输计数器减到0之后，DMA就不会再进行数据转运了。另外，传输计数器减到0之后，之前自增的地址，也会恢复到起始地址的位置。以方便之后DMA开始新一轮的转运。

        自动重装器，在传输计数器的右边就是自动重装器，作用就是传输计数器减到0之后，是否要自动恢复到最初的值。

• 如果不使用自动重装器，那转运5次后，DMA就结束了；
• 如果使用自动重装器，那转运5次，计数器减到0后，就会立即重装到初始值5.

        自动重装器决定了转运的模式：

• 如果不重装，就是正常的单次模式；
• 如果重装，就是循环模式。

        举例：

• 如果需要转运一个数组，那一般就是单次模式，转运一轮就结束了；
• 如果是ADC扫描模式+连续转换，那为了配合ADC，DMA也需要使用循环模式。

这个循环模式和ADC的连续模式差不多。都是指定一轮工作后，是不是立即开始下一轮工作。

4.4 DMA触发控制

        上图红色框框起来的一块就是DMA的触发控制。

        触发就是决定DMA需要在什么时机进行转运的。

        触发源有硬件触发和软件触发，具体选择选择哪个，由M2M这个参数决定。

        M2M就是 Memory to Memory，因为数字2的英文 two 和 to 同音，所以 M2M 就是 M to M，存储器到存储器的意思。

        M2M位给1时，DMA就会选择软件触发，这里的软件触发并不是调用某个函数一次，触发一次。这里软件触发执行逻辑是，以最快的速度，连续不断地触发DMA，争取早日把传输计数器清零，完成这一轮的转换。DMA的软件触发和外部中断与ADC的软件触发不太一样，可以把DMA的软件触发理解为连续触发。

这里的软件触发和循环模式不能同时用，因为软件触发就是想把传输计数器清零，循环模式是清零后自动重装。如果同时使用的话，DMA就停不下来了。

软件触发一般适用于存储器到存储器的转运，因为存储器到存储器的转运是软件启动，不需要时机，并且想尽快完成的任务。

        M2M位给0时，DMA就是使用硬件触发。硬件触发源可以选择ADC、串口、定时器等等。使用硬件触发的转运，一般都是与外设有关的转运。这些转运需要一定的时机，比如ADC转换完成、串口收到数据、定时时间到等等。所以需要使用硬件触发，在硬件达到这些时机时，传一个信号过来，就可以触发DMA进行转运。

DMA触发控制总结：

        M2M位给1，就是使用软件触发，就是应用在存储器到存储器转运的情况；

        M2M位给0，就是使用硬件触发，一般都是与外设有关的转运。

4.5 开关控制

        开关控制也就是由DMA_Cmd函数来配置，当给DMA使能后，DMA就准备就绪，可以进行转运了。

4.6 DMA转运条件

DMA进行转运有几个条件：

• 第一，开关控制，DMA_Cmd函数必须使能。
• 第二，传输计数器必须大于0.
• 第三，触发源必须有触发信号。

        触发信号触发一次，转运一次，传输计数器自减一次。当传输计数器等于0，且没有自动重装器时，这时无论是否触发，DMA都不会再进行转运了。此时就需要DMA_Cmd函数配置DISABLE，关闭DMA。然后再为传输计数器写入一个大于0的数。再对DMA_Cmd函数配置ENABLE，开启DMA，DMA才能继续工作。

注意：

        写传输计数器时，必须先关闭DMA，再进行。不能在DMA开启时，写传输计数器，这是手册里的规定。

五、DMA请求

        下图表示的就是上文“4.4 DMA触发控制”这一部分。

        DMA1的请求映像，有DMA的7个通道，每个通道都有一个数据选择器，可以选择硬件触发或软件触发。

        每个通道的数据选择器下边都有一个EN位，这里的EN位并不是数据选择器的控制位，而是决定这个数据选择器要不要工作的位。

• 当EN位=0时，数据选择器不工作；
• 当EN位=1时，数据选择器工作。

        每个通道的数据选择器左边的软件触发（MEM2MEM位）的意思是，当M2M位=1时，DMA选择软件触发。

        硬件触发源看图中最左边的外设请求信号，通道1~通道7的硬件触发源都是不同的：

• 如果需要ADC1来触发的话，那就必须选择通道1；
• 如果需要定时器2的更新事件（TIM2_UP）来触发的话，那就必须选择通道2；
• .........

