在计算凸包时，我们想要找到一个最小的凸多面体，它包含了给定点集合中的所有点，并且多面体的边界是由这些点确定的。凸包在计算机图形学、地理信息系统、机器人运动规划等领域中都有广泛的应用。

之前文字有讲到CGAL这个几何算法库，里面就有计算凸包的算法，详细的可以阅读源码文件，这里写一个使用CGAL求解三维空间中点集凸包计算。

	std::vector<K::Point_3> cgal_p1;

//rp是点集，转换成CGAL点集格式
	for (int v = 0; v < rp.size(); v++)
	{
		K::Point_3 p(rp[v].x, rp[v].y, rp[v].z);
		cgal_p1.push_back(p);
	}

	CGAL::Polyhedron_3<K> poly;
	// compute convex hull of non-collinear points
	CGAL::convex_hull_3(cgal_p1.begin(), cgal_p1.end(), poly);

	std::ofstream output(path);

	output << poly;
	output.close();
//输出了off格式文件