Linux平台Unity下RTMP|RTSP低延迟播放器技术实现

news2024/12/25 4:58:43

技术背景

国产操作系统对于确保信息安全、促进技术创新、满足特定需求以及推动经济发展等方面都具有重要意义，多以Linux为基础二次开发。2014年4月8日起，美国微软公司停止了对Windows XP SP3操作系统提供支持，这引起了社会和广大用户的广泛关注和对信息安全的担忧。

国产操作系统具有诸多好处：

  1. 信息安全与可控性提升：国产操作系统在设计和开发过程中，可以更加注重国内的信息安全标准和需求，通过自主研发，能够避免对外部系统的过度依赖，降低数据泄露和信息安全风险。此外，由于源代码掌握在自己手中，国家可以更好地控制操作系统的安全漏洞和后门问题，从而提高整个信息系统的安全可控性。

  2. 促进技术创新与产业发展：发展国产操作系统有助于推动国内软件技术的自主创新，提升整个软件产业的核心竞争力。通过自主研发，可以打破国外操作系统的技术垄断，掌握核心技术，为国内软件产业的发展提供有力支撑。同时，这也将促进相关产业链的发展，包括硬件、中间件、应用软件等，形成良性的产业生态。

  3. 满足特定需求与提升用户体验：国产操作系统可以根据国内用户的特定需求进行定制开发，提供更加符合国内使用习惯的服务和功能。这不仅可以提高用户的满意度和忠诚度，还可以为政府、企业等用户提供更加安全、高效、便捷的信息化解决方案。

  4. 培育新的经济增长点：随着数字经济的快速发展，操作系统作为数字基础设施的重要组成部分，具有巨大的市场潜力和商业价值。发展国产操作系统有助于培育新的经济增长点，推动国内软件产业的快速发展，为国家经济发展注入新的动力。

  5. 增强国家信息安全战略地位：在信息化时代，信息安全已成为国家安全的重要组成部分。发展国产操作系统有助于提升国家信息安全战略地位，增强国家在网络空间的话语权和影响力。

在发布国产操作系统|Linux平台的RTMP|RTSP直播播放SDK之前，大牛直播SDK（官方）在Windows、Android、iOS平台已经有了非常成熟的技术积累，功能齐全、稳定性高、超低延迟、超低资源占用，推进到Linux平台是顺理成章的。国产操作系统和Linux上的RTMP|RTSP直播播放模块，视频绘制使用XLib相关库实现, 音频输出使用PulseAudio和Alsa Lib，除了常规功能如实时静音、快照、buffer time设定、网络自动重连等，RTMP支持扩展H265播放, RTSP也支持H265播放。

Linux原生的RTSP、RTMP播放模块这里我们不做赘述，本文主要讲的是如何在Linux平台构建Unity下的RTSP和RTMP低延迟直播播放。

技术实现

国产操作系统和Linux平台下，Unity环境的播放器，和Windows、Android、iOS平台基础流程并无大的差异，简单来说，通过调用原生的播放模块，回调解码后的YUV或RGB数据，投递到Unity侧，在Unity下完成绘制，这里就需要原生的RTMP、RTSP播放模块，拉流解码延迟非常低，数据投递效率非常高，无图无真相：

Linux平台，我们是回调的YUV的数据，也就是 NT_SP_E_VIDEO_FRAME_FROMAT_I420：

        /*定义视频帧图像格式*/
        public enum NT_SP_E_VIDEO_FRAME_FORMAT : uint
        {
            NT_SP_E_VIDEO_FRAME_FORMAT_RGB32 = 1, // 32位的rgb格式, r, g, b各占8, 另外一个字节保留, 内存字节格式为: bb gg rr xx, 主要是和windows位图匹配, 在小端模式下，按DWORD类型操作，最高位是xx, 依次是rr, gg, bb
            NT_SP_E_VIDEO_FRAME_FORMAT_ARGB = 2, // 32位的argb格式，内存字节格式是: bb gg rr aa 这种类型，和windows位图匹配
            NT_SP_E_VIDEO_FRAME_FROMAT_I420 = 3, // YUV420格式, 三个分量保存在三个面上
        }

