修改uboot以匹配开发板的方式有两种，一种是在NXP原厂开发板i.MX 6ULL EVK的文件上进行修改，另一种仿造NXP的开发板文件，添加自己的开发板文件。
为了能更多的了解uboot，我们使用代码改动较大的第二种方式进行uboot的移植。
在修改uboot之前，先来看一下uboot的源码结构。重点是分析 uboot 启动流程，而不是整个 uboot
‘
一、U-BOOT的编译流程（Make命令的执行）
二、U-BOOT启动流程
三、U-BOOT移植
1、理论
2、实践
2.1添加开发板配置文件
首先是创建自己开发板的配置文件，该文件可参考原厂开发板的配置文件，在configs文件夹下，将原来的默认配置文件mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig复制一份，并重命名为mx6ull_myboard_defconfig，该文件即用于作为自己开发板的配置文件。
然后进行内容修改，将原始内容：
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ullevk/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_14X14_EVK=y
CONFIG_CMD_GPIO=y修改为：
2.2 添加开发板对应的头文件
在目录 include/configs 下添加自己开发板对应的头文件，复制mx6ullevk.h，并重命名为mx6ull_myboard.h，将文件中的
#ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H
#define __MX6ULLEVK_CONFIG_H 修改为：
该文件里面有很多宏定义，这些宏定义基本用于配置uboot，如果我们自己要想使能或者禁止uboot的某些功能，那就要在这里面修改。
在ubuntu中，可以安装VS Code软件来辅助查看代码，在ubuntu中安装vscode，需要先下载deb格式的安装包，然后使用类似如下的指令即可进行安装：
sudo dpkg -i code_1.58.0-1625728071_amd64.deb
安装完之后，我们可以将图标添加到ubuntu桌面上，ubuntu安装的所有软件图标都在目录/usr/share/applications中，找到 Visual Studio Code 的图标，然后点击鼠标右键，选择复制到->桌面即可。
2.3 添加开发板对应的板级文件夹
uboot中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件(如开发板上外设驱动文件等)。NXP的I.MX系列芯片的所有板级文件夹都存放在 board/freescale/目录下，在这个目录下有个名为mx6ullevk的文件夹，原厂开发板的板级文件夹。
复制 mx6ullevk，将其重命名为mx6ull_myboard，进入mx6ull_myboard目录中， 将其中的mx6ullevk.c文件重命名为mx6ull_myboard.c。
2.3.1 修改Makefile文件
首先是修改 board/freescale/mx6ull_myboard 目录下的Makefile文件
将原始内容：
# (C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
#
# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
#
obj-y := mx6ullevk.o
extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) := plugin.bin
$(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
$(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@其中的依赖项修改为：
obj-y := mx6ull_myboard.o
这样才会编译mx6ull_myboard.c这个文件。
2.3.2 修改imximage.cfg文件
然后修改 board/freescale/mx6ull_myboard 目录下的imximage.cfg文件
将imximage.cfg中的下面一句：
PLUGIN board/freescale/mx6ullevk/plugin.bin 0x00907000改为：
PLUGIN board/freescale/mx6ull_myboard/plugin.bin 0x00907000 
2.3.3 修改Kconfig文件
接着修改 board/freescale/mx6ull_myboard 目录下的Kconfig文件
将原始内容：
if TARGET_MX6ULL_14X14_EVK || TARGET_MX6ULL_9X9_EVK
config SYS_BOARD
default "mx6ullevk"
config SYS_VENDOR
default "freescale"
config SYS_CONFIG_NAME
default "mx6ullevk"
endif修改为：
2.3.4 修改MAINTAINERS文件
再接着修改 board/freescale/mx6ull_myboard 目录下的MAINTAINERS文件
将原始内容：
MX6ULLEVK BOARD
M: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
S: Maintained
F: board/freescale/mx6ullevk/
F: include/configs/mx6ullevk.h
F: configs/mx6ull_14x14_evk_defconfig
F: configs/mx6ull_9x9_evk_defconfig修改为：
2.3.5 重命名板子的c文件
将 board/freescale/mx6ull_myboard 目录下原来的mx6ullevk.c重命名为mx6ull_myboard.c
2.4 修改U-Boot图形界面配置文件
最后修改arch/arm/cpu/armv7/mx6/目录下的Kconfig文件
注意这里的Kconfig和
board/freescale/mx6ull_myboard目录下的Kconfig是不一样的。
在207行插入一些内容：
config TARGET_MX6ULL_MYBOARD
bool "Support mx6ull_myboard"
select MX6ULL
select DM
select DM_THERMAL
然后，在最后一行的endif的前一行添加如下内容：
source "board/freescale/mx6ull_myboard/Kconfig" 
2.5 创建编译脚本
在uboot根目录下新建一个名为build_myboard.sh的 shell 脚本，写入如下内容：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_myboard_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j8至此，以上完成的工作，相当于将NXP原厂开发板相关的配置文件，重新复制了一份，并对板子名称修改为了自己板子的名字。
此时执行./build_myboard.sh，等待编译完成后输入如下命令：
grep -nR "mx6ull_myboard.h"如果有很多文件都引用了这个头文件， 那就说明新板子添加成功:
将uboot进行编译并运行，实际的效果应该和原厂uboot的效果一样(LCD无法显示)。
总结一下刚才都有哪些修改:
右端灰色的为原厂开发板的相关文件，黄色的为模仿原厂文件，新添加并修改的自己开发板的文件。
参考资料：i.MX6ULL嵌入式Linux开发2-uboot移植实践 - 知乎
