Linux驱动开发——(四)内核定时器

news2025/1/13 10:01:31

一、内核的时间管理

1.1 节拍率

Linux内核中有大量的函数需要时间管理,比如周期性的调度程序、延时程序等等,对于驱动编写者来说最常用的是定时器。

硬件定时器提供时钟源,时钟源的频率可以设置,设置好以后就周期性的产生定时中断,系统使用定时中断来计时。中断周期性产生的频率就是系统频率,也叫节拍率系统节拍率是可以设置的,单位是Hz:

高节拍率会提高系统时间精度

如果采用100Hz的节拍率,时间精度就是10ms

如果采用1000Hz的的节拍率,时间精度就是1ms

在编译 Linux内核的时候可以通过图形化界面设置系统节拍率,默认情况下选择100Hz,打开Linux内核源码根目录下的.config文件,在此文件中有如图定义:

CONFIG_HZ默认为100,Linux内核会使用CONFIG_HZ来设置自己的系统时钟。

1.2 全局变量jiffies

Linux内核使用全局变量jiffies来记录系统从启动以来的系统节拍数,系统启动的时候会将jiffies初始化为 0。jiffies定义在文件include/linux/jiffies.h中,定义如下:

extern u64 __jiffy_data jiffies_64; 
extern unsigned long volatile __jiffy_data jiffies; 

jiffies_64和jiffies其实是同一个东西,jiffies_64用于64位系统,而jiffies用于32位系统。为了兼容不同的硬件,jiffies事实上是jiffies_64的低32位,jiffies_64和 jiffies的结构如图:

HZ表示每秒的节拍数,jiffies表示系统运行的jiffies节拍数,所以jiffies/HZ就是系统运行时间,单位为秒。

1.3 绕回

不管是32位还是64位的jiffies,都有溢出的风险,溢出以后会重新从0开始计数,相当于绕回来了,因此也叫做绕回。假如HZ为最大值1000的时候,32 位的jiffies只需要49.7天就发生了绕回,对于64位的jiffies 来说大概需要5.8亿年才能绕回,因此jiffies_64的绕回忽略不计,处理32 位jiffies的绕回显得尤为重要。Linux内核提供了如表所示的API函数来处理绕回:

函数描述
time_after(unkown, known)如果unkown超过known,返回真,否则返回假。
time_before(unkown, known)如果unkown没有超过known,返回真,否则返回假。

unkown通常为jiffies,known通常是需要对比的值。

比如要判断某段代码执行时间有没有超时2s,此时使用如下所示代码:

unsigned long timeout; 
timeout = jiffies + (2 * HZ); /* 超时的时间点 */ 

/************************************* 
具体的代码 
************************************/ 

/* 判断有没有超时 */ 
if(time_before(jiffies, timeout)) { 
/* 超时未发生 */ 
} else { 
/* 超时发生 */ 
}

为了方便开发,Linux内核提供了几个jiffies和 ms、us、ns之间的转换函数,如表:

函数描述
int jiffies_to_msecs(const unsigned long j)将jiffies类型的参数j分别转换为对应的毫秒、微秒、纳秒。
int jiffies_to_usecs(const unsigned long j)
u64 jiffies_to_nsecs(const unsigned long j)
long msecs_to_jiffies(const unsigned int m)将毫秒、微秒、纳秒转换为jiffies类型。
long usecs_to_jiffies(const unsigned int u)
unsigned long nsecs_to_jiffies(u64 n)

二、内核定时器

2.1 简介

Linux内核定时器使用很简单,只需要提供超时时间(相当于定时值)和定时处理函数即可,当超时时间到了以后设置的定时处理函数就会执行。但是,内核定时器并不是周期性运行的,超时以后就会自动关闭,因此如果想要实现周期性定时,那么就需要在定时处理函数中重新开启定时器。