        因为每个通道的硬件触发源都不同，所以如果需要使用某个硬件触发源的话，就必须使用它所在的通道，这就是硬件触发的注意事项。而如果使用软件触发的话，通道就可以任意选择了。因为每个通道的软件触发都是一样的。这也就是“DMA每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发”这句话中“特定”的意思，选择硬件触发需要看是哪个通道的。

        通道1的硬件触发是ADC1、定时器2的通道3（TIM2_CH3）、定时器4的通道1（TIM4_CH1）这三个，要选择哪个触发源，是对应的外设是否开启了DMA输出来决定的：

• 如果需要使用ADC1，那会使用库函数ADC_DMACmd来开启ADC1这一路输出，ADC1才有效； 
• 如果想选择定时器2的通道3，那会使用库函数TIM_DMACmd来开启TIM2_CH3这一路输出，TIM2_CH3才有效。

如果三个都开启了，图中标识的是一个或门，意思是三个硬件都可以进行触发。但是一般操作时，都是只开启其中一个硬件触发源。

        不同触发源通过7个通道进入到仲裁器，仲裁器用于进行优先级判断，排好先后最终产生内部的DMA1请求。

        仲裁器优先级的判断类似于中断的优先级，默认优先级是通道号越小，优先级越高。当然也可以在程序中配置优先级。

六、数据宽度与对齐

        外设和存储器的参数中有一个参数是数据宽度。如果外设和存储器的数据宽度都一样，那就是正常的一个一个转运。如果外设和存储器的数据宽度不一样，那就需要参考下表的内容。

        表的第一列是源端宽度；第二列是目标宽度；第三列是传输数目。

• 当源端宽度和目标宽度都是8位时。转运的第一步：在源端的0位置，读数据B0；在目标的0位置，写入数据B0。就是把B0从源端地址挪到目标地址。下一步就是挪B1，接着B2、B3。
• 当源端宽度是8位，目标宽度是16位。转运的第一步：在源端的0位置，读数据B0；在目标的0位置，写入数据00B0.下一步读B1，写00B1；读B2，写00B2；读B3，写00B3.
• 当源端宽度是16位，目标宽度是8位。转运的第一步：在源端的0位置，读数据B1B0；在目标的0位置，只写入数据B0.下一步读B3B2，写B2；读B5B4，写B4；读B7B6，写B6.

1. 当目标的数据宽度比源端的数据宽度相等时，就是把源端数据挪给目标数据。源端8位转目标8位、源端16位转目标16位、源端32位转目标32位都是一样的处理，数据不变。
2. 当目标的数据宽度比源端的数据宽度大时，那就在目标的数据前面多出来的空位补0。源端8位转目标16位、源端8位转目标32位、源端16位转目标32位都是一样的处理，前面多出的空位都补0.
3. 当目标的数据宽度比源端的数据宽度小时，就把多出来的高位舍弃掉。源端16位转目标8位、源端32位转目标16位、源端32位转目标8位都是一样的处理，舍弃多余的高位。

        数据宽度的对齐就和 uint8_t、uint16_t、uint32_t 变量之间相互赋值一样，不够就补0，超了就舍弃高位，是一个逻辑。

七、数据转运+DMA

        下图对应一个任务，是将SRAM里的数组DataA转运到另一个数组DataB中。在这个任务下，分析DMA基本结构里的各个参数该如何配置。

        DMA基本结构参数配置：

首先是外设站点和存储器站点的起始地址、数据宽度、地址是否自增这三个参数。看任务图得出：

1. 外设地址应该填DataA数组的首地址，存储器地址应该给DataB数组的首地址；
2. 数据宽度，两个数组的类型都是uint8_t，所以数据宽度都是按8位的字节传输；
3. 地址是否自增，应该外设地址和存储器地址都自增。

        任务图展示的要求是 DataA[0] 转到 DataB[0] 、DataA[1] 转到 DataB[1] 、DataA[2] 转到 DataB[2] ...... DataA[6] 转到 DataB[6] ，两个数组的位置一一对应。所以转运完DataA[0] 和 DataB[0] 之后，两个站点的地址都应该自增，都移动到下一个数据的位置，继续转运DataA[1] 和 DataB[1] ，这样来进行。

