一. Udev机制
二. 守护进程
1. 概念： 
2. 基本特点：
a. 生存周期长，一般操作系统启动的时候就启动，关闭的时候关闭（这是由开发人员自行将守护进程添加到开机启动项的）。
b. 守护进程和终端无关联，也就是他们没有控制终端，所以当控制终端退出，也不会导致守护进程退出。守护进程是在后台运行，不会占着终端，终端可以执行其他命令。
c. 守护进程的父进程是init进程，因为它真正的父进程在fork出子进程后就先于子进程exit退出了，所以它是一个由init继承的孤儿进程。（这里ppid为1可看到其父进程为init进程）
linux操作系统本身是有很多的守护进程在默默执行，维持着系统的日常活动。大概30-50个
3. ppid = 0：内核进程，跟随系统启动而启动，生命周期贯穿整个系统。
cmd列名带 [] 的，叫做内核守护进程。cmd列名名字不带 [] 的，并且以d结尾的一般是普通守护进程。
4. 守护进程开发
功能：创建一个守护进程，该守护进程会周期性地向指定的日志文件中写入当前时间
/**
* 功能：创建一个守护进程，该守护进程会周期性地向指定的日志文件中写入当前时间
*/
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
static bool flag = true;
void handler(int sig)
{
printf("I got a signal %d\nI'm quitting.\n", sig);
flag = false;
}
int main()
{
time_t t;
int fd;
// 创建守护进程
daemon(0, 0);
// 设置信号处理函数,接收到SIGQUIT信号时退出守护进程
struct sigaction act;
act.sa_handler = handler;
//用于将信号集 act.sa_mask 初始化为空集
sigemptyset(&act.sa_mask);
act.sa_flags = 0;
sigaction(SIGQUIT, &act, NULL);
// 进程工作内容，不断向日志中写入当前时间，间隔10s
while (flag)
{
fd = open("/home/orangepi/daemon.log", O_WRONLY | O_CREAT | O_APPEND, 0644);
if (fd == -1)
{
printf("open error\n");
continue;
}
t = time(0);
/**
* 1. 函数 struct tm *localtime(const time_t *timer) 使用timer的值来填充tm结构。
* timer的值被分解为tm结构。
* 2. char *asctime(const struct tm *timeptr)返回一个指向字符串的指针，
* 它代表了结构 struct timeptr 的日期和时间。
* 3. struct tm {
int tm_sec; // 秒，范围从 0 到 59
int tm_min; // 分，范围从 0 到 59
int tm_hour; // 时，范围从 0 到 23
int tm_mday; // 一个月中的日，范围从 1 到 31
int tm_mon; // 月份，范围从 0 到 11
int tm_year; // 年份，从 1900 开始
int tm_wday; // 一周中的日，范围从 0 (周日) 到 6 (周六)
int tm_yday; // 一年中的日，范围从 0 到 365
int tm_isdst; // 夏令时标识
};
*/
char *buf = asctime(localtime(&t));
write(fd, buf, strlen(buf));
close(fd);
sleep(10);
}
return 0;
}
运行后，输入 ps -ef|grep a.out|grep -v grep 可看到该守护进程。
输入 kill -3 进程pid ，即可杀死该守护进程。
5. 语音刷抖音——守护进程版
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
static bool flag = true;
void handler(int sig){
//收到退出信号，退出守护进程，打印退出语句
printf("I got a signal %d\n", sig);
printf("I'm quitting\n");
flag = false;
}
//用于判断刷抖音进程是否退出
int judMent(){
FILE *file;
char buffer[128] = {'\0'};
char *cmd = "ps -elf | grep douyinUtils | grep -v grep";
file = popen(cmd, "r");
fgets(buffer, 128, file);
pclose(file);
if (strstr(buffer, "douyinUtils") != NULL){
return 0;
} else {
return 1;
}
}
int main()
{
time_t t;
int fd;
// 创建守护进程
if (daemon(0, 0) == -1) {
printf("daemon error\n");
exit(1);
}
// 设置信号处理函数,接收到SIGQUIT信号时退出守护进程
struct sigaction act;
act.sa_handler = handler;
//用于将信号集 act.sa_mask 初始化为空集
sigemptyset(&act.sa_mask);
act.sa_flags = 0;
sigaction(SIGQUIT, &act, NULL);
// 进程工作内容
while (flag)
{
if (judMent() == -1){
system("/home/orangepi/Desktop/douyin/douyinUtils /dev/ttyS5 &");
}
sleep(2);
}
return 0;
}
添加到开机启动
sudo vi /etc/rc.local
/home/orangepi/Desktop/douyin/douyinUtils /dev/ttyS5 &
/home/orangepi/Desktop/douyin/shouhuDouyin
6. 手动挂载U盘
a. dmesg 查看内核信息，查看U盘分区(我的显示的是 sda1 )。
b. sudo mount /dev/sda1 /mnt/ 手动将 U 盘挂载到 /mnt/ 目录。
c. cd /mnt/ 切换到mnt目录
d. ls 即可查看 U 盘中的内容
7. 利用Udev机制自动挂载U盘
a. cd /etc/udev/rules.d/
b. sudo vi USB.rules
添加下面规则即可
ACTION=="add",SUBSYSTEMS=="usb",SUBSYSTEM=="block",RUN{program}+="/bin/mkdir /media/%k" ,RUN{program}+="/usr/bin/systemd-mount --no-block --collect $devnode /media/%k"该规则将在设备被添加时触发(条件:必须是usb子系统，必须是块设备)。通过RUN指令执行俩个步骤，第一步: 是在/media/目录下创建一个以设备名命名的子目录，第二步: 将设备自动挂载到media目录中。
