等待队列

上一篇的程序写完出现了一个比较棘手的问题，运行应用程序就会发现，此时的read函数是非阻塞的，而实际使用场景往往需要我们在读取按键状态时阻塞，在用户按下按键之后read函数返回并得到按下按键的键值。阻塞用户空间的read当然可以在驱动层用一个死循环来实现，但由于使用死循环的方式会导致cpu无法做其他的操作而造成资源浪费，于是linux提供了更好的方案解决这个问题：在驱动程序使用等待队列和 poll 机制。这里我们着重说明一下等待队列。
等待队列的使用很简单，流程如下：

1.等待队列头数据类型为 wait_queue_head_t，等待条件用一个整型变量即可
2. 初始化等待队列头使用带参宏init_waitqueue_head(q)
3. 很明显，我们需要在用户调用read函数时阻塞，使用wait_event(wq, condition)带参宏阻塞程序。第一个参数是等待队列头变量，第二个参数是条件变量，需要注意的是，从源码可以看出，只有该条件是0时，才能阻塞程序
4. 当中断发生时，即按键按下的时候就应该解除阻塞。使用带参宏
wake_up(x)