鸿蒙OpenHarmony【集成三方SDK】 （基于Hi3861开发板）

news2025/1/18 10:08:23

 OpenHarmony致力于打造一套更加开放完善的IoT生态系统，为此OpenHarmony规划了一组目录，用于将各厂商的SDK集成到OpenHarmony中。本文档基于Hi3861开发板，向平台开发者介绍将SDK集成到OpenHarmony的方法。

规划目录结构

三方SDK通常由静态库和适配代码构成。SDK的业务逻辑通过硬件模组工具链编译得到静态库libs，每款模组都有其对应的libs。SDK的南向API与OpenHarmony 的API存在使用差异，该差异可通过adapter适配代码屏蔽，不同模组可共用一套adapter。

基于以上特征，在OpenHarmony目录结构中，可以对三方SDK目录做如下划分。

  • 适配代码adapter，放置到domains/iot/link/ 目录下，与模组解耦。
  • 业务库libs，放置到device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/3rd_sdk/ 目录下，与模组绑定。

平台开发者在适配前，务必先依次完成以下步骤，下面以demolink SDK举例，进行介绍。

  1. 创建厂商目录，domains/iot/link/demolink/、device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/3rd_sdk/demolink/ ，用于厂商隔离。
  2. 创建domains/iot/link/demolink/BUILD.gn ，用于构建适配代码。
  3. 创建device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/3rd_sdk/demolink/libs/ 目录，用于存放业务库libs。

鸿蒙开发指导文档：gitee.com/li-shizhen-skin/harmony-os/blob/master/README.md点击或者复制转到。

搜狗高速浏览器截图20240326151547.png

.
├── domains
│   └── iot
│       └── link
│           ├── demolink
│           │   └── BUILD.gn
│           ├── libbuild
│           │   └── BUILD.gn
│           └── BUILD.gn
└── device
     └── hisilicon
         └── hispark_pegasus
             └── sdk_liteos
                 └── 3rd_sdk
                     └── demolink
                         └── libs
HarmonyOS与OpenHarmony鸿蒙文档籽料：mau123789是v直接拿

构建业务libs

平台SDK业务一般以静态库的形式提供，平台厂商在获取到OpenHarmony代码后，需要根据对应的硬件模组vendor，编译业务libs，并将编译结果放置在device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/3rd_sdk/demolink/libs/ 目录下。下面介绍业务libs的构建方法。

OpenHarmony已规划用于编译业务libs的目录domains/iot/link/libbuild/ ，该目录中包含domains/iot/link/libbuild/BUILD.gn和domains/iot/link/BUILD.gn文件，目录结构如下。

.
└── domains
    └── iot
        └── link
            ├── demolink
            │   └── BUILD.gn
            ├── libbuild
            │   └── BUILD.gn
            └── BUILD.gn

平台开发者在构建libs前，务必先完成如下步骤。

  1. 在domains/iot/link/libbuild/ 目录下放置业务源码文件，包括.c和.h文件。

    .
└── domains
    └── iot
        └── link
            ├── demolink
            │   ├── demosdk_adapter.c
            │   ├── demosdk_adapter.h
            │   └── BUILD.gn
            ├── libbuild
            │   ├── demosdk.c
            │   ├── demosdk.h
            │   └── BUILD.gn
            └── BUILD.gn

  2. 适配domains/iot/link/libbuild/BUILD.gn，在编译完成后还原该文件。

    在BUILD.gn中，sources为需要参与构建的源文件，include_dirs为依赖的头文件路径，构建的目标结果是生成静态库libdemosdk.a。

    static_library("demosdk") {
    sources = [
        "demosdk.c"
    ]
    include_dirs = [
        "//domains/iot/link/libbuild",
        "//domains/iot/link/demolink"
    ]
}

  3. 适配domains/iot/link/BUILD.gn，在编译完成后还原该文件。

    此BUILD.gn文件用于指定构建条目，需要在features中填入所有需参与编译的静态库条目，使domains/iot/link/libbuild/BUILD.gn参与到构建中来。

    import("//build/lite/config/subsystem/lite_subsystem.gni")
import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
lite_subsystem("iot") {
    subsystem_components = [
        ":link"
    ]
}
lite_component("link") {
    features = [
        "libbuild:demosdk"
    ]
}

完成以上3点后，需在代码根目录下执行命令“hb build -T //domains/iot/link:iot”，等待执行完成，检查out/hispark_pegasus/wifiiot_hispark_pegasus/libs/目录下是否生成了目标库文件。