• 如果外设地址不自增，存储器地址自增，效果就会是在转运完成后，DataB的所有数据都会等于DataA[0]；
• 如果外设地址自增，存储器地址不自增，效果就会是在转运完成后，DataB[0]就会等于DataA的最后一个数，DataB其它数不变。
• 如果外设地址和存储器地址都不自增，那就一直会是DataA[0]转到DataB[0]，其它数据不变。

第二是方向参数，根据任务图，显然就是外设站点转运到存储器站点了。

        如果需要把 DataB 的数据转运到 DataA ，那可以把方向参数换一下，这样就是反向转运了。

第三是传输计数器和是否要自动重装。根据任务图，显然要转运7次，所以传输计数器给7。自动重装暂时不需要。

第四是触发选择部分，这里使用软件触发。因为这是存储器到存储器的数据转运，不需要等待硬件时机的，尽快转运完成就行了。

最后，给DMA使能，调用DMA_Cmd函数之后，数据就会从 DataA 转运到 DataB 了。转运7次之后，传输计数器自减到0，DMA停止，转运完成。

        这里的数据转运是一种复制转运，转运完成后 DataA 的数据并不会消失。这个任务的过程相当于是把 DataA 的数据复制到了 DataB 的位置。

八、ADC扫描模式+DMA

        下图对应的任务是ADC扫描模式+DMA。图左边是ADC扫描模式的执行流程，有7个通道，触发一次后，7个通道依次进行AD转换。然后转换结果都放到ADC_DR数据寄存器里面。DMA要做的就是，在每个单独的通道转换完成后，进行一个DMA数据转运，并且目的地址进行自增。这样数据就不会被覆盖了。

        DMA基本结构参数配置：

首先是外设站点和存储器站点的起始地址、数据宽度、地址是否自增这三个参数。

1. 外设地址应该写入 ADC_DR 这个寄存器地址，存储器地址可以在 SRAM 中定义一个数组 ADValue ，然后把 ADValue 的地址当作存储器的地址；
2. 数据宽度，因为 ADC_DR 和 SRAM 数组需要的数据类型都是uint16_t，所以数据宽度都是16位的半字传输；
3. 地址是否自增，应该是外设地址不自增，存储器地址自增。

第二是方向参数，根据任务图，应该是外设站点转运到存储器站点了。

第三是传输计数器和是否要自动重装。

        传输计数器这里有7个通道，所以计数7次。

        计数器是否自动重装，这需要看ADC的配置。

ADC如果是单次扫描，那DMA的传输计数器可以不自动重装，转换一轮就停止；

ADC如果是连续扫描，那DMA的传输计数器就可以使用自动重装，在ADC启动下一轮转换的时候，DMA也启动下一轮的转运，ADC和DMA同步工作。

第四是触发选择部分，这里 ADC_DR 的值是在ADC单个通道转换完成后才会有效，所以DMA转运的时机，需要和ADC单个通道转化完成同步。那DMA的触发要选择ADC的硬件触发。

        硬件触发这里需要说明一下。在ADC扫描模式下，每个单独的通道转换完成后，没有任何标志位，也不会触发中断，所以程序不太好判断某一个通道转换完成的时机是什么时候。这里虽然单个通道转换完成后，不产生任何标志位和中断，但是应该会产生DMA请求，去触发DMA转运。

最后，给DMA使能，调用DMA_Cmd函数之后，数据就会从 ADC_DR 数据寄存器转运到 SRAM 数组了。

        一般来说，DMA最常见的用途就是配合ADC的扫描模式，因为ADC扫描模式有个数据覆盖的特征，或者可以说这个数据覆盖的问题是ADC固有的缺陷，而这个缺陷也使得ADC和DMA成为了最常见的伙伴。ADC对DMA的需求是非常强烈的，其它一些外设使用DMA可以提高效率，是锦上添花的操作，但是不使用也是可以的，顶多损失一些性能。但是ADC的扫描模式，如果不使用DMA，功能都会受到很大的限制。所以ADC和DMA的结合最为常见。

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总结

        以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了DMA的基本结构，并举例了数据转运+DMA和ADC扫描模式+DMA的两个任务，来具体分析DMA基本结构中的参数配置。