2022年12月 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）
分数： 100
题数： 30

一、 单选题(共 20 题， 共 80 分)
1.以下关于 Arduino C 语言的说法， 正确的是?（ ）
A.setup() 函数和 loop() 函数不是必须的， 可以删除
B.loop() 中的程序指令会循环执行
C.setup() 函数中不能使用循环结构
D.声明自定义函数时必须有返回值

标准答案： B

2.电路搭建如图所示， 以下有关超声波传感器的自定义函数中， 比较合理的程序是?（ ）

A.
B.
C.
D.

 

标准答案： A

3.下图程序中， 串口监视器输出的值是?（ ）

A.5
B.6
C.10
D.
程序报错

 

标准答案： C

4.使用红外遥控器控制 Arduino UNO/Nano 主控板的板载 LED 灯， 如按下遥控器 1号键（红外信号请在各项中选择最为合理的程序代码补全缺失的部分?（ ）

A.
B.
C.
D.

标准答案： A

5.以下各项中， 属于传感器的是?（ ）
A.电机
B.舵机
C.电位器
D.蜂鸣器

标准答案： C

6.若想使用电位器调节 LED 灯亮度， 电位器接在 A0 引脚， LED 灯接在 3 号引脚， 以下程序中，较为合理的是?（ ）
A.
B.
C.
D.

标准答案： B

7.Arduino UNO/Nano 主控板的下列引脚中， 具有 PWM 功能的引脚是？ （ ）
A.1
B.2
C.3
D.4

标准答案： C

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