课题名称：
基于标准A星算法+平滑度优化的无人机三维地图路径规划
版本时间：
2024-04-22
程序运行：
直接运行AStar.m 文件即可
代码获取方式：
QQ：491052175
VX：Matlab_Lover
特殊说明：
地图创建可直接使用标准地图或者用户自定义地图尺寸随机生成地图
仿真结果:
图1 标准A星求解三维地图无人机路径规划
图2 平滑度优化的标准A星求解三维地图无人机路径规划
图3 平滑度优化前后的路径对比图
图4 仿真运行结果
【三维地图无人机路径规划】基于标准A星算法+平滑度优化
news2024/11/15 13:28:30
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