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概述
1 GPIO接口介绍
2 板卡上操作IO
2.1 查看IO驱动
2.2 使用ECHO操作IO
2.2.1 端口选择
2.2.2 查看IO
2.2.3 echo操作IO
3 C语言实现一个操作IO的案例
3.1 功能介绍
3.2 代码实现
3.3 详细代码
4 测试
测试视频地址：
IOT-9608I-L的一个简单测试，官方不提供源码内核，说是驱动程序已经做好了，直接用就行。
概述
本文主要IOT-9608I-L 的GPIO的一般操作方法，IoT-9608已经实现lIO相关的driver,开发者只需调用相应的接口，就可以实现配置IO为输出或者输入、以及置高或者置低操作。
1 GPIO接口介绍
IoT-9608提供了多路通用数字I/O接口，连接器为2×10Pin， 2.54mm间距的简易牛角座，
主板上的标志为“GPIO”。
| 板卡上的编号 | 处理器 IO | Linux 驱动的编号 |
|---|---|---|
| P0.2 | GPIO0_2 | gpio2 |
| P0.3 | GPIO0_3 | gpio3 |
| P0.8 | GPIO0_8 | gpio8 |
| P0.9 | GPIO0_9 | gpio9 |
| P0.10 | GPIO0_10 | gpio10 |
| P0.11 | GPIO0_11 | gpio11 |
| P1.28 | GPIO1_28 | gpio60 |
| P2.20 | GPIO2_10 | gpio74 |
2 板卡上操作IO
2.1 查看IO驱动
GPIO 的全部操作通过/sys/class/gpio 目录下的文件来完成。该目录下提供了 GPIO 的相关操作接口。该目录下默认有如下文件。使用如下命令查看IO信息：
ls /sys/class/gpio/ -l
执行命令后，系统会列出IO的驱动信息
2.2 使用ECHO操作IO
2.2.1 端口选择
笔者选择gpio10作为测试端口，板卡上再该端口连接一个LED，通过观察LED的状态变化，以确定IO端口的状态。
| 板卡上的编号 | 处理器 IO | Linux 驱动的编号 |
|---|---|---|
| P0.10 | GPIO0_10 | gpio10 |
2.2.2 查看IO
需要操作某个 GPIO，只需操作 gpioN 里面的文件即可。例如操作 gpio10，首先进入gpio10 目录，查看里面可操作的文件：
cd gpio10
ls
2.2.3 echo操作IO
direction 用于设置或查询 GPIO 的方向，可能值为“in” 或者“out”，分别表示输入或者输出； value 表示 GPIO 的电平值，在输入模式下表示该引脚的电平（0 或者 1），在输出模式下表示写入该引脚的值（0 或者 1）。
1) 设置IO为输出端口
echo out > direction设置IO 为高电平
echo 1 > value设置IO 为低电平
echo 0 > value
2） 设置IO为输入端口
echo in > direction读取IO的值
cat value测试读取IO值功能
state-1: 将IO连接上一个高电平，读取IO的值
state-2: 将IO连接上一个高电平，读取IO的值
3 C语言实现一个操作IO的案例
3.1 功能介绍
使用C语言编写一个案例，控制IO输出端口IO电平的变化，软件流程如下：
1）配置IO为输出模式
while( cnt > 0 )
{
1）设置IO端口为高电平，延时1s
2) 设置IO端口为低电平，延时1s
cnt --
}
3.2 代码实现
代码介绍
代码第17行： 进入到该驱动文件夹
代码第20行：使能IO操作
代码第24行：设置IO为输出
代码第29行：设置IO为高电平
代码第33行：设置IO为低电平
3.3 详细代码
/***************************************************************
Copyright 2024-2029. All rights reserved.
文件名 : IOT_9608_IO_Test.c
作者 : tangmingfei2013@126.com
版本 : V1.0
描述 : IOT_9608 IO端口测试程序
其他 : 无
日志 : 初版V1.0 2024/04/23
***************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
int main(void)
{
int count = 10;
if(access("/sys/class/gpio/gpio10/value",F_OK) != 0)
{
/* enable IO port */
system("echo 10 > /sys/class/gpio/export");
}
/*set IO as output */
system("echo out > /sys/class/gpio/gpio10/direction");
while( count-- )
{
/* turn on led */
system("echo '1' > /sys/class/gpio/gpio10/value");
sleep(1);
/* turn off led */
system("echo '0' > /sys/class/gpio/gpio10/value");
sleep(1);
}
}
/* End of this file */4 测试
编译代码，然后将生成的.bin文件共享到NFS目录，然后在板卡中运行。
1）编译代码
2）板卡上运行程序
