服务网关GateWay基础

news2024/12/22 4:36:23

      • 1. 网关基础介绍
        • 1.1 网关是什么
        • 1.2 为啥要用网关
        • 1.3 常见的网关组件
          • Nginx
          • Netflix Zuul
          • Spring Cloud Gateway
          • Kong
          • APISIX
          • 综合比较
      • 2. gateWay的使用
        • 2.1 springCloud整合gateway
        • 2.2 GateWay的相关用法
        • 2.3 GateWay路由使用示例
          • 基本用法
          • 转发/重定向
          • 负载请求
          • 动态路由
        • 2.5 断言(Predicate)
          • 自定义断言
        • 2.6 过滤器(Filter )
          • 自定义局部Filter
          • 自定义全局Filter

1. 网关基础介绍

1.1 网关是什么

​ 在微服务架构中,由于系统和服务的细分,导致系统结构变得非常复杂, 为了跨平台、统一集中管理api,同时不暴露后置服务。甚至有时候需要对请求进行一些安全、负载均衡、限流、熔断、灰度等中间操作,基于此类种种的客观需求一个类似综合前置的系统就产生了,这就是API网关(API Gateway)。(网关)是一种在微服务架构中使用的服务器端组件,用于管理请求的转发和路由。它充当了系统的入口点,接收来自客户端的请求,并将其转发到相应的微服务实例上。

1.2 为啥要用网关

项目使用了微服务架构后,没有统一的网关服务,客户端直接与具体的微服务交互

  1. 安全隐患:服务端直接暴露,服务器易受攻击。
  2. 日志、监控、鉴权等统一操作 需要在不同微服务上重复处理
  3. 服务拆分或者合并,重构困难。

随着微服务架构在落地的过程中,如何统一入口,统一安全、高性能等问题成为新的挑战,所以微服务网关的重要性就体现出来了。

网关的核心功能

网关提供了统一的请求入口

  • 统一入口:可以进行日志、监控、限流等统一化的需求,屏蔽服务协议细节。
  • 权限控制:统一入口处可以进行用户的认证授权、请求的过滤、验证。
  • 负载均衡:根据规则将请求路由到不同的后端服务。

以下是 Gateway 的详解:

  1. 请求路由:Gateway 提供了灵活且强大的路由功能,可以根据请求的 URL、请求头、请求方法等条件将请求路由到不同的后端微服务。通过配置路由规则,可以实现 URL 重写、请求过滤、请求转发等功能。
  2. 负载均衡:Gateway 集成了负载均衡的能力,可以以均衡的方式将请求分发给多个后端微服务的实例。通过与负载均衡器(如 Ribbon、Spring Cloud LoadBalancer)配合使用,可以提高系统的可扩展性和容错性。
  3. 安全认证与授权:Gateway 可以作为安全层,处理身份验证和授权的问题。它可以集成认证服务器(如 Spring Security、OAuth2),对请求进行身份验证,并根据配置的权限规则控制访问授权。
  4. 请求过滤与增强:Gateway 具备强大的过滤器功能,可以对请求进行修改、验证、限流等操作。通过编写自定义的过滤器,可以实现请求日志记录、请求转换、请求重试等功能。
  5. 动态路由:Gateway 支持动态路由的功能,可以根据配置的规则动态地将请求路由到目标微服务。这使得系统能够动态调整路由规则,而无需重新部署或重启网关。
  6. 监控与统计:Gateway 提供了丰富的监控和统计功能,可以通过集成监控平台(如 Spring Cloud Sleuth、Prometheus)来收集和展示关于请求流量、性能指标等方面的数据。

总结来说,Gateway 是微服务架构中的入口组件,它通过灵活的路由、负载均衡、安全认证、请求过滤等功能,为系统提供了高效、可靠的请求处理机制。它可以帮助实现微服务的解耦、横向扩展、安全性和可维护性。在使用 Gateway 时,需要考虑系统的架构需求、性能要求和安全要求,并根据实际情况进行配置和定制化开发。

1.3 常见的网关组件

对比这几种网关可以从多个方面进行分析,包括性能、扩展性、生态支持、功能丰富程度等。下面是对这几种网关的详细分析:

Nginx

优点:

  1. 性能优越: Nginx以其高性能而闻名,适用于高并发和大规模负载的场景。
  2. 反向代理和负载均衡: 提供强大的反向代理和负载均衡功能。
  3. 灵活性: 可以通过Lua脚本进行二次开发,扩展功能。

