新闻 | 电子系协同智能中心与昌平区未来高教园及多所高校开展交流,共话智能无人平台建设

news2024/12/23 6:35:52

2024年4月8日,清华大学电子工程系在北京昌平两岸共盈科技产业园电子系地空协同智能无人平台基地成功举办“美团杯”智能无人机挑战赛,清华大学电子系党委书记沈渊、昌平区未来城管委会校城融合处处长熊玉川、清华大学团委副书记黄峰等出席。此外来自昌平区未来高教园、美团、大疆、天途的企业代表以及来自清华大学、上海交通大学、北京信息科技大学、北京航空航天大学、中国矿业大学的高校代表参与交流。此次活动充分展示了无人机技术成果,为参与者提供了交流学习的机会,有效推动了校校合作、校企共建,为科研院所和企业之间提供了科技创新和成果分享的平台。

首先,沈渊老师代表《智能无人机技术设计实践》课程组向与会嘉宾致欢迎词,并详细介绍了课程及比赛情况。智能无人机课程采用“赛课结合”的特色教学模式,为学生提供一个赛课互补、本研贯通的能力提升平台,激发学术志趣,提高实践能力,培养合作精神。沈渊老师回顾了往届比赛的迭代改进过程,希望建立一个线上公开课程与竞赛互动的社区,与各大高校及企业合作,进一步提高课程教育质量。

图片

沈渊讲话

随后,进入决赛的四支队伍有序开始比赛。四支队伍来自清华、北大、北信科等高校,选手们利用视觉定位控制无人机顺利完成穿越圆环、识别货物等环节,最终满分完成任务,赢得了现场观众和嘉宾的阵阵掌声。

图片

活动现场

比赛过后,电子系助理研究员余金城进行了无人平台云测试场展示推介。余金城详细阐述了云测试场中的关键技术,包括基于动态捕捉定位系统的数字孪生、远程验证云平台以及无人车的自主避障等。该平台目前已经支持清华大学多个科研项目和实践课程。在现场为观众展示了云测试场远程监控的功能和自主导航的开发实例后,余金城表示,智能无人系统作为交叉学科,需要算法、电路、通信等多个学科协同发展,也是电子系的重要学科发展方向。希望能够依托无人系统测试场,建设共性科研平台,并持续完善课程和赛事建设,为科研机构提供基础设施,为行业企业提供关键技术,为大众提供科普平台。也非常期待各界人士共同参与、共同建设,一道促进智能无人系统的发展。

图片

余金城讲话

图片

现场进行无人车自主导航演示

沙河高教园区开发建设有限责任公司总经理助理赵艺婉现场推介了未来科学城、沙河高教园的建设发展情况及资源优势。沙河高教园区是北京市为落实科教兴国战略、推动首都高等教育在新世纪可持续发展的重大战略部署,是“两谷一园”创新发展格局的重要组成部分之一。目前,园区入驻多所高校及国家和省部级重点实验室,创新资源不断汇聚。希望未来能不断加强与高校和企业的合作,共同打造环高教园区科技创新圈。

最后,未来城管委会校城融合处处长熊玉川做总结发言,对比赛的成功举办表示祝贺,对参赛队伍的表现给予了高度评价。她希望各个平台利用政府的支持和资金,按照所规划的科学项目,向清华大学和上海交大等团队学习,努力打造更好的高校园区。在校企合作方面,熊玉川处长强调企业应增加科研经费投入到高校,提倡采用校企共建实验室的方法实现校企协同创新。同时,她希望以此次智能无人机邀请赛为起点,将昌平区的发展融入到清华北大等高校以及未来科技城的发展中,与学校企业各方携手并肩,为昌平区、北京市以及全社会提供更好的服务。

图片

熊玉川讲话

图片

参会人员合影

图片

关于《智能无人机技术设计实践》课程

和在线教学课程平台

《智能无人机技术设计实践》课程由清华大学电子工程系协同智能研究中心支持,以智能无人机作为载体,通过通用理论和特定实例相结合的方式教学,让学生掌握无人机开发的技能,并在实践中编写程序,完成无人机起飞,避障,路径规划、图像识别与决策等多项任务。本课程涉及ROS基础知识、Python编程、仿真环境开发、实机开发、系统集成等内容,锻炼学生软硬件协同编程的能力,让学生在综合运用所学知识解决实际问题的同时能够最大程度发挥想象力。