 Linux内核使用timer_list结构体表示内核定时器,timer_list定义在文件include/linux/timer.h中,定义如下:

struct timer_list { 
    struct list_head entry; 
    unsigned long expires; /* 定时器超时时间,单位是节拍数 */ 
    struct tvec_base *base; 

    void (*function)(unsigned long); /* 定时处理函数 */ 
    unsigned long data; /* 要传递给function函数的参数 */ 

    int slack; 
};

要使用内核定时器首先要先定义一个 timer_list变量,表示定时器, tiemr_list结构体的expires成员变量表示超时时间,单位为节拍数。比如我们现在需要定义一个周期为2秒的定时器,那么这个定时器的超时时间就是jiffies+(2*HZ),因此expires=jiffies+(2*HZ)。function就是定时器超时以后的定时处理函数。

2.2 定时器API函数

2.2.1 init_timer函数 

init_timer函数负责初始化timer_list类型变量,定义了一个timer_list变量以后一定要先用init_timer初始化一下:

void init_timer(struct timer_list *timer)

timer:要初始化定时器。
返回值:没有返回值。 

2.2.2 add_timer函数

add_timer函数用于向 Linux内核注册定时器,使用 add_timer函数向内核注册定时器以后,定时器就会开始运行:

void add_timer(struct timer_list *timer)

timer:要注册的定时器。
返回值:没有返回值。

2.2.3 del_timer函数

del_timer函数用于删除一个定时器,不管定时器有没有被激活,都可以使用此函数删除。在多处理器系统上,定时器可能会在其他的处理器上运行,因此在调用del_timer函数删除定时器之前要先等待其他处理器的定时处理器函数退出:

int del_timer(struct timer_list * timer) 

timer:要删除的定时器。
返回值:0,定时器还没被激活 1,定时器已经激活。

2.2.4 del_timer_sync函数

del_timer_sync函数是 del_timer函数的同步版,会等待其他处理器使用完定时器再删除,del_timer_sync不能使用在中断上下文中: 

int del_timer_sync(struct timer_list *timer)

timer:要删除的定时器。
返回值:0,定时器还没被激活;1,定时器已经激活。

2.2.5 mod_timer函数

mod_timer函数用于修改定时值,如果定时器还没有激活的话, mod_timer函数会激活定时器:

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)

timer:要修改超时时间 (定时值 )的定时器。
expires:修改后的超时时间。
返回值:0,调用 mod_timer函数前定时器未被激活;1,调用 mod_timer函数前定时器已被激活。

2.3 Linux内核短延时函数

Linux内核提供了毫秒、微秒和纳秒延时函数:

函数描述
void ndelay(unsigned long nsecs)纳秒、微秒和毫秒延时函数。
void ndelay(unsigned long nsecs)
void mdelay(unsigned long mseces)

三、驱动代码简单模板

内核定时器一般的使用流程如下所示:

struct timer_list timer; /* 定义定时器 */ 

/* 定时器回调函数 */ 
void function(unsigned long arg)
{ 
    /* 
    * 定时器处理代码 
    */ 
 
    /* 
    * 如果需要定时器周期性运行的话就使用mod_timer函数重新设置超时值并且启动定时器。 
    */ 
    mod_timer(&dev->timertest, jiffies + msecs_to_jiffies(2000)); 
} 
 
/* 初始化函数 */ 
void init(void) 
{ 
    init_timer(&timer); /* 初始化定时器 */ 
 
    timer.function = function; /* 设置定时处理函数 */ 
    timer.expires=jffies + msecs_to_jiffies(2000);/* 超时时间2秒 */ 
    timer.data = (unsigned long)&dev; /* 将设备结构体作为参数 */ 
 
    add_timer(&timer); /* 启动定时器 */ 
} 

/* 退出函数 */ 
void exit(void) 
{ 
    del_timer(&timer); /* 删除定时器 */ 
    /* 或者使用 */ 
    del_timer_sync(&timer); 
}

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