将库文件拷贝到device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/3rd_sdk/demolink/libs/ 目录下，并将domains/iot/link/libbuild/ 目录中的.c和.h文件清除。

编写适配代码

代码编写

平台SDK中使用的API通常与OpenHarmony API存在差异，无法直接使用，需要一层适配代码adapter进行中间转换。本节以domains/iot/link/demolink/demosdk_adapter.c中的任务创建接口DemoSdkCreateTask举例，向开发者演示如何在OpenHarmony上编写适配代码。

  1. 查看待适配接口DemoSdkCreateTask的描述、参数、返回值。

    struct TaskPara {
    char *name;
    void *(*func)(char* arg);
    void *arg;
    unsigned char prio;
    unsigned int size;
};

/*
 * IoT OS 创建线程接口
 * 返回值: 返回0 成功, 其他 失败
 */
int DemoSdkCreateTask(unsigned int *handle, const struct TaskPara *para);

  2. 查看OpenHarmony API接口文档，选取一个功能类似的接口，并比对参数及用法上的差异。例如本文选取osThreadNew ，通过和DemoSdkCreateTask接口比对，可以发现两接口依赖的参数基本一致，只是参数所归属的结构体不同。

    typedef struct {
    const char                   *name;   ///< name of the thread
    uint32_t                 attr_bits;   ///< attribute bits
    void                      *cb_mem;    ///< memory for control block
    uint32_t                   cb_size;   ///< size of provided memory for control block
    void                   *stack_mem;    ///< memory for stack
    uint32_t                stack_size;   ///< size of stack
    osPriority_t              priority;   ///< initial thread priority (default: osPriorityNormal)
    TZ_ModuleId_t            tz_module;   ///< TrustZone module identifier
    uint32_t                  reserved;   ///< reserved (must be 0)
} osThreadAttr_t;

/// Create a thread and add it to Active Threads.
/// \param[in]     func          thread function.
/// \param[in]     argument      pointer that is passed to the thread function as start argument.
/// \param[in]     attr          thread attributes; NULL: default values.
/// \return thread ID for reference by other functions or NULL in case of error.
osThreadId_t osThreadNew (osThreadFunc_t func, void *argument, const osThreadAttr_t *attr);

  3. 完成代码差异转换。

    int DemoSdkCreateTask(unsigned int *handle, const struct TaskPara *para)
{
    osThreadAttr_t attr = {0};
    osThreadId_t threadId;
    if (handle == 0 || para == 0) {
        return DEMOSDK_ERR;
    }
    if (para->func == 0) {
        return DEMOSDK_ERR;
    }
    if (para->name == 0) {
        return DEMOSDK_ERR;
    }
    attr.name = para->name;
    attr.priority = para->prio;
    attr.stack_size = para->size;
    threadId = osThreadNew((osThreadFunc_t)para->func, para->arg, &attr);
    if (threadId == 0) {
        printf("osThreadNew fail\n");
        return DEMOSDK_ERR;
    }
    *(unsigned int *)handle = (unsigned int)threadId;
    return DEMOSDK_OK;
}

脚本编写

开发者在完成代码适配后，还需要在adapter同级目录下新建BUILD.gn文件。该文件可在整包构建时，将适配代码编译成静态库，并链接到bin包中去。在domains/iot/link/demolink/BUILD.gn中，sources中为需要参与构建的源文件，include_dirs中为依赖的头文件路径，构建目标结果是生产静态库libdemolinkadapter.a。

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
static_library("demolinkadapter") {
    sources = [
        "demosdk_adapter.c"
    ]
    include_dirs = [
        "//kernel/liteos-m/kal/cmsis",
        "//domains/iot/link/demolink"
    ]
}

修改domains/iot/link/BUILD.gn文件，使domain/iot/hilink/BUILD.gn参与到构建系统中。

import("//build/lite/config/subsystem/lite_subsystem.gni")
import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
lite_subsystem("iot") {
    subsystem_components = [
        ":link"
    ]
}
lite_component("link") {
    features = [
        "demolink:demolinkadapter"
    ]
}

编写业务代码

业务libs库和适配代码准备就绪后，还需要编写业务入口函数，调起三方SDK的业务入口。

下面以demolink举例，介绍如何在applications/sample/wifi-iot/app/路径下编写代码，调起demosdk的入口函数。

  1. 目录创建

    开发者编写业务时，务必先在applications/sample/wifi-iot/app/ 路径下新建一个目录（或一套目录结构），用于存放业务源码文件。

    例如：在app下新增业务目录demolink，并在其中创建业务入口代码helloworld.c和编译构建文件BUILD.gn，如下。

    .
└── applications
    └── sample
        └── wifi-iot
            └── app
                │── demolink
                │    │── helloworld.c
                │    └── BUILD.gn
                └── BUILD.gn