缺点:

  1. 微服务集成: 不直接支持微服务架构,需要额外的开发和配置。
  2. 功能相对简单: 相较于专门的微服务网关,功能相对简单,需要额外的配置和开发来实现一些高级功能。
Netflix Zuul

优点:

  1. 微服务集成: 与Spring Cloud整合,天然支持微服务架构。
  2. 易于使用: 使用简单,适合初学者。

缺点:

  1. 性能问题: 在大规模微服务架构中,性能可能会成为瓶颈。
  2. 更新慢: 由于Netflix停止维护,可能会缺乏新功能和及时的安全更新。
Spring Cloud Gateway

优点:

  1. WebFlux: 基于WebFlux,支持异步和非阻塞式的请求处理。
  2. 灵活性: 支持Groovy脚本,可以灵活扩展功能。
  3. 微服务集成: 与Spring Cloud生态系统无缝集成,天然支持微服务。

缺点:

  1. 相对年轻: 相对较新,可能在一些功能上不如成熟的解决方案。
Kong

优点:

  1. 高可用性: 基于Nginx和Lua,提供高可用性和易扩展性。
  2. 插件系统: 支持丰富的插件系统,提供了许多现成的扩展。
  3. 易扩展: 易于扩展和定制,适合大型复杂场景。

缺点:

  1. 相对庞大: 相对于简单的网关,Kong可能显得庞大一些。
APISIX

优点:

  1. 云原生: 基于云原生技术,支持高性能和可扩展性。
  2. 插件系统: 提供丰富的插件系统,易于定制和扩展。
  3. 易于使用: 设计简单,易于使用。

缺点:

  1. 相对较新: 与其他解决方案相比,APISIX相对较新,可能在一些方面不如成熟的解决方案。
综合比较
  • 性能: Nginx在性能上有优势,但其他网关也在不同程度上提供了高性能。
  • 微服务集成: Spring Cloud Gateway和Netflix Zuul天然支持微服务架构。
  • 灵活性: Kong和APISIX提供了更丰富的插件系统,具有更高的灵活性和可扩展性。
  • 生态支持: Spring Cloud Gateway和Zuul是Spring Cloud生态的一部分,与其他Spring Cloud组件天然集成。
  • 社区活跃度: Nginx、Spring Cloud Gateway、Kong都有活跃的社区支持,而Netflix Zuul的社区支持相对较少。
  • 成熟度: Nginx和Netflix Zuul相对来说更成熟,而Spring Cloud Gateway、Kong和APISIX相对较新。

选择适合自己需求的网关取决于具体的业务场景、性能要求、团队技术栈等因素。

2. gateWay的使用

2.1 springCloud整合gateway
  • maven依赖
 <!--spring cloud gateway 网关-->
 <dependency>
     <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
     <artifactId>spring-cloud-starter-gateway</artifactId>
 </dependency>
  • 添加配置
spring:
  cloud:
    gateway:
      routes:
        - id: example-route   # 路由的Id,没有固定规则但要求唯一,建议配合服务名
          uri: http://com.xiu.com  # 匹配后提供服务的路由根路径地址
          predicates:                
            - Path=/api-gateway/xiu/**         # 断言 路径相匹配的进行路由
          filters:
            - StripPrefix=1        #去掉请求的第一个路径元素

上述配置意思:当请求路径匹配 /api-gateway/xiu/** 时,会将请求转发到 http://com.xiu.com,并去除掉请求路径的第一个路径元素。

比如访问http://ip:port/api-gateway/xiu/sayHello 则会通过路由访问真实的请求地址为http://com.xiu.com/sayHello

路由主要有四个配置:

  • 路由id(id): 没有固定规则但要求唯一,建议配合服务名
  • 路由目标(uri): 匹配后提供服务的路由地址
  • 路由断言(predicates):判断路由的规则 - Path=/xiu/** 需要匹配的路由
  • 路由过滤器(filters):对请求或响应做处理
  • 开启网关

应用程序主类上添加 @EnableGateway 注解或者 spring.cloud.gateway.enabled=true启用 Spring Cloud Gateway。

其实默认网关是开启的,所以不加上述配置也行也可以

2.2 GateWay的相关用法

下面是GateWay的请求流程概述

在这里插入图片描述

一个请求进入网关,首先请求会通过GateWay Handler Mapping 进行路由匹配,匹配成功后请求会交由GateWay Web Handler。请求会经过一系列的过滤器链(责任链模式),进行每个filer的前置和后置处理。

