目录
1、前言
2、仿真图
3、源程序
资料下载地址:STM32自动光控窗帘程序+Proteus仿真图 H桥L298驱动电机
1、前言
基于STM32F103设计的智能光控窗帘,包含STM32芯片、光敏电阻、LCD1602显示屏、电机驱动控制模块等。
备注:通过ARM内部的ADC采集光敏电阻电压,判断电压值
光强检测模块:光敏电阻,对光照强度不同,阻值不同。并通过ARM内部的ADC采集光敏电阻电压,判断电压值。电压值低于设定的值,表示光强太弱,打开窗帘;电压大于设定的参考电压值,表示光强太强,关闭窗帘;光强合适,显示OK,电机不转,表示窗帘不动。
液晶显示模块:液晶显示High,表示光强太强;液晶显示OK,表示光强合适;液晶显示Low,表示光强太弱LCD1602显示光强度。
资料内部包含STM32程序和Proteus仿真。
2、仿真图
液晶显示High,表示光强太强
液晶显示OK,表示光强合适
液晶显示Low,表示光强太弱
L298 H桥,电机驱动芯片
光强太弱,表示光线不好,应该开窗
光强太强,表示光线强,关窗
光敏电阻,对光照强度不同,阻值不同
电压是模拟量,所以使用AD采集,AD值模拟量转数字量,这样ARM就可以知道当前电压值
3、源程序
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp-lcd1602.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "adc.h"
void L298_GPIO( void )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
void OPEN(void) //left moto is runing, but right moto is brake
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
}
void CLOSE(void) //right moto is runing, but left moto is brake
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
}
void STOP(void) //right moto is runing, but left moto is brake
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
}
int main(void)
{
int a,b,c,d;
float temp;
delay_init(); //延时函数初始化
LCD1602_Init();
ADC1_GPIO_Config();
L298_GPIO();
ADC_Config();
LCD1602_ShowStr(0,0," Auto curtain ",15);
LCD1602_ShowStr(0,1,"Light:",6);
while(1)
{
b=ADC_GetConversionValue(ADC1);
temp=b*(3.4/4096)*10;
//表示光线太弱
if( temp < 8 )
{
LCD1602_ShowStr(7,1,"open ",4);
OPEN();
}
else
{
if( temp < 25) //光线合适
{
LCD1602_ShowStr(7,1,"OK ",4);
STOP();
}
else //光线太强
{
LCD1602_ShowStr(7,1,"close",4);
CLOSE();
}
}
// a=temp/1;
// c=temp*10;
// d=c%10;
// LCD_ShowNum(11,0,a);
// LCD_ShowNum(13,0,d);
}
}