  2. 编写业务代码。

    在helloworld.c文件中编写业务入口函数DemoSdkMain，并调起demolink的业务DemoSdkEntry，最后通过SYS_RUN()调用入口函数完成业务启动。

    #include "hos_init.h"
#include "demosdk.h"

void DemoSdkMain(void)
{
    DemoSdkEntry();
}

SYS_RUN(DemoSdkMain);

  3. 编写构建脚本

    新增applications/sample/wifi-iot/app/demolink/BUILD.gn文件，指定源码和头文件路径，编译输出静态库文件libexample_demolink.a。

    static_library("example_demolink") {
    sources = [
        "helloworld.c"
    ]
    include_dirs = [
        "//utils/native/lite/include",
        "//domains/iot/link/libbuild"
    ]
}

    修改applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn，使demolink参与编译。

    import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
lite_component("app") {
    features = [
        "demolink:example_demolink"
    ]
}

运行

在代码根目录下，执行命令“hb build”编译输出版本包。最后启动运行，运行结果如图所示，与demolink预期相符。

ready to OS start
sdk ver:Hi3861V100R001C00SPC024 2020-08-05 16:30:00
formatting spiffs...
FileSystem mount ok.
wifi init success!
it is demosdk entry.
it is demo biz: hello world.
it is demo biz: hello world.

 最后呢，很多开发朋友不知道需要学习那些鸿蒙技术？鸿蒙开发岗位需要掌握那些核心技术点？为此鸿蒙的开发学习必须要系统性的进行。

而网上有关鸿蒙的开发资料非常的少，假如你想学好鸿蒙的应用开发与系统底层开发。你可以参考这份资料，少走很多弯路，节省没必要的麻烦。由两位前阿里高级研发工程师联合打造的《鸿蒙NEXT星河版OpenHarmony开发文档》里面内容包含了（ArkTS、ArkUI开发组件、Stage模型、多端部署、分布式应用开发、音频、视频、WebGL、OpenHarmony多媒体技术、Napi组件、OpenHarmony内核、Harmony南向开发、鸿蒙项目实战等等）鸿蒙（Harmony NEXT）技术知识点

如果你是一名Android、Java、前端等等开发人员，想要转入鸿蒙方向发展。可以直接领取这份资料辅助你的学习。下面是鸿蒙开发的学习路线图。

高清完整版请点击→《鸿蒙NEXT星河版开发学习文档》

针对鸿蒙成长路线打造的鸿蒙学习文档。话不多说，我们直接看详细资料鸿蒙（OpenHarmony ）学习手册（共计1236页）与鸿蒙（OpenHarmony ）开发入门教学视频，帮助大家在技术的道路上更进一步。

《鸿蒙 (OpenHarmony)开发学习视频》

图片

《鸿蒙生态应用开发V2.0白皮书》

图片

《鸿蒙 (OpenHarmony)开发基础到实战手册》

获取这份鸿蒙星河版学习资料，请点击→《鸿蒙NEXT星河版开发学习文档》

OpenHarmony北向、南向开发环境搭建

图片

《鸿蒙开发基础》

  1. ArkTS语言

  2. 安装DevEco Studio

  3. 运用你的第一个ArkTS应用

  4. ArkUI声明式UI开发

  5. .……

图片

《鸿蒙开发进阶》

  1. Stage模型入门

  2. 网络管理

  3. 数据管理

  4. 电话服务

  5. 分布式应用开发

  6. 通知与窗口管理

  7. 多媒体技术

  8. 安全技能

  9. 任务管理

  10. WebGL

  11. 国际化开发

  12. 应用测试

  13. DFX面向未来设计

  14. 鸿蒙系统移植和裁剪定制

  15. ……

图片

《鸿蒙开发实战》

  1. ArkTS实践

  2. UIAbility应用

  3. 网络案例

  4. ……

图片

 获取这份鸿蒙星河版学习资料，请点击→《鸿蒙NEXT星河版开发学习文档》

总结

鸿蒙—作为国家主力推送的国产操作系统。部分的高校已经取消了安卓课程，从而开设鸿蒙课程；企业纷纷跟进启动了鸿蒙研发。

并且鸿蒙是完全具备无与伦比的机遇和潜力的；预计到年底将有 5,000 款的应用完成原生鸿蒙开发，未来将会支持 50 万款的应用。那么这么多的应用需要开发，也就意味着需要有更多的鸿蒙人才。鸿蒙开发工程师也将会迎来爆发式的增长，学习鸿蒙势在必行！