2.3 GateWay路由使用示例
基本用法

​ Route 路由 网关的基本组成部分。它由一个ID、一个目标URI、一组谓词predicates和一组过滤器filters组成

  • 配置predicates
spring:
  cloud:
    gateway:
      routes:
      - id: after_route
        uri: https://example.org
        predicates:
        #简写 
        - Cookie=mycookie,regexp
        #完整写法
        - name: Cookie
          args:
            name: mycookie2
            regexp: regexp

上述配置的predicates 标识 请求中必须要包含Cookie参数 且cookie的name 为mycookie,value为regex 正则表达式匹配的值。

  • 配置filters
spring:
  cloud:
    gateway:
      routes:
      - id: add_request_header_route
        uri: https://example.org
        filters:
        #简写
        - AddRequestHeader=token, 111

如上,会给匹配的请求添加 请求头为token=111的header信息。

转发/重定向

转发是GateWay最普通的功能,我们大部分的路由规则也都是进行转发处理。

spring:
  cloud:
    gateway:
      routes:
        # 转发路由配置 路径匹配/forward/** 请求路由到http://www.baidu.com上
        - id: forward-route
          uri: http://www.baidu.com
          predicates:
            - Path=/forward/**
          filters:
            - StripPrefix=1
        # 重定向路由配置  路径匹配/redirect/** 请求路由到http://www.jd.com上,原来的uri不起作用了
        - id: redirect-route
          uri: https://www.baidu.com
          predicates:
            - Path=/redirect/**
          filters:
            - RedirectTo=302,https://www.jd.com
负载请求

​ 在实际工作场景中,大部分需要路由转发的微服务都是多个实例,并部署到不同的服务机器上(不同的ip或者不同的域名),所以这里的uri 直接写死ip不合适。此处可以将网关服务作为微服务注册到注册中心,其可以从注册中心获取到所有服务实例同时路由配置中uri 使用lb://,这样,客户端请求网关,路径匹配成功后,网关会将请求负载到多个实例中的其中一个,这样服务变更不用频繁修改路由配置。

  • 引入注册中心依赖
 <dependency>
     <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
      <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId>
 </dependency>
  • 开启服务注册

​ 主类中添加@EnableDiscoveryClient

  • yml配置
spring:
  cloud:
    nacos:
      discovery:
        server-addr: ip:port
        namespace: my-namespace
    gateway:
      routes:  
        - id: customer
          #此处uri没有写死,而是使用了(load blance) lb://${service_name} 负载均衡策略到某个具体实例
          uri: lb://customer-server
          predicates:
            - Path=/api-gateway/customer/**
          filters:
            - StripPrefix=2
动态路由

上述服务路由配置都是硬编码配置这种配置方式,在启动网关服务后,将无法修改路由配置,若有新服务上线的话,则需要重新部署网关服务。如果使用动态路由则能很好的解决上述问题。

  • 添加pom依赖
<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId>
</dependency>
  • 暴露网关服务端点
management:
  endpoints:
    web:
      exposure:
        include: '*'
        exclude: env
  endpoint:
    health:
      show-details: always
     
#通过如下两个url进行访问(端口根据以及ip根据自己设定进行调整)     
#http://localhost:9001/actuator
#http://localhost:9001/actuator/gateway/routes      
  • 实现动态路由相关功能
@Service
public class DynamicRouteServiceImpl implements ApplicationEventPublisherAware {

    @Resource
    private RouteDefinitionWriter routeDefinitionWriter;

    //事件发布组件 用于网关运行中 发布RefreshRoutesEvent事件刷新内存中路由配置
    @Resource
    private ApplicationEventPublisher publisher;

    @Override
    public void setApplicationEventPublisher(ApplicationEventPublisher applicationEventPublisher) {
        this.publisher = applicationEventPublisher;
    }

    //新增路由
    public void add(RouteDefinition routeDefinition){
        /**
         * 新增的Actuator Endpoint,刷新路由的时候,先加载路由配置到内存中,
         * 然后再使用RefreshRoutesEvent事件刷新内存中路由配置。
         */
        routeDefinitionWriter.save(Mono.just(routeDefinition)).subscribe();
        this.publisher.publishEvent(new RefreshRoutesEvent(this));
    }

