前言:
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1.支持向量机(Support Vector Machines,简称SVM)
1.1 前言
概念:
支持向量机(support vector machines, SVM)是一种二分类模型,它的基本模型是定义在特征空间上的间隔最大的线性分类器,间隔最大使它有别于感知机
引入:
上一篇讲KRR时,我们也提到了一点SVM。在这一节中我们详细的说明一下这种方法。
优势:
- 对高维空间有效
- 当维度比样本数量大时还有效
- 使用训练集的子集,空间内存使用较少
- 具有通用性,可以指定不同的核函数
缺点:
- 如果维度比样本数量大很多时,注意避免过拟合。可以选择合适的核函数和正则化项(惩罚项)
- 不直接提供概率估计
1.2 分类
主要是三种分类算法:SVC(C-Support Vector Classification),NuSVC(Nu-Support Vector Classification)和LinearSVC(Linear Support Vector Classification)。我们就简单的来看一下,区别和使用方法。
区别:
SVC和NuSVC方法基本一致,唯一区别就是损失函数的度量方式不同。
• NuSVC中的nu参数(训练误差部分的上限和⽀持向量部分的下限,取值在(0,1)之间,默认是0.5)和SVC中的C参数(c越等于0,惩罚越大,准确率高,但容易过拟合);
• LinearSVC是实现线性核函数的支持向量分类,没有kernel参数。
SVC代码:
import numpy as np
from sklearn.svm import SVC
from sklearn.pipeline import make_pipeline
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.preprocessing import StandardScaler
x = np.array([[-1, -1], [-2, -1], [1, 1], [2, 1]])
y = np.array([1, 1, 2, 2])
clf = make_pipeline(StandardScaler(), SVC(gamma='auto'))
clf.fit(x, y)
x_test = np.array([[-0.8, -1]])
y_test = clf.predict(x_test)
x_line = np.linspace(-2, 2, 100)
# 绘制训练集数据点
plt.scatter(x[:, 0], x[:, 1], c=y, cmap=plt.cm.Paired, label='Training Points')
# 绘制决策边界
x_min, x_max = x[:, 0].min() - 1, x[:, 0].max() + 1
y_min, y_max = x[:, 1].min() - 1, x[:, 1].max() + 1
xx, yy = np.meshgrid(np.linspace(x_min, x_max, 100), np.linspace(y_min, y_max, 100)) # 生成了一个二维的网格点坐标矩阵
Z = clf.predict(np.c_[xx.ravel(), yy.ravel()]) # 预测坐标范围内每个点的类别
Z = Z.reshape(xx.shape)
plt.contourf(xx, yy, Z, cmap=plt.cm.Paired, alpha=0.8) # cmap=plt.cm.Paired 指定了等高线的颜色映射
# 绘制测试点
plt.scatter(x_test[:, 0], x_test[:, 1], c='red', marker='x', label='Test Point')
plt.xlabel('Feature 1')
plt.ylabel('Feature 2')
plt.title('SVM Classification')
plt.legend()
plt.show()
NuSVC代码:
import numpy as np
from sklearn.svm import SVC,NuSVC
from sklearn.pipeline import make_pipeline
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.preprocessing import StandardScaler
x = np.array([[-1, -1], [-2, -1], [1, 1], [2, 1]])
y = np.array([1, 1, 2, 2])
clf = make_pipeline(StandardScaler(), NuSVC())
clf.fit(x, y)
x_test = np.array([[-0.8, -1]])
y_test = clf.predict(x_test)
x_line = np.linspace(-2, 2, 100)
# 绘制训练集数据点
plt.scatter(x[:, 0], x[:, 1], c=y, cmap=plt.cm.Paired, label='Training Points')
# 绘制决策边界
x_min, x_max = x[:, 0].min() - 1, x[:, 0].max() + 1
y_min, y_max = x[:, 1].min() - 1, x[:, 1].max() + 1
xx, yy = np.meshgrid(np.linspace(x_min, x_max, 100), np.linspace(y_min, y_max, 100)) # 生成了一个二维的网格点坐标矩阵
Z = clf.predict(np.c_[xx.ravel(), yy.ravel()]) # 预测坐标范围内每个点的类别
Z = Z.reshape(xx.shape)
plt.contourf(xx, yy, Z, cmap=plt.cm.Paired, alpha=0.8) # cmap=plt.cm.Paired 指定了等高线的颜色映射
# 绘制测试点
plt.scatter(x_test[:, 0], x_test[:, 1], c='red', marker='x', label='Test Point')
plt.xlabel('Feature 1')
plt.ylabel('Feature 2')
plt.title('NuSVC Classification')
plt.legend()
plt.show()
LinearSVC代码:
import numpy as np
from sklearn.svm import LinearSVC
