知识零碎：
头文件查找： /arm/路径下的头文件
linux驱动程序的编写，编译，运行过程
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1.编写 key_misc_driver1.c文件 2. 修改Makefile文件中的obj-m，填入.c文件，改为.o文件
3. make clean 清除上次生成的.o一系列文件 make 生成新的.o系列文件 4. cp key_misc_driver1.ko ~/nfs/rootfs 5. arm-linux-gcc -oapp main.c 交叉编译器编译 6. 内核代码 insmod key_misc_driver1.ko 插入模块 7. ./app 运行 8. rmmod key_misc_driver1 删除模块
简述字符设备驱动框架？ ←（背）
总结：
=====设备驱动初始化函数=====
（1）申请字符设备号（alloc_chrdev_region）->dev_t
（2）字符设备初始化（cdev_init）->fops<->led_dev
（3）添加设备号（cdev_add）->字符设备文件操作结构体led_dev<->dev_t
（4）创建设备结点-创建类（class_create）-类下创建设备（device_create）
（5）寄存器映射（ioremap）
（6）裸机设备初始化（led_init）
=====字符设备文件操作结构体函数=====
（1）【copy_from_user】：用户空间写入寄存器
（2）逻辑设备驱动（led_on）
=====字符设备驱动卸载函数=====
是字符设备驱动初始化函数的逆过程
←(背诵详细版)
=========================================================================
（Linux环境下的字符设备驱动都是围绕着cdev这个结构展开的，它本身是linux系统对字符设备的抽象，所以重点就是cdev的初始化。 1.我们首先初始化file_operrations结构体的初始化 方便用户层在进行系统调用时进行内核调用完成对设备的控制
2.然后申请设备号，用alloc——chadev——region，有了设备号就可以用cdevinit进行初始化
3.初始化之后通过cdev——add将设备添加到内核中，这样我们就完成了cdev的初始化。）
←（简略理解版）
自动获得设备号函数
alloc chardev region：分配字符设备区域 *dev：设备号的数据类型（unsigned int） baseminor：申请的子设备号从几开始 count：申请子设备号的个数 *name: 设备起名
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
cdev：类型名
12（高位） 20（低位）
特殊： 所有的主设备号都是10号
混杂设备是字符设备的一种。