    // 删除路由
    public void delete(String id){
        routeDefinitionWriter.delete(Mono.just(id)).subscribe();
    }
}
  • 添加路由入口

    可以通过暴露API接口、或者容器启动的时候添加

    @Service
    public class RouterConfig  implements InitializingBean {
    
        private final static Logger log = LoggerFactory.getLogger(RouterConfig.class);
        @Resource
        private DynamicRouteServiceImpl dynamicRouteService;
    
        @Override
        public void afterPropertiesSet() throws Exception {
            //模拟容器启动过程中 添加动态路由
            //路由数据可以在服务启动过程中从存储层获取
            RouteDefinition route = new RouteDefinition();
            route.setId("example-route");
            route.setUri(new URI("lb://customer-server"));
            //添加 predicates
            List<PredicateDefinition>  predicates = Lists.newArrayList();
            //path 断言
            PredicateDefinition path = new PredicateDefinition();
            path.setName("Path");
            Map<String,String> args = Maps.newHashMap();
            args.put("pattern","/api-gateway/customer/**");
            path.setArgs(args);
            predicates.add(path);
            route.setPredicates(predicates);
            //添加filter
            List<FilterDefinition> filters = Lists.newArrayList();
            FilterDefinition filter = new FilterDefinition();
            filter.setName("StripPrefix");
            Map<String,String> filterArgs = Maps.newHashMap();
            filterArgs.put("_genkey_0","2");
            filter.setArgs(filterArgs);
            filters.add(filter);
            route.setFilters(filters);
    
            String routJson = JSON.toJSONString(route);
            log.info("添加的路由信息:{}",routJson);
    
            dynamicRouteService.add(route);
        }
    }
    

    等价于

          routes:  
            - id: customer
              #此处uri没有写死,而是使用了(load blance) lb://${service_name} 负载均衡策略到某个具体实例
              uri: lb://customer-server
              predicates:
                - Path=/api-gateway/customer/**
              filters:
                - StripPrefix=2
    

    访问http://ip:port/api-gateway/customer/v1/customer/sayHello 会转发到customer模块的某个实例节点http://ip:port/v1/customer/sayHello。

2.5 断言(Predicate)

断言就是说: 在 什么条件下 才能进行路由转发。 gateWay提供了如下多种断言
在这里插入图片描述

自定义断言

设置传入的age参数在指定范围区间才能正常访问。

/**
 * 自定义的断言工厂<br>
 * 1.名称必须是 ${配置}+RoutePredicateFactory<br>
 * 2.必须继承AbstractRoutePredicateFactory<配置类>
 */
@Component
public class AgeRoutePredicateFactory  extends AbstractRoutePredicateFactory<AgeRoutePredicateFactory.Config> {
    public AgeRoutePredicateFactory() {
        super(AgeRoutePredicateFactory.Config.class);
    }
    //用于从配置文件中获取参数值赋值到配置类中的属性上
    @Override
    public List<String> shortcutFieldOrder() {
        //这里的顺序要跟配置文件中的参数顺序一致
        return Arrays.asList("minAge", "maxAge");
    }
    //断言
    @Override
    public Predicate<ServerWebExchange> apply(Config config) {
        return new Predicate<ServerWebExchange>() {
            @Override
            public boolean test(ServerWebExchange serverWebExchange) {
                //从serverWebExchange获取传入的参数
                String ageStr = serverWebExchange.getRequest().getQueryParams().getFirst("age");
                if (StringUtils.isNotEmpty(ageStr)) {
                    int age = Integer.parseInt(ageStr);
                    return age > config.getMinAge() && age < config.getMaxAge();
                }
                return true;
            }
        };
    }
    //配置类
    @Data
    public  static class Config{
        private int minAge;
        private int maxAge;
    }
}

上面的代码创建了一个AgeRoutePredicateFactory 自定义的断言组件。自定义的断言类名是"Age"+"RoutePredicateFactory"的形式。

所以在断言语句中可以配置Age。

配置 指定参数在年龄范围的请求才会被路由到对应的。

    gateway:
      routes:
        #负载均衡
        - id: customer
          # 此处uri没有写死,而是使用了(load balance) 
          # lb://${service_name} 负载均衡策略到某个具体实例
          uri: lb://customer-server
          predicates:
            - Path=/api-gateway/customer/**
            - Age=24,35 # 限制年龄只有在24到35岁之间的人才能找到工作
          filters:
            - StripPrefix=2