开始播放之前，把回调设置下去：

//video frame callback (YUV/RGB)
videoctrl[sel].sdk_video_frame_call_back_ = new VideoControl.SetVideoFrameCallBack(SDKVideoFrameCallBack);
videoctrl[sel].video_frame_call_back_ = new SP_SDKVideoFrameCallBack(NT_SP_SetVideoFrameCallBack);
NTSmartPlayerSDK.NT_SP_SetVideoFrameCallBack(videoctrl[sel].player_handle_, (Int32)NT.NTSmartPlayerDefine.NT_SP_E_VIDEO_FRAME_FORMAT.NT_SP_E_VIDEO_FRAME_FROMAT_I420, window_handle_, videoctrl[sel].video_frame_call_back_);

UInt32 flag = NTSmartPlayerSDK.NT_SP_StartPlay(videoctrl[sel].player_handle_);

视频帧结构：

    /*定义视频帧结构.*/
    [StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential)]
    public struct NT_SP_VideoFrame
    {
        public Int32 format_;  // 图像格式, 请参考NT_SP_E_VIDEO_FRAME_FORMAT
	    public Int32 width_;   // 图像宽
	    public Int32 height_;  // 图像高

        public Int64 timestamp_; // 时间戳, 一般是0,不使用, 以ms为单位的

	    //具体的图像数据, argb和rgb32只用第一个, I420用前三个
	    public IntPtr plane0_;
	    public IntPtr plane1_;
	    public IntPtr plane2_;
	    public IntPtr plane3_;

	    // 每一个平面的每一行的字节数，对于argb和rgb32，为了保持和windows位图兼容，必须是width_*4
	    // 对于I420, stride0_ 是y的步长, stride1_ 是u的步长, stride2_ 是v的步长,
	    public Int32 stride0_;
	    public Int32 stride1_;
	    public Int32 stride2_;
	    public Int32 stride3_;
    }

开始播放：

/*
 * SmartPlayerLinuxMono.cs
 * Author: daniusdk.com
 */
public void StartPlayer(int sel)
{
	Debug.Log("StartPlayer++, sel: " + sel);

	if (videoctrl[sel].is_playing_)
	{
		Debug.Log("StartPlayer, already started.. sel: " + sel);
		return;
	}

	lock (videoctrl[sel].frame_lock_)
	{
		videoctrl[sel].cur_video_frame_ = null;
	}

	if (!OpenPlayerHandle(sel))
	{
		Debug.LogError("call OpenPlayerHandle failed, sel:" + sel);
		return;
	}

	//video frame callback (YUV/RGB)
	videoctrl[sel].sdk_video_frame_call_back_ = new VideoControl.SetVideoFrameCallBack(SDKVideoFrameCallBack);
	videoctrl[sel].video_frame_call_back_ = new SP_SDKVideoFrameCallBack(NT_SP_SetVideoFrameCallBack);
	NTSmartPlayerSDK.NT_SP_SetVideoFrameCallBack(videoctrl[sel].player_handle_, (Int32)NT.NTSmartPlayerDefine.NT_SP_E_VIDEO_FRAME_FORMAT.NT_SP_E_VIDEO_FRAME_FROMAT_I420, window_handle_, videoctrl[sel].video_frame_call_back_);

	UInt32 flag = NTSmartPlayerSDK.NT_SP_StartPlay(videoctrl[sel].player_handle_);

	if (flag == DANIULIVE_RETURN_OK)
	{
		videoctrl[sel].is_need_get_frame_ = true;
		Debug.Log("NT_SP_StartPlay succeed, sel:" + sel);
	}
	else
	{
		NTSmartPlayerSDK.NT_SP_Close(videoctrl[sel].player_handle_);
		videoctrl[sel].player_handle_ = IntPtr.Zero;

		videoctrl[sel].is_need_get_frame_ = false;
		Debug.LogError("NT_SP_StartPlay failed, sel:" + sel);
	}

	videoctrl[sel].is_playing_ = true;
}

其中，调用的OpenPlayerHandle()实现如下：

/*
 * SmartPlayerLinuxMono.cs
 * Author: daniusdk.com
 */
private bool OpenPlayerHandle(int sel)
{
	if (videoctrl[sel].player_handle_ != IntPtr.Zero)
		return true;

	window_handle_ = IntPtr.Zero;

	videoctrl[sel].player_handle_ = new IntPtr();
	UInt32 ret_open = NTSmartPlayerSDK.NT_SP_Open(out videoctrl[sel].player_handle_, window_handle_, 0, IntPtr.Zero);
	if (ret_open != 0)
	{
		Debug.LogError("call NT_SP_Open failed, sel: " + sel);
		return false;
	}

	if (IntPtr.Zero == videoctrl[sel].player_handle_)
		return false;

	videoctrl[sel].event_call_back_ = new SP_SDKEventCallBack(NT_SP_SDKEventCallBack);
	NTSmartPlayerSDK.NT_SP_SetEventCallBack(videoctrl[sel].player_handle_, window_handle_, videoctrl[sel].event_call_back_);
	videoctrl[sel].sdk_event_call_back_ = new VideoControl.SetEventCallBack(SDKEventCallBack);