该课程是清华大学电子工程系实现全课程教师在线授课及学生在线开发的一门创新课程。自2019年开设以来,在教学实践过程中持续采用清华大学电子工程系在本科生课程中推广的“赛课结合”新型教学模式,并配套实践竞赛“智能无人机挑战赛”。该比赛属于清华大学三星级赛事,旨在通过课内课程与课外活动有机融合,培养学生学术科研兴趣和动手实践能力。课程中的无人机互动环节是清华大学“挑战杯”学生课外学术科技作品展的体验项目,并曾在清华附中、中关村一小进行过活动展示与交流。

图片

目前,无人机课程推出在线公开课程平台,努力开拓大众视野,力求做到科技普及与技术革新的相互促进。本课程的全部环节都可以通过无人机在线教学课程平台进行在线学习,任何对无人机课程感兴趣的学生都可以通过访问课程地址链接(http://180.76.171.253:18891/)来获取该课程的全部资讯,并有助教在线答疑解惑。

图片

关于清华大学电子系无人平台

场地规格:超大室内空间,50 * 25 * 12米,超过100台红外动捕相机,支持1200平米的高精度室内定位。

场地设施:FZMotion光学动捕可输出被测物位置、姿态、速度和加速度等信息,位置精度误差小于1mm。

图片

测试场地实拍

测试内容:无人机、移动机器人云技术在线虚拟仿真+真机云测试,包括智能车避障、目标检测、路径规划、智能无人机控制、基于CNN的物体识别、多智能体协同控制、多智能体强化学习等。

平台功能:提供了一套由web端的gazebo、rviz、vscode组成的机器人远程开发环境,通过这一套远程系统能够实现对测试场的机器人资源进行接入、开发、调试、观察,通过将场地中的真实机器人进行3D虚拟场景数字孪生。

云测试场系统示意图

任何对云测试场有了解意愿或使用需求的机构可联系nics-efc@tsinghua.edu.cn获取更多详细资料。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1630550.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

CSS详解(一)

1、css工作中使用场景 美化网页(文字样式、背景样式、边框样式、盒子模型、定位、动画、),布局页面(flex布局、响应式布局、媒体查询) 2、CSS 规则 通常由两个主要部分组成选择器和样式声明 2.1选择器 选择器指定了…

Unity打包PC端exe,压缩打包为一个exe文件

目录 一.打包成功 1.打包输出文件 二.压缩输出目录为exe单个文件 1.添加到压缩文件 2.其他设置 1.点击“高级→自压缩选项” 2.修改解压后运行程序 3.设置模式 4.更新 三、生成.exe 一.打包成功 1.打包输出文件 1、一个后缀为 BurstDebugInformation_DoNotShip的文…

unittest断言_assert_使用python自带的断言

既可以使用: 1. self.assertEqual(ex1, ex2) #判断ex1 是否相等ex2 2. self.assertIn(ex1 ,ex2) # ex2是否包含ex1 注意:所谓的包含不能跳字符 3. self.assertTrue(ex) # 判断ex是否为True又可以使用: """目标断言扩展&…

C#实现 IDbConnection / IDbCommand 等相关通用数据接口

目录 关于数据接口 对象执行流程 范例运行环境 设计与实现 引用 GetConnection方法 GetCommand方法 GetParameter方法 小结 关于数据接口 在.net 应用中,与数据库进行连接、访问和执行经常会用到数据接口的相关对象,如下: 1、 Con…

【mysql】mysql命令使用大全,你想要的都在这里

✨✨ 欢迎大家来到景天科技苑✨✨ 🎈🎈 养成好习惯,先赞后看哦~🎈🎈 🏆 作者简介:景天科技苑 🏆《头衔》:大厂架构师,华为云开发者社区专家博主,…

《前端面试题》- React - 如何区分函数组件和类组件

问题 如何区分函数组件和类组件? 答案 可以使用instanceof 或者Component.prototype.isReactComponent。 示例 函数组件 export default function FunctionComonent() {if(FunctionComonent.prototype.isReactComponent){console.log(FunctionComonent是类组件…

前端JS必用工具【js-tool-big-box】,Number数值转换的方法调用学习

这一小节,我们针对前端工具包(npm)js-tool-big-box的使用做一些讲解,主要是针对Number数值型转换的一些方法使用。 目录 前言 1 安装和引入 2 千位逗号分割 3 判断是否大于0 4 判断是否大于0的整数 5 生成指定范围内的随机数…