请求

http://127.0.0.1:8804/api-gateway/customer/v1/customer/sayHello?age=30 #请求正常转发
http://127.0.0.1:8804/api-gateway/customer/v1/customer/sayHello?age=15 #请求不会转发
#注意转发到的真实请求地址需要接收GET请求的参数age。
2.6 过滤器(Filter )

在SpringCloud Gateway中内置了很多不同类型的网关路由过滤器。如下

过滤器工厂作用参数
AddRequestHeader为原始请求添加HeaderHeader的名称及值
AddRequestParameter为原始请求添加请求参数参数名称及值
AddResponseHeader为原始响应添加HeaderHeader的名称及值
DedupeResponseHeader剔除响应头中重复的值需要去重的Header名称及去重策略
Hystrix为路由引入Hystrix的断路器保护HystrixCommand的名称
FallbackHeaders为fallbackUri的请求头中添加具体的异常信息Header的名称
PrefixPath为原始请求路径添加前缀前缀路径
PreserveHostHeader为请求添加一个preserveHostHeader=true的属性,路由过滤器会检查该属性以决定是否要发送原始的Host
RequestRateLimiter用于对请求限流,限流算法为令牌桶keyResolver、rateLimiter、statusCode、denyEmptyKey、emptyKeyStatus
RedirectTo将原始请求重定向到指定的URLhttp状态码及重定向的url
RemoveHopByHopHeadersFilter为原始请求删除IETF组织规定的一系列Header默认就会启用,可以通过配置指定仅删除哪些Header
RemoveRequestHeader为原始请求删除某个HeaderHeader名称
RemoveResponseHeader为原始响应删除某个HeaderHeader名称
RewritePath重写原始的请求路径原始路径正则表达式以及重写后路径的正则表达式
RewriteResponseHeader重写原始响应中的某个HeaderHeader名称,值的正则表达式,重写后的值
SaveSession在转发请求之前,强制执行WebSession::save操作
secureHeaders为原始响应添加一系列起安全作用的响应头无,支持修改这些安全响应头的值
SetPath修改原始的请求路径修改后的路径
SetResponseHeader修改原始响应中某个Header的值Header名称,修改后的值
SetStatus修改原始响应的状态码HTTP 状态码,可以是数字,也可以是字符串
StripPrefix用于截断原始请求的路径使用数字表示要截断的路径的数量
Retry针对不同的响应进行重试retries、statuses、methods、series
RequestSize设置允许接收最大请求包的大小。如果请求包大小超过设置的值,则返回 413 Payload Too Large请求包大小,单位为字节,默认值为5M
ModifyRequestBody在转发请求之前修改原始请求体内容修改后的请求体内容
ModifyResponseBody修改原始响应体的内容修改后的响应体内容
Default为所有路由添加过滤器过滤器工厂名称及值
自定义局部Filter
/**
 * 自定义的局部过滤器工厂<br>
 * 1.名称必须是 ${配置}+GatewayFilterFactory<br>
 * 2.必须继承AbstractGatewayFilterFactory<配置类>
 */
@Component
public class LogGatewayFilterFactory extends AbstractGatewayFilterFactory<LogGatewayFilterFactory.Config> {

    public LogGatewayFilterFactory() {
        super(Config.class);
    }

    @Override
    public List<String> shortcutFieldOrder() {
        return Arrays.asList("consoleLog");
    }

    @Override
    public GatewayFilter apply(Config config) {
       return new GatewayFilter() {
           @Override
           public Mono<Void> filter(ServerWebExchange exchange, GatewayFilterChain chain) {
               if (config.isConsoleLog()) {
                   System.out.println("consoleLog已经开启了....");
               }
               return chain.filter(exchange);
           }
        };
    }
    @Data
    public static class Config{
        private boolean consoleLog;
    }
}

配置

    gateway:
      routes:
       - id: customer
          #此处uri没有写死,而是使用了(load balance) lb://${service_name} 负载均衡策略到某个具体实例
          uri: lb://customer-server
          predicates:
            - Path=/api-gateway/customer/**
            - Age=24,35 # 限制年龄只有在24到35岁之间的人才能找到工作
          filters:
            - StripPrefix=2
            - Log=true #开启日志打印
自定义全局Filter
/**
 * 自定义的局部过滤器工厂<br>
 * 需要实现GlobalFilter、Ordered<br>
 */
@Component
public class MyGlobalGateWayFactory implements GlobalFilter, Ordered {
    @Override
    public Mono<Void> filter(ServerWebExchange exchange, GatewayFilterChain chain) {
        System.out.println("全局过滤器前置处理");
        return chain.filter(exchange)
                .then(Mono.fromRunnable(
                        () -> System.out.println("全局过滤器后置处理")
                ));
    }
    @Override
    public int getOrder() {
        return 0;
    }
}