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1622732.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

2024年4月最新注册香港苹果账号（Apple ID）并解决支付的教程

2024年4月最新注册香港苹果账号（Apple ID）并解决支付的教程

大陆的Apple ID仅仅能下载国内的一些APP&#xff0c;其实海外也有非常之多好用又好玩的APP需要大家来挖掘!发现这些海外优质APP就得需要一个海外苹果账号。这就是我今天为什么要写这篇文章的初衷! 注册香港Apple ID教程 1、首先到http://appleid.apple.com里注册一个国内的Ap…
阅读更多...
ROS2 命令行工具---常用命令整理

ROS2 命令行工具---常用命令整理

本文主要介绍 ROS2 机器人操作系统的一些常用命令行工具及其使用方法&#xff0c;使用这些命令可以使机器人编程和调试变得更加简便。 在实际应用过程中&#xff0c;我们会经常用到命令行操作来辅助调试&#xff0c;更进一步的可以使用GUI工具辅助调试。 一、创建工作空间 跟…
阅读更多...
数据结构——第7章 查找

数据结构——第7章 查找

1 线性表的查找 数据元素和顺序表的定义 typedef struct{KeyType key;InfoType otherinfo; }ElemType; typedef struct{ElemType *R;int length; }SSTable; 1.1 顺序查找 int Search_Seq(SSTable ST,KeyType key){ST.R[0].keykey;for(int iST.length;ST.R[i].key!key;i--);…
阅读更多...
SQLAlchemy的使用

SQLAlchemy的使用

SQLAlchemy中filter函数的使用 https://blog.csdn.net/m0_67093160/article/details/133318889 创建临时字段 select id , CONCAT(‘内容’) AS fullname from example_table; Pandas数据类型转换_pandas转换数据类型 https://blog.csdn.net/qq_41404557/article/details/125…
阅读更多...
用wps自带工具给图片做标注

用wps自带工具给图片做标注

在wps中&#xff0c;选中wps中的图片&#xff0c;右键选择【编辑】进入图片编辑器&#xff0c;在选项卡面板右侧选择【标注】工具&#xff0c;再选择【添加文本】工具&#xff0c;即可直接在图片上输入文字&#xff0c;标注完成后选择【覆盖原图】就完成标注任务。
阅读更多...
【3200字干货】2024跨境电商5大市场：选品风向深度剖析

【3200字干货】2024跨境电商5大市场：选品风向深度剖析

以下是针对马来西亚、新加坡、泰国、菲律宾和台湾这5个东南亚跨境电商市场的选品市场分析&#xff1a; 一、马来西亚 市场特点&#xff1a;马来西亚是东南亚第三大经济体&#xff0c;拥有年轻的消费群体和对跨境购物的偏好。网购消费力强&#xff0c;易上手爆单&#xff0c;跨…
阅读更多...
tableau基础学习——添加标靶图、甘特图、瀑布图

tableau基础学习——添加标靶图、甘特图、瀑布图

标靶图 添加参考线 添加参考分布 甘特图 创建新的字段 如设置延迟天数****计划交货日期-实际交货日期 为正代表提前交货&#xff0c;负则代表延迟交货 步骤&#xff1a;创建——计算新字段 把延迟天数放在颜色、大小里面就可以 瀑布图 两个表按照地区连接 先做个条形图&…
阅读更多...
Python构建学生信息管理系统：网站路由补充和首次运行

Python构建学生信息管理系统：网站路由补充和首次运行

在之前的内容中&#xff0c;我们已经完成了学生信息管理系统&#xff08;Student Information Management System, SIMS&#xff09;的需求分析、环境搭建、数据库创建、项目结构的初始化&#xff0c;以及运行。正常做下来的朋友&#xff0c;会发现项目运行后输入http://127.0.…
阅读更多...
vscode在json文件中添加注释

vscode在json文件中添加注释

1.在设置中输入关联文件&#xff0c;点击添加项&#xff1b; 2.
阅读更多...
ClickHouse 24.3 版本发布说明

ClickHouse 24.3 版本发布说明

本文字数&#xff1a;10774&#xff1b;估计阅读时间&#xff1a;27 分钟 审校&#xff1a;庄晓东&#xff08;魏庄&#xff09; 本文在公众号【ClickHouseInc】首发 北半球迎来春天&#xff0c;也是 ClickHouse 发布新版本的时候了。 发布概要 本次ClickHouse 24.3版本包含了1…
阅读更多...
Android 系统充电动画