	/* ++ 播放前参数配置可加在此处 ++ */

	int play_buffer_time_ = 0;
	NTSmartPlayerSDK.NT_SP_SetBuffer(videoctrl[sel].player_handle_, play_buffer_time_);                 //设置buffer time

	//int is_using_tcp = 1;        //TCP模式
	//NTSmartPlayerSDK.NT_SP_SetRTSPTcpMode(videoctrl[sel].player_handle_, is_using_tcp);

	int timeout = 10;
	NTSmartPlayerSDK.NT_SP_SetRtspTimeout(videoctrl[sel].player_handle_, timeout);

	int is_auto_switch_tcp_udp = 1;
	NTSmartPlayerSDK.NT_SP_SetRtspAutoSwitchTcpUdp(videoctrl[sel].player_handle_, is_auto_switch_tcp_udp);

	Boolean is_mute_ = false;
	NTSmartPlayerSDK.NT_SP_SetMute(videoctrl[sel].player_handle_, is_mute_ ? 1 : 0);                    //是否启动播放的时候静音

	int is_fast_startup = 1;
	NTSmartPlayerSDK.NT_SP_SetFastStartup(videoctrl[sel].player_handle_, is_fast_startup);              //设置快速启动模式

	Boolean is_low_latency_ = false;
	NTSmartPlayerSDK.NT_SP_SetLowLatencyMode(videoctrl[sel].player_handle_, is_low_latency_ ? 1 : 0);    //设置是否启用低延迟模式

	//设置旋转角度(设置0， 90， 180， 270度有效，其他值无效)
	int rotate_degrees = 0;
	NTSmartPlayerSDK.NT_SP_SetRotation(videoctrl[sel].player_handle_, rotate_degrees);

	int volume = 100;
	NTSmartPlayerSDK.NT_SP_SetAudioVolume(videoctrl[sel].player_handle_, volume);	//设置播放音量, 范围是[0, 100], 0是静音，100是最大音量, 默认是100

	// 设置上传下载报速度
	int is_report = 0;
	int report_interval = 2;
	NTSmartPlayerSDK.NT_SP_SetReportDownloadSpeed(videoctrl[sel].player_handle_, is_report, report_interval);

	//设置播放URL
	NTSmartPlayerSDK.NT_SP_SetURL(videoctrl[sel].player_handle_, videoctrl[sel].playback_url_);
	/* -- 播放前参数配置可加在此处 -- */

	return true;
}

停止播放：

/*
 * SmartPlayerLinuxMono.cs
 * Author: daniusdk.com
 */
private void StopPlayer(int sel)
{
	Debug.Log("StopPlayer++, sel: " + sel);

	videoctrl[sel].is_need_get_frame_ = false;
	videoctrl[sel].is_need_init_texture_ = false;

	if (videoctrl[sel].player_handle_ == IntPtr.Zero)
	{
		return;
	}

	UInt32 flag = NTSmartPlayerSDK.NT_SP_StopPlay(videoctrl[sel].player_handle_);
	if (flag == DANIULIVE_RETURN_OK)
	{
		Debug.Log("call NT_SP_StopPlay succeed, sel: " + sel);
	}
	else
	{
		Debug.LogError("call NT_SP_StopPlay failed, sel: " + sel);
	}

	NTSmartPlayerSDK.NT_SP_Close(videoctrl[sel].player_handle_);
	videoctrl[sel].player_handle_ = IntPtr.Zero;

	videoctrl[sel].is_playing_ = false;
}

具体回调处理：

    private void SDKVideoFrameCallBack(UInt32 status, IntPtr frame, int sel)
    {
        //这里拿到回调frame，进行相关操作
        NT_SP_VideoFrame video_frame = (NT_SP_VideoFrame)Marshal.PtrToStructure(frame, typeof(NT_SP_VideoFrame));