使用@Component直接会生效。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1620907.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

Rust腐蚀服务器定制地图开服

Rust腐蚀服务器定制地图开服 大家好我是艾西一个做服务器租用的网络架构师。Rust腐蚀这个游戏有很多的插件mod作者&#xff0c;在地图制作这一块也是一样&#xff0c;有些好玩的地图可能大家在map网站找到了但是不知道怎么操作设置那么今天艾西给大家说下特定定制地图怎么弄。…

L1-099 帮助色盲 - java

L1-099 帮助色盲 代码长度限制 16 KB 时间限制 400 ms 内存限制 64 MB 栈限制 8192 KB 题目描述&#xff1a; 在古老的红绿灯面前&#xff0c;红绿色盲患者无法分辨当前亮起的灯是红色还是绿色&#xff0c;有些聪明人通过路口的策略是这样的&#xff1a;当红灯或绿灯亮起时&am…

性能测试工具三——perf + FlameGraph(采样测试)

1. 安装 sudo apt install linux-tools-common 如果没安装成功可尝试制定特定内核版本的工具&#xff0c;例如sudo apt install linux-tools-6.5.0-27-generic。 2. 使用perf Step1&#xff1a;编译得到可执行程序&#xff0c;假设是a.out。 Step2&#xff1a;执行类似如下指…

docker中的资源控制

前言 docker 使用cgrqup控制资源&#xff0c;K8S 里面也有limit&#xff08;使用上限&#xff09; docker通过cgroup来控制容器使用的资源配额&#xff0c;包括CPU、内存、磁盘三大方面&#xff0c;基本覆盖了常见的资源配额和使用量控制。 Cgroup 是 Control …

Ubuntu20.04安装 mysql8.0.32

检查删除原有的mysql(可以不做&#xff0c;自己记录) 1、 下载 MySQL :: Download MySQL Community Server (Archived Versions) wget https://cdn.mysql.com/archives/mysql-8.0/mysql-server_8.0.32-1ubuntu20.04_amd64.deb-bundle.tar 2、解压到指定目录下 tar xvf mysq…

CountDownLatch使用错误+未最终断开连接导致线程池资源耗尽

错误描述&#xff1a; 我设置了CountDownLatch对线程的协作做出了一些限制&#xff0c;但是我发现运行一段时间以后便发现定时任务不运行了。 具体代码&#xff1a; public void sendToCertainWeb() throws IOException, InterruptedException {List<String> urlList …

毕业设计注意事项(2024届更新中)

1.开题 根据学院发的开题报告模板完成&#xff0c;其中大纲部分可参考资料 2.毕设 根据资料中的毕设评价标准&#xff0c;对照工作量 3.论文 3.1 格式问题 非常重要&#xff0c;认真对比资料中我发的模板&#xff0c;格式有问题&#xff0c;答辩输一半&#xff01; 以word…

梯度下降法总是在同一点收敛吗?

梯度下降法总是在同一点收敛吗&#xff1f; 梯度下降法并不总是在同一点收敛。梯度下降法的收敛取决于多个因素&#xff0c;包括初始参数的选择、学习率的设置、损失函数的形状等。 以下是一些影响梯度下降法收敛行为的关键因素&#xff1a; 1.初始参数&#xff1a; 初始参数…

OFDM同步技术

文章目录 前言一、OFDM 同步技术二、MATLAB 仿真1、STO 估计技术①、核心源码②、仿真结果 2、CFO 估计技术①、核心源码②、仿真结果 三、资源自取 前言 本文对 OFDM 同步技术以思维导图的形式呈现&#xff0c;有关仿真部分进行了讲解实现。 一、OFDM 同步技术 OFDM 同步技术…

【GitHub】github学生认证,使用copilot教程

github学生认证并使用copilot教程 写在最前面一.注册github账号1.1、注册1.2、完善你的profile 二、Github 学生认证 &#x1f308;你好呀&#xff01;我是 是Yu欸 &#x1f30c; 2024每日百字篆刻时光&#xff0c;感谢你的陪伴与支持 ~ &#x1f680; 欢迎一起踏上探险之旅&a…

手机误删照片如何恢复?怎么快速有效找回照片?

