声明委托

public delegate void MyDelegate(Collider trigger);

C# 委托（Delegate） | 菜鸟教程 (runoob.com)https://www.runoob.com/csharp/csharp-delegate.html

定义委托

public MyDelegate onTriggerEnter;
public MyDelegate onTriggerStay;
public MyDelegate onTriggerExit;

动态挂载

public static Listener Get(GameObject go)
{
    Listener listener = go.GetComponent<Listener>();
    if (listener == null) 
        listener = go.AddComponent<Listener>();
    return listener;
}

监听

private void OnTriggerEnter(Collider trigger)
{
    onTriggerEnter?.Invoke(trigger);
}
private void OnTriggerStay(Collider trigger)
{
    onTriggerStay?.Invoke(trigger);
}
private void OnTriggerExit(Collider trigger)
{
    onTriggerExit?.Invoke(trigger);
}

示例

GameObject colliderObj;

Listener.Get(colliderObj).onTriggerEnter += OnEnter;
Listener.Get(colliderObj).onTriggerStay += OnStay;
Listener.Get(colliderObj).onTriggerExit += OnExit;

void OnEnter(Collider trigger)
{
    Debug.Log("物体" + trigger.name + "进入");
}
void OnStay(Collider trigger)
{
    Debug.Log("物体" + trigger.name + "停留");
}
void OnExit(Collider trigger)
{
    Debug.Log("物体" + trigger.name + "退出");
}

Unity 碰撞器(Collider)与触发器(Trigger)_unity colider 触发器碰撞触发器-CSDN博客文章浏览阅读1.1w次，点赞7次，收藏26次。要产生碰撞必须为游戏对象添加刚体（Rigidbody）和碰撞器，刚体可以让物体在物理影响下运动。碰撞体是物理组件的一类，它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞。如果两个刚体相互撞在一起，除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞，在物理模拟中，没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过。物体发生碰撞的必要条件：　　两个物体都必须带有碰撞器(Collider)，其中一个物体还必须带有Rigidbod_unity colider 触发器碰撞触发器https://blog.csdn.net/sky1466181491/article/details/76684776