因最近想通过FPGA把数据从光纤传到PC，借此机会和大家一起学习Aurora、XDMA结合DDR
制作不易，记得三连哦，给我动力，持续更新！！！
完整工程文件下载：XDMA读写DDR工程 提取码：4sxh
根据前几个章节的学习，已经把DDR、XDMA的相关介绍和设置，已经配置完成了，接下来就再次升华一下，再把一个高速接口Aurora添加进来，完全实现一个 光纤-> PCIE 高速传输通路，此设计适用于各大进行高速数据传输的项目，最大速度可以达到10G。
太多了理论知识，我也不想在这里废话，咱们直接来干货！！
为了此次设计，可以进行下板测试，咱们需要把Aurora的发送和接收连接在一起，然后通过FPGA产生数据，通过Aurora发送，同时Aurora接受过来，然后把数据存储到DDR，并且通过XDMA连接到PCIE，通过XDMA驱动，在主机端读出数据，最终来验证读出来的数据是否和自己产生的数据匹配，通过添加ILA，抓取各个状态的数据状态。
测试环境介绍：
1、FPGA主芯片：zynq7100
2、光纤连接线
3、PCIE主机（Windows10系统）（linux也可以，但是本文采用的Windows）
4、vivado版本：2019.2
一、设计框图
二、设计思路
2.1 Aurora数据产生模块设计
2.1.1 代码设计
此模块就需要借助之前的文章，Aurora的配置说明，不会的小伙伴记得去我的主页翻一下，然后就得到了一个官方的Aurora例子，咱们通过修改这个个例子，进行数据产生、发送、接受，该说不说xilinx真的很良心，再次点赞！！！！
配置介绍：
1、Aurora速度：10.125Gbps
2、Aurora时钟：156.25Mhz
3、接口模式：Framing模式
先分析一下官方例子中的各个模块作用：
我们只需修改FRAME_GEN模块即可产生自己的数据，（AXI协议数据） 下面是具体修改的内容：
部分代码：
assign reset_i = RESET || (!CHANNEL_UP);
assign RESET_ii = RESET ;
assign resetUFC = reset_i;
assign i_ready = !TX_DST_RDY_N;
integer i=0;
reg [31:0] count;
reg [63:0] array [0:3];
initial begin
array[0] = 64'h0000_0101_0202_0303;
array[1] = 64'h0404_0505_0606_0707;
array[2] = 64'h0808_0909_0A0A_0B0B;
end
reg [3:0] c_state, n_state;
localparam IDLE = 0,
DATA = 1,
DATA2 = 2,
LAST_DATA = 3,
STOP = 4;
always @ (posedge USER_CLK) begin
if (reset_i)
c_state <= 0;
else
begin
c_state <= n_state;
end
end
always @(*) begin
case (c_state)
IDLE : begin
n_state = DATA;
end
DATA : begin
if (i == 2 && i_ready)
n_state = LAST_DATA;
else
n_state = DATA;
end
LAST_DATA : begin
if(i_ready)
n_state = STOP;
else
n_state = LAST_DATA;
end
STOP : begin
if (count >=200_000_000)
n_state = DATA;
else
n_state = STOP;
end
default : ;
endcase
end然后再自己建立一个顶层，（因为开发板的时钟和复位可能不符合Aurora协议），然后把这个设计例化到顶层，添加好约束文件，综合、实现、生成、bit文件。
2.1.2 发送数据验证
添加ILA到工程，具体采集的几个信号如下：（包括了发送数据部分、接受数据部分、Aurora状态部分）
然后重新编译工程，下载bit文件到开发板
打开ILA界面，抓取tx_valid和tx_ready同时为高电平的时候的触发：（此时光纤必须回环连接）
如上图可以发现，就是按照咱们代码里的一样，发送出来三组数据00--0B
由此可以验证发送数据没问题！！
2.1.3 接受数据验证
紧接着我们可以来验证一下接受数据信号，同样在刚刚的ILA里，把接受数据的一些列信号移动到一起：
如上图可以发现，接受的数据和发射的数据完全一致，因为是Framing模式，所以数据接收并没有ready信号。
由此可以验证发送数据没问题！！
2.2 xdma、DDR链路模块设计
xdma、DDR链路本次设计采用block design设计
配置介绍：
1、PCIE链路速度：x4 5.0T
2、PC操作系统：Windows10
3、DDR：DDR3
2.2.1 代码设计
首先先建立一个BD设计文件：
然后可以基于以前的XDMA读写DDR系列文章，来根据你的硬件搭建，我这边就不过多介绍了，直接展示搭建完成的截图。
别忘了给分配地址：
然后把BD设计生成verilog代码，并且置为顶层：
添加好约束文件，综合、实现、生成、bit文件。
2.2.2 XDMA读写DDR验证
下载bit文件到开发板，并且重启主机
在powershell打开xdma驱动文件夹，并运行test.exe文件：
如上图所示，表示PCIE 向DDR写入4096字节，然后又从DDR读出4096字节，对比数据，数据一致。
由此可以验证XDMA读写DDR没问题！！
2.3 Aurora、XDMA、DDR连接设计
Aurora和XDMA模块，在前面都是单独测试的，现在我们需要把他们连接起来，实现完整的通路，也是我们这篇文章的重点内容
（1）首先把Aurora的文件置为顶层
（2）在BD设计中添加数据接口，以及读写DDR部分代码，如下图所示 
（3）编译一下BD文件，然后把BD设计例化到，Aurora的代码中，如下图所示 
（4）同时也需要把DDR3，PCIE的端口添加到Aurora的顶层上面 
（5）最终的工程层次关系如下： 
（6）然后添加约束文件，综合、实现、生成、bit文件。
三、设计测试
3.1 modelsim仿真测试
首先先对设计进行仿真测试，确保读写DDR模块无误，此次测试需要我们重新创建一个工程，单独仿真使用，这个我们的工程文件里面也包括。 
由上图可以看见，数据从产生到FIFO，然后再写入到DDR整个链路的数据完整无丢失，这样可以确认我们的写入DDR模块没问题，接下来就可以下班进行测试，相信应该也没什么大问题！！
3.2 下板测试
经过上面的设计，以及单独的测试，相信离我们的目标已经很接近了，下面就来展示一下测试的结果。
将最终的bit文件下载到开发板，然后重启主机
还是和刚刚的一样，使用XDMA驱动，来读取数据，读取从0地址4096个字节的数据，读取指令：
.\xdma_rw.exe c2h_0 read 0x0000000 -b -f datafile4K_rd.bin -l 4096
然后使用二进制查看软件，查看datafile4k_rd.bin这个文件即可，作者使用的软件是HxD.exe，需要的小伙伴自行去下载即可。
如上图看出来，读出来的数据和写入的数据完全一致
还可通过ILA观察数据的写入过程，这边添加几个ILA的状态截图
光纤接受数据：
读写DDR状态：
PCIE读取状态：
由此可以验证本次设计整体没问题！！，终于大功告成啦！！！
如果感觉文章对您有用，麻烦三连支持一下，方便下次用到的时候，就可以快速找到我，非常感谢您的支持！！！