Allegro画PCB时如何只删除走线的一部分

如何只删除走线的一部分 1、第一步: 2、第二步: 3、第三步,点击相应的走线段就能删除了。 说明:上面的Cline和Line只的是电线和线,您按下删除后,就可以删除这两种东西,但删除的是一整条折线.把这两个取消掉,换成Cline Segs和Ot…

计算机服务器中了helper勒索病毒怎么办,helper勒索病毒解密流程工具

在网络技术飞速发展的今天,越来越多的企业离不开网络,网络可以为企业带来更高的生产效率,提供更多的便捷服务,但网络是一把双刃剑,在为人们提供便利的同时,也为企业的数据安全带来严重威胁。近日&#xff0…

通过 API从 0 到 1 构建 本地 GPTs——1.构建Builder‘s Prompt

目的:帮助小白用户生成结构化 prompt 功能清单 搭建本地 gpts 能力,构建本地企业知识库助手Builder’s Prompt -对话引导构建 prompt 示例,生成助手信息function_call的用法prompt 示例 GPTs 的 Create 能力 用于引导用户构建结构化的 pr…

【数据分析面试】33.计算加权平均值 (Python: enumerate())

题目 假设你在分析薪资数据。经理让你使用最近加权平均值来计算平均薪资,并为提供了过去’n’年的数据。 最近加权应确保最近几年的薪资权重大于时间较久几年的薪资。 编写函数实现下面计算功能:输入previous_salaries是最近n年的薪资列表&#xff0c…

使用Canal实现MySQL主从同步

说明:本文介绍如何使用Canal实现MySQL主从同步的效果,关于Canal入门使用参考:Canal入门使用 启动Canal 首先,设置Canal服务器里,目标节点(即监测的MySQL节点)的配置,启动Canal服务…

心理学上有个概念叫:习惯性反驳(附上解决办法)

在心理学上,有一个词,叫做习惯性反驳。 什么意思呢? 就是不管你说什么,他都要反驳你,最后把你带入负面的情绪黑洞,搞得你非常崩溃。 一个总是习惯性反驳的人,其实是非常可怕的。 习惯性反驳的3个…

通过java代码,将jar或class反编译为java文件的四种方式

目录 目标方式一:cfrpom引用java实现 方式二:jd-corepom引用java实现 方式三:procyon.jarjar下载java实现 方式四:procyonpom引用java实现 目标 在spring boot项目中,通过给定的文件地址,将*.jar或*.class…

通义千问(Qwen)AI大模型-系列_2

算力平台AutoDL pip install -r requirements.txt -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple 一、通义千问系列模型 1、CodeQwen1.5-7B-Chat CodeQwen1.5是Qwen1.5的代码特定版本。它是一种基于变换器的纯解码器语言模型&…

【Unity学习笔记】第十四 Prefab 概念解惑

目录 1 prefab、prefab变体、prefab覆盖和prefab 嵌套2 connect 与unpack3 prefab到底是什么,它和gameobject又有什么区别?4 为什么要用prefab?5 代码动态加载prefab6 为什么我unity PrefabUtility.InstantiatePrefab() 得到的是null7 Prefab…

【LeetCode刷题记录】简单篇-70-爬楼梯

【题目描述】 假设你正在爬楼梯。需要 n 阶你才能到达楼顶。 每次你可以爬 1 或 2 个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢? 【测试用例】 示例1: 输入:n 2 输出:2 解释:有两种方法可以爬到楼顶。 1.1阶 1阶…

EI会议、投稿优惠2024年计算机科学与神经网络国际会议(ICCSNN 2024)开始征稿啦!!

2024 International Conference on Computer Science and Neural Networks 一、大会信息 会议名称:2024年计算机科学与神经网络国际会议会议简称:ICCSNN 2024收录检索:提交Ei Compendex,CPCI,CNKI,Google Scholar等会议官网:http…

蓦然回首,追忆那些备战OCM的日子

蓦然回首 前段时间偶然在墨天轮群看到一位在墨天轮轮社区非常活跃的老兄发的《那些年,我们一起追过的OCP》的文章,获悉墨天轮在举办【我的备考经验】的有奖征文活动,打开那篇文章,一下子又把我的思绪拉回到了好几年前,…

ruoyi实现大文件上传

前端: 安装依赖 1.在package.json文件中添加"vue-simple-uploader": "^0.7.4","spark-md5": "^3.0.1"到dependencies中;devDependencies中"node-sass": "^4.9.0", "sass-loader&quo…