现在手机的功能越来越强大&#xff0c;手机厂家不断内卷&#xff0c;拍照功能越来越强&#xff0c;我们已经习惯用手机来记录生活了&#xff0c;因此储存的照片都特别珍贵&#xff0c;一旦误删&#xff0c;就容易造成不可磨灭的损失。那么手机误删照片如何恢复&#xff1f;本文…

三招教你成为朋友圈运营高手,赶紧get起来!

朋友圈作为一个重要的营销推广渠道&#xff0c;是能够为我们带来很多收益的。今天就给大家分享朋友圈运营的三个技巧&#xff0c;快快Get起来吧&#xff01; 第一招&#xff1a;明确人设定位 要在朋友圈里脱颖而出&#xff0c;首先我们需要明确自己的人设定位。选择一个与自己…

小美打怪(动态规划)

小美在玩游戏&#xff0c;游戏中有 n 个怪物&#xff0c;怪物的血量为 h&#xff0c;攻击力为 ai​。小美的血量为 H&#xff0c;攻击力为 A&#xff0c;小美可以击败血量和攻击力都小于自己的怪物&#xff0c;并且打败后血量降为怪物的血量&#xff0c;攻击力降为怪物的攻击力…

react实现时钟翻牌效果

需求&#xff1a;随着数字的变动要求有时钟翻动动效 问题&#xff1a;只在加载时有动效 解决方案&#xff1a;通过判断数字改变&#xff08;这里通过新旧数值变动来判断&#xff0c;不贴代码啦&#xff09;&#xff0c;每次变动的时候手动把animationIterationCount设置为inf…

git 重命名文件,提交后,此文件的提交记录丢失

零、问题现象&#xff1a; 文件重命名后&#xff0c;提交到 git 仓库&#xff0c;发现重命名操作 变成 删除旧文件&#xff0c;新增一个新文件&#xff0c;原来文件的提交记录丢失&#xff0c;看不到了。 一、正确的重命名提交方法 1.1、 先执行add命令来将修改内容后的文件…

什么是行子查询(Row Subqueries)?

什么是行子查询&#xff08;Row Subqueries&#xff09;&#xff1f; 行子查询&#xff0c;也称为行构造子查询&#xff0c;是SQL中的一种子查询形式&#xff0c;它返回单个行而不仅仅是单个字段的值。这意味着&#xff0c;与标准的标量或列子查询不同&#xff0c;行子查询可以…

解构海洋缺氧:浙大 GIS 实验室融合机器学习及卫星测绘,发布全球海表溶解氧综合建模框架

多年前&#xff0c;海洋专家 Eric Prince 在进行鱼类标记追踪时发现了一个异常现象&#xff1a;蓝色马林鱼在美国东南部通常会下潜至 800 米的深海捕食&#xff0c;而在哥斯达黎加海域却只在海洋表层活动。作为潜水行家的马林鱼&#xff0c;为什么突然不潜水了呢&#xff1f; 长…

【k8s】Kubernetes 1.29.4离线安装部署(总)

&#xff08;一&#xff09;kubernetes1.29.4离线部署之-安装文件准备 &#xff08;二&#xff09;kubernetes1.29.4离线部署之-镜像文件准备 &#xff08;三&#xff09;kubernetes1.29.4离线部署之-环境初始化 &#xff08;四&#xff09;kubernetes1.29.4离线部署之-组件安装…

Educational Codeforces Round 164 (Rated for Div. 2) A-E

A. Painting the Ribbon 暴力模拟即可 #include <bits/stdc.h>using namespace std; const int N 2e5 5; typedef long long ll; typedef pair<ll, ll> pll; typedef array<ll, 3> p3; // int mod 998244353; const int maxv 4e6 5; // #define endl &…

Maven的基础使用

1 Maven概述 引入案例&#xff1a;idea创建javaWeb项目&#xff0c;如何打包并发布tomcat上去&#xff0c;以便于客户端访问&#xff1f; 方案一&#xff1a;DOS命令完成打包&#xff0c;操作性不方便&#xff0c;代码频繁修改&#xff0c;频繁使用命令打包一阶段可以打包&am…