        VideoFrame  u3d_frame = new VideoFrame();

        u3d_frame.width_  = video_frame.width_;
        u3d_frame.height_ = video_frame.height_;

        u3d_frame.timestamp_ = (UInt64)video_frame.timestamp_;

        int d_y_stride = video_frame.width_;
        int d_u_stride = (video_frame.width_ + 1) / 2;
        int d_v_stride = d_u_stride;

        int d_y_size = d_y_stride * video_frame.height_;
        int d_u_size = d_u_stride * ((video_frame.height_ + 1) / 2);
        int d_v_size = d_u_size;

        int u_v_height = ((u3d_frame.height_ + 1) / 2);

        u3d_frame.y_stride_ = d_y_stride;
        u3d_frame.u_stride_ = d_u_stride;
        u3d_frame.v_stride_ = d_v_stride;

        u3d_frame.y_data_ = new byte[d_y_size];
        u3d_frame.u_data_ = new byte[d_u_size];
        u3d_frame.v_data_ = new byte[d_v_size];


        CopyFramePlane(u3d_frame.y_data_, d_y_stride,
            video_frame.plane0_, video_frame.stride0_, u3d_frame.height_);

        CopyFramePlane(u3d_frame.u_data_, d_u_stride,
           video_frame.plane1_, video_frame.stride1_, u_v_height);

        CopyFramePlane(u3d_frame.v_data_, d_v_stride,
           video_frame.plane2_, video_frame.stride2_, u_v_height);

        lock (videoctrl[sel].frame_lock_ )
        {
            videoctrl[sel].cur_video_frame_ = u3d_frame;
            //Debug.LogError("sel: " + sel + " w:" + u3d_frame.width_ + "h:" + u3d_frame.height_);
        }
    }

Unity层拿到video frame后，刷新即可：

    private void UpdateProc(int sel)
    {
       VideoFrame video_frame = null;

        lock (videoctrl[sel].frame_lock_)
        {
            video_frame = videoctrl[sel].cur_video_frame_;

            videoctrl[sel].cur_video_frame_ = null;
        }

        if ( video_frame == null )
            return;

        if (!videoctrl[sel].is_need_get_frame_)
            return;

        if (videoctrl[sel].player_handle_ == IntPtr.Zero )
            return;

        if ( !videoctrl[sel].is_need_init_texture_)
        {
            if (  video_frame.width_ != videoctrl[sel].video_width_
                || video_frame.height_ != videoctrl[sel].video_height_
                || video_frame.y_stride_ != videoctrl[sel].y_row_bytes_
                || video_frame.u_stride_ != videoctrl[sel].u_row_bytes_
                || video_frame.v_stride_ != videoctrl[sel].v_row_bytes_ )
            {
                videoctrl[sel].is_need_init_texture_ = true;
            }
        }

        if (videoctrl[sel].is_need_init_texture_)
        {
            if (InitYUVTexture(video_frame, sel))
            {
                videoctrl[sel].is_need_init_texture_ = false;
            }
        }

        UpdateYUVTexture(video_frame, sel);
    }

UpdateYUVTexture相关实现：

    private void UpdateYUVTexture(VideoFrame video_frame, int sel)
    {
        if (video_frame.y_data_ == null || video_frame.u_data_ == null || video_frame.v_data_ == null)
        {
            Debug.Log("video frame with null..");
            return;
        }

        if (videoctrl[sel].yTexture_ != null)
        {
            videoctrl[sel].yTexture_.LoadRawTextureData(video_frame.y_data_);
            videoctrl[sel].yTexture_.Apply();
        }

        if (videoctrl[sel].uTexture_ != null)
        {
            videoctrl[sel].uTexture_.LoadRawTextureData(video_frame.u_data_);
            videoctrl[sel].uTexture_.Apply();
        }

        if (videoctrl[sel].vTexture_ != null)
        {
            videoctrl[sel].vTexture_.LoadRawTextureData(video_frame.v_data_);
            videoctrl[sel].vTexture_.Apply();
        }
    }

技术总结

以上是Linux平台下Unity RTMP、RTSP直播播放器大概的实现参考，随着国产操作系统的推进，Linux下RTMP、RTSP高质量的播放器需求越来越大，Unity下，可以实现和Windows、Android等平台统一开发管理，非常方便。感兴趣的公司或开发者，可以单独跟我沟通探讨。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1627118.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