Android 系统充电动画

效果 Android获取电池充电状态是否为快充可参考. Android_source/frameworks/base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/statusbar/phone/StatusBar.java private int lastBatteryStatus;private final BroadcastReceiver mBatteryChangedReceiver new BroadcastRece…
阅读更多...
ComfyUI学习旅程

ComfyUI学习旅程

一、模型文件&#xff08;Checkpoint&#xff09; 首先它很大&#xff0c;这些文件是你从huggingface或者civitai下载而来的&#xff0c; 所以这些大文件如 .ckpt 或 .safetensors &#xff0c;实际上包含了什么内容呢&#xff1f; 它包含了包含了三种不同模型的权重&#x…
阅读更多...
【STM32F4】STM32CUMX相关环境配置

【STM32F4】STM32CUMX相关环境配置

一、环境配置 我们需要以下两个软件 &#xff08;一&#xff09;keil5 最正统&#xff0c;最经典的嵌入式MCU开发环境。 该环境的配置可以看看之前的文章 所需文件如下&#xff1a; 当时配置的是STC8H的环境&#xff0c;现在基于此&#xff0c;重新给STM32配置环境。能让STC…
阅读更多...
docker的默认路径存储不足

docker的默认路径存储不足

docker的默认路径存储不足 添加磁盘 [rootlocalhost ~]# fdisk -l磁盘 /dev/sda&#xff1a;42.9 GB, 42949672960 字节&#xff0c;83886080 个扇区 Units 扇区 of 1 * 512 512 bytes 扇区大小(逻辑/物理)&#xff1a;512 字节 / 512 字节 I/O 大小(最小/最佳)&#xff1a…
阅读更多...
【网络安全】网络安全协议和防火墙

【网络安全】网络安全协议和防火墙

目录 1、网络层的安全协议&#xff1a;IPsec 协议族 &#xff08;1&#xff09;IP 安全数据报格式 &#xff08;2&#xff09;互联网密钥交换 IKE (Internet Key Exchange) 协议 2、运输层的安全协议&#xff1a;TLS 协议 3、系统安全&#xff1a;防火墙与入侵检测 1、网络…
阅读更多...
CJSON工具类

CJSON工具类

4.4.3.CJSON工具类 OpenResty提供了一个cjson的模块用来处理JSON的序列化和反序列化。 官方地址&#xff1a; https://github.com/openresty/lua-cjson/ 1&#xff09;引入cjson模块&#xff1a; local cjson require "cjson"2&#xff09;序列化&#xff1a; …
阅读更多...
pwn--realloc [CISCN 2019东南]PWN5

pwn--realloc [CISCN 2019东南]PWN5

首先学习一下realloc这个函数&#xff0c;以下是文心一言的解释&#xff1a; realloc是C语言库函数之一&#xff0c;用于重新分配内存空间。它的主要功能是调整一块内存空间的大小。当需要增加内存空间时&#xff0c;realloc会分配一个新的更大的内存块&#xff0c;然后将原内…
阅读更多...
19 使用MapReduce编程统计超市1月商品被购买的次数

19 使用MapReduce编程统计超市1月商品被购买的次数

首先将1月份的订单数据上传到HDFS上&#xff0c;订单数据格式 ID Goods两个数据字段构成 将订单数据保存在order.txt中&#xff0c;&#xff08;上传前记得启动集群&#xff09;。 打开Idea创建项目 修改pom.xml&#xff0c;添加依赖 <dependencies><dependency>…
阅读更多...
多客圈子交友系统 uniapp＋thinkphp6适配小程序/H5/app/api全开源，多款插件自选，支持个性定制！

多客圈子交友系统 uniapp＋thinkphp6适配小程序/H5/app/api全开源，多款插件自选，支持个性定制！

网上交友的优点包括&#xff1a; 1. 方便&#xff1a;网上交友可以随时随地进行&#xff0c;不受时间和空间的限制&#xff0c;方便且高效。 2. 匿名性&#xff1a;网上交友可以实现匿名性&#xff0c;用户可以匿名地搜索、聊天或交换信息&#xff0c;保护个人隐私和安全。 3.…
阅读更多...
Linux——进程基本概念中篇

Linux——进程基本概念中篇

Linux——进程基本概念中篇 文章目录 Linux——进程基本概念中篇一、通过系统调用创建进程——fork1.1 fork的理解1.2 fork的返回值 二、进程状态2.1 运行状态2.2 睡眠状态和休眠状态2.3 停止状态和死亡状态2.4 僵尸进程2.5 孤儿进程2.6 前台和后台进程 三、进程优先级3.1 查看…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023