深度学习系列65:数字人openHeygen详解

news2024/10/5 21:25:17

1. 主流程分析

从inference.py函数进入,主要流程包括:
1) 使用cv2获取视频中所有帧的列表,如下:
在这里插入图片描述
2)定义Croper。核心代码为69行:full_frames_RGB, crop, quad = croper.crop(full_frames_RGB)。其中crop是头肩位置,quad是人脸位置,得到的新的full_frames_RGB为人脸区域的截图。(此函数在ffhq_preprocess.py中),此时图像如下:
在这里插入图片描述

  1. 将头肩区域full_frames_RGB重新resize到(256,256)得到frames_pil,然后使用KeypointExtractor(face3d库,调用的是face_alignment包)获取关键点lm。lm在frames_pil上的图如下:
    在这里插入图片描述
  2. 加载3d人脸重建模型(这里是一个resnet50模型),并用face3d库的lm3d函数加载BFM模型,生成人脸模型参数semantic_npy,并加载表情expression.mat,得到img_stablized。这里使用中性表情,处理后的结果如下:
    在这里插入图片描述

5)进行图像增强,使用的是GPEN-BFR-512模型,图片变高清了:
在这里插入图片描述
6)接下来加载wav语音文件,并拆成块
7)进行lipSync,如下图
在这里插入图片描述
8) 将lipsync的结果贴到原图上,然后找嘴部的mask
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
9) 使用mask,将新图和原图进行poisson blending即可:
在这里插入图片描述

2. dlib做人脸和关键点检测

参见http://dlib.net/face_landmark_detection.py.html
使用模型为:http://dlib.net/files/shape_predictor_68_face_landmarks.dat.bz2
做人脸检测部分:detector = dlib.get_frontal_face_detector()
关键点检测部分predictor = dlib.shape_predictor(‘checkpoints/shape_predictor_68_face_landmarks.dat’)

对应项目的utils.ffhq_preprocess.Croper。结果绘制如下:

for lmi in lm:
    rr, cc=draw.ellipse(lmi[1],lmi[0],10,10)
    draw.set_color(img,[rr,cc],[255,0,0])
rr, cc=draw.polygon_perimeter([y1,y1,y2,y2],[x1,x2,x2,x1])
draw.set_color(img,[rr,cc],[255,0,0])
plt.imshow(img,plt.cm.gray)

在这里插入图片描述

3. face3D库做人脸3dmm

定义的代码为88-89行:
net_recon = load_face3d_net(args.face3d_net_path, device)
lm3d_std = load_lm3d(‘checkpoints/BFM’)

其中加载模型结构load_face3d_net引用的是utils.inference_utils。
加载参数load_lm3d引用的是third_part.face3d.util.load_mats
计算获得coeff,并加载expression表情参数。

4. GPEN库做人脸增强

third_part.GPEN.gpen_face_enhancer import FaceEnhancement
接下来使用DNet进行人脸增强。DNet首先学习一个GAN来生成高质量人脸图像,然后把它嵌入到一个U型的DNN里面作为先验的decoder,然后再利用合成的低质量人脸图像微调这个’嵌入GAN先验的DNN’。

5. 使用ENet做lipsync

这段是核心部分,很费时间。加载包含LNet的ENet模型。
incomplete, reference = torch.split(img_batch, 3, dim=1)
pred, low_res = model(mel_batch, img_batch, reference)

6. 使用GFPGAN做人脸增强

代码入下:

cropped_faces, restored_faces, restored_img = restorer.enhance(
    ff, has_aligned=False, only_center_face=True, paste_back=True)
    # 0,   1,   2,   3,   4,   5,   6,   7,   8,  9, 10,  11,  12,
mm = [0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,  0, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
mouse_mask = np.zeros_like(restored_img)
tmp_mask = enhancer.faceparser.process(restored_img[y1:y2, x1:x2], mm)[0]
mouse_mask[y1:y2, x1:x2]= cv2.resize(tmp_mask, (x2 - x1, y2 - y1))[:, :, np.newaxis] / 255.
height, width = ff.shape[:2]
restored_img, ff, full_mask = [cv2.resize(x, (512, 512)) for x in (restored_img, ff, np.float32(mouse_mask))]
img = Laplacian_Pyramid_Blending_with_mask(restored_img, ff, full_mask[:, :, 0], 10)
pp = np.uint8(cv2.resize(np.clip(img, 0 ,255), (width, height)))
pp, orig_faces, enhanced_faces = enhancer.process(pp, xf, bbox=c, face_enhance=False, possion_blending=True)
plt.imshow(pp)

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