从零入门区块链和比特币（第二期）

从零入门区块链和比特币（第二期）

欢迎来到我的区块链与比特币入门指南！如果你对区块链和比特币感兴趣，但不知道从何开始，那么你来对地方了。本博客将为你提供一个简明扼要的介绍，帮助你了解这个领域的基础知识，并引导你进一步探索这个激动人心的领域。…
阅读更多...
四：物联网ARM开发

四：物联网ARM开发

一：ARM体系结构概述 1：控制外设led灯还有一些按键这些就要用到gpio，采集传感器的数据需要adc进行转化数据格式，特殊的外设和传感器是通过特殊的协议接口去进行连接的比如一些轴传感器和主控器的连接是通过spi，IIC 控制…
阅读更多...
Python+Django网站指纹信息侦测探查

Python+Django网站指纹信息侦测探查

程序示例精选 PythonDjango网站指纹信息侦测探查 如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人QQ名片，由专业技术人员远程协助！ 前言 这篇博客针对《PythonDjango网站指纹信息侦测探查》编写代码，代码整洁，规则&#…
阅读更多...
Docker与Linux容器：“探索容器化技术的奥秘”

Docker与Linux容器：“探索容器化技术的奥秘”

目录 一、Docker概述 二、容器技术的起源： 三、Linux容器 四、Docker的出现 五、Docker容器特点： 六、Docker三大概念： 容器： 镜像： 仓库： 七、Docker容器常用命令 一、Docker概述 在云原生时代&…
阅读更多...
玩机进阶教程------高通刷机 纯adb脚本操作刷写分区 备份分区的一些简单操作步骤解析

玩机进阶教程------高通刷机 纯adb脚本操作刷写分区 备份分区的一些简单操作步骤解析

目前来说大多数刷机平台都是使用官方提供的工具。但一般这类工具刷写校验较多。例如小米刷机平台miflash和高通qpst平台。都对于电脑系统刷写环境有一定的要求。而且平台刷写校验md5等等。虽然可以通过修改脚本去除类似校验。但还是有必要了解一些纯adb脚本来刷写9008固件的方法…
阅读更多...
智能变频三模正弦波控制器

智能变频三模正弦波控制器

智能变频三模正弦波控制器 前言一、图片介绍总结 前言 不敢动，完全不敢动。多做笔记，完全了解之后再说吧 一、图片介绍 轮毂电机 主角登场 淘宝关于这款控制器的介绍 当然不同的型号功能不同 学习线插上就会转,可以使用继电器控制通断。 电门…
阅读更多...
[论文阅读] 3D感知相关论文简单摘要

[论文阅读] 3D感知相关论文简单摘要

Adaptive Fusion of Single-View and Multi-View Depth for Autonomous Driving 提出了一个单、多视图融合深度估计系统，它自适应地集成了高置信度的单视图和多视图结果 动态选择两个分支之间的高置信度区域执行融合 提出了一个双分支网络，即一个以单…
阅读更多...
本地生活服务平台哪家强，怎么申请成为服务商？

本地生活服务平台哪家强，怎么申请成为服务商？

当下，本地生活服务已经成为了多家互联网大厂布局的重要板块，在巨大的市场需求和强大的资本加持下，不少人都看到了本地生活服务平台广阔的前景和收益空间。在此背景下，许多普通人都跃跃欲试，想要成为本地生活服务商&…
阅读更多...
Spark AQE 导致的 Driver OOM问题

Spark AQE 导致的 Driver OOM问题

背景 最近在做Spark 3.1 升级 Spark 3.5的过程中，遇到了一批SQL在运行的过程中 Driver OOM的情况，排查到是AQE开启导致的问题，再次分析记录一下，顺便了解一下Spark中指标的事件处理情况 结论 SQLAppStatusListener 类在内存中存…
阅读更多...
怎么用PHP语言实现远程控制电器

怎么用PHP语言实现远程控制电器

怎么用PHP语言实现远程控制电器呢？ 本文描述了使用PHP语言调用HTTP接口，实现控制电器，通过控制电器的电源线路来实现电器控制。 可选用产品：可根据实际场景需求，选择对应的规格 序号设备名称厂商1智能WiFi通断器AC3统…
阅读更多...
Vue从0-1学会如何自定义封装v-指令

