在CentOS 8上安装Telnet服务，您需要分别安装Telnet客户端和服务器端。以下是安装步骤的概述：

1. 检查是否已安装Telnet：
   您可以使用rpm命令来检查系统是否已经安装了Telnet客户端或服务器端。例如：

   rpm -qa | grep telnet-client
   rpm -qa | grep telnet-server
   

2. 安装Telnet客户端和服务端：
   使用yum（CentOS 8 使用的是dnf，但yum命令仍然可以使用）来安装Telnet客户端和服务端。您可以运行以下命令：

   yum install telnet-server
   yum install telnet
   

3. 安装xinetd：
   Telnet服务依赖于xinetd，所以您也需要安装它：

   yum install xinetd
   

4. 配置Telnet服务：
   安装完成后，您可能需要编辑/etc/xinetd.d/telnet文件来启用服务。确保disable行设置为no。

5. 启动和启用Telnet服务：
   启动xinetd服务，并设置为开机启动：

   systemctl enable --now xinetd
   

6. 检查Telnet服务状态：
   使用以下命令检查服务是否成功启动：

   systemctl status xinetd
   

7. 配置防火墙：
   CentOS 8使用firewalld作为默认防火墙。您需要允许23端口（Telnet的默认端口）通过防火墙：

   firewall-cmd --zone=public --add-port=23/tcp --permanent
   firewall-cmd --reload
   

8. 验证安装：
   您可以通过运行telnet命令来验证安装是否成功。例如，尝试连接到另一台kafka：

   telnet kafka1 9092
   

请注意，Telnet协议由于其不安全性（未加密的通信），通常不推荐用于生产环境。建议使用更安全的协议，如SSH。