Vue从0-1学会如何自定义封装v-指令

文章目录 介绍使用1. 理解指令2. 创建自定义指令3. 注册指令4. 使用自定义指令5. 自定义指令的钩子函数6. 传递参数和修饰符7. 总结 介绍 自定义封装 v-指令是 Vue.js 中非常强大的功能之一，它可以让我们扩展 Vue.js 的模板语法，为 HTML 元素添加自定义行…
阅读更多...
Kubernetes学习-核心概念篇(一) 初识Kubernetes

Kubernetes学习-核心概念篇(一) 初识Kubernetes

🏷️个人主页：牵着猫散步的鼠鼠 🏷️系列专栏：Kubernetes渐进式学习-专栏 🏷️个人学习笔记，若有缺误，欢迎评论区指正 目录 1. 前言 2. 什么是Kubernetes 3. 为什么需要Kubernetes 3.1. 应…
阅读更多...
JAVA实现easyExcel批量导入

JAVA实现easyExcel批量导入

注解类型描述ExcelProperty导入指定当前字段对应excel中的那一列。可以根据名字或者Index去匹配。当然也可以不写，默认第一个字段就是index0，以此类推。千万注意，要么全部不写，要么全部用index，要么全部用名字去匹配。…
阅读更多...
网络安全实训Day15

网络安全实训Day15

写在前面 电子垃圾，堂堂恢复连载。本来不想分天数梳理了，但是最后要写实训报告，报告里还要有实训日记记录每日学的东西，干脆发这里留个档，到时候写报告提供一个思路。 网络空间安全实训-渗透测试 渗透测试概述 定义 一…
阅读更多...
python flask 假死情况处理+https证书添加

python flask 假死情况处理+https证书添加

前言 当使用flask编写了后台程序跑在服务器端的时候，有时候虽然后台中显示在运行，但是页面无法访问，出现这个情况可以使用如下方法修改代码，进而防止假死，另外记录下flask下证书的添加。 假死处理 出现进程存在&…
阅读更多...
(MSFT.O)微软2024财年Q3营收619亿美元

(MSFT.O)微软2024财年Q3营收619亿美元

在科技的浩渺宇宙中，一颗璀璨星辰再度闪耀其光芒——(MSFT.O)微软公司于2024财政年度第三季展现出惊人的财务表现，实现总营业收入达到令人咋舌的6190亿美元。这一辉煌成就不仅突显了微软作为全球技术领导者之一的地位，更引发了业界内外对这家…
阅读更多...
华为OD机试 - 跳格子3 - 动态规划（Java 2024 C卷 200分）

华为OD机试 - 跳格子3 - 动态规划（Java 2024 C卷 200分）

华为OD机试 2024C卷题库疯狂收录中，刷题点这里 专栏导读 本专栏收录于《华为OD机试（JAVA）真题（A卷B卷C卷）》。 刷的越多，抽中的概率越大，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、样例测试…
阅读更多...
FORM调用标准AP\AR\GL\FA界面

FORM调用标准AP\AR\GL\FA界面

EBS FORM客户化界面有时候数据需要追溯打开AP\AR\GL\FA等界面： 一种打开日记账的方式： PROCEDURE SHOW_JOURNAL ISparent_form_id FormModule;child_form_id FormModule; BEGINclose_jrn;parent_form_id : FIND_FORM(:SYSTEM.CURRENT_FORM);COPY(TO…
阅读更多...
代码随想录算法训练营DAY38|C++动态规划Part.1|动态规划理论基础、509.斐波那契数、70.爬楼梯、746.使用最小花费爬楼梯

代码随想录算法训练营DAY38|C++动态规划Part.1|动态规划理论基础、509.斐波那契数、70.爬楼梯、746.使用最小花费爬楼梯

文章目录 动态规划理论基础什么是动态规划动态规划的解题步骤DP数组以及下标的含义递推公式DP数组初始化DP数组遍历顺序打印DP数组动态规划五部曲 动态规划应该如何debug 509.斐波那契数什么是斐波那契数列动态规划五部曲确定dp数组下标以及含义确定递推公式dp数组如何初始化确…
阅读更多...
免费的单片机物联网MQTT平台选择

免费的单片机物联网MQTT平台选择

目的是多设备接入中控，平台只做转发。 选择巴法云：巴法科技&巴法云-巴法设备云-巴法物联网云平台 clientId是私钥uid： 多设备 clientId 填同一个 uid 都是可以的。平台应该是加了后缀区分。 支持自定义topic，操作简单&#x…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023