from sklearn.pipeline import make_pipeline
from sklearn.preprocessing import StandardScaler
from sklearn.datasets import make_classification
import matplotlib.pyplot as plt
X, y = make_classification(n_features=4, random_state=0) #随机生成样本
clf = make_pipeline(StandardScaler(),LinearSVC(dual="auto", random_state=0, tol=1e-5))
clf.fit(X,y)
coef=clf.named_steps['linearsvc'].coef_
intercept=clf.named_steps['linearsvc'].intercept_
x_test=np.array([[0,0,0,0]])
y_test=clf.predict(x_test)
from sklearn.decomposition import PCA
# 将数据投影到二维平面
pca = PCA(n_components=2)
X_pca = pca.fit_transform(X)
# 训练 LinearSVC
clf.fit(X_pca, y)
# 投影测试点到二维空间
x_test_pca = pca.transform(x_test)
# 绘制样本点
plt.scatter(X_pca[:, 0], X_pca[:, 1], c=y, cmap=plt.cm.Paired)
# 绘制决策边界
# 绘制测试点
plt.scatter(x_test_pca[:, 0], x_test_pca[:, 1], c='red', marker='x', label='Test Point')
# 获取系数和截距
coef = clf.named_steps['linearsvc'].coef_
intercept = clf.named_steps['linearsvc'].intercept_
# 绘制样本点
plt.scatter(X_pca[:, 0], X_pca[:, 1], c=y, cmap=plt.cm.Paired)
# 绘制决策边界
x_min, x_max = X_pca[:, 0].min() - 1, X_pca[:, 0].max() + 1
y_min, y_max = X_pca[:, 1].min() - 1, X_pca[:, 1].max() + 1
xx, yy = np.meshgrid(np.arange(x_min, x_max, 0.02),
np.arange(y_min, y_max, 0.02))
Z = clf.predict(np.c_[xx.ravel(), yy.ravel()])
Z = Z.reshape(xx.shape)
plt.contourf(xx, yy, Z, cmap=plt.cm.Paired, alpha=0.8)
plt.xlabel('Principal Component 1')
plt.ylabel('Principal Component 2')
plt.title('Linear SVM Decision Boundary (PCA)')
plt.show()
这一部分不好画在二维图片上,我们使用了PCA降维技术,降维到平面上再显现在二维平面上的。相当于降维之后又训练了一遍,才能画出来的。
总结:
- 数据线性可分,或者需要一个训练速度更快的模型,那么可以选择LinearSVC
- 处理非线性问题,可以尝试使用SVC,并尝试不同的核函数
- 想要一个介于SVC和LinearSVC之间的模型,你可以尝试使用NuSVC
1.3 回归
分为:SVR,NuSVR,LinearSVR。
方法和上面差不多,我们就不多讲了。
1.4 复杂度
和之间
1.5 使用提示
- 避免数据拷贝:
SVC
、SVR
、NuSVC
和NuSVR如果不按照特定方法输入,数据就会被拷贝一份。LinearSVC
和LogisticRegression任何numpy数组输入都会被拷贝。如果是大规模线性分类器且不想拷贝数据,可以使用SGDC.
- 核缓存大小:对
SVC
、SVR
、NuSVC
和NuSVR
,核缓存的大小对较大问题求解的运行时间有非常强的影响,如果你有足够内存,建议将cache_size
设置为一个高于默认值200(MB)的值,比如500(MB)或1000(MB)。 - 设置C:默认情况下
C
设为1,这是一个合理的选择。如果样本中有许多噪音观察点,则应该减小这个值。这意味着对估计结果进行更严格的正则化。 - SVM算法会受数据取值范围的影响,所以强烈建议在使用之前对数据进行缩放
1.6 核方法
2.随机梯度下降算法(Stochastic Gradient Descent)
2.1 前言
优点:
- 高效
- 易于实现
缺点:
- 需要调参
- 对特征缩放非常敏感
警告:
在拟合数据之前一定要打乱训练数据(shuffle=True)并进行标准化(make_pipeline(StandardScaler(), SGDClassifier()))
梯度下降和随机梯度下降的区别:
梯度下降(Gradient Descent):
- 在梯度下降中,每次迭代都使用全部训练数据来计算损失函数的梯度,并更新模型参数。
- 因为每次迭代都需要对整个数据集进行操作,所以在大数据集上训练时,梯度下降的计算开销会很大。
- 梯度下降通常用于批量学习(Batch Learning)的情况下,其中数据集可以完全载入内存。
随机梯度下降(Stochastic Gradient Descent,SGD):
- 在随机梯度下降中,每次迭代只使用一个样本(或一小批样本)来计算损失函数的梯度,并更新模型参数。
- 因为每次迭代只需要处理一个样本(或一小批样本),所以SGD的计算开销较小,特别适合于大数据集和在线学习(Online Learning)的场景。
- 由于每次迭代只使用部分样本计算梯度,SGD的更新过程可能会更加不稳定,但同时也可能更快地找到局部最优解。
小批量梯度下降(Mini-batch Gradient Descent):
- 除了梯度下降和随机梯度下降外,还存在一种折中的方法,即小批量梯度下降。在每次迭代中,它使用一个小批量的样本来计算梯度。
- 小批量梯度下降结合了梯度下降和SGD的优点,既可以利用并行计算加速训练,又不会因为单一样本的噪声导致更新过于不稳定
总结:
GD和SGD主要区别为训练过程中使用的样本数量不同,GD需要大开销,SGD不稳定。
2.2 原理:
主要是通过计算样本的损失函数,迭代更新模型参数。让这个不断变换(如下图公式),直到达到最大迭代次数或者损失函数收敛到某个值以内。
误差函数有很多种可以按需挑选。
2.3 复杂度
2.4 使用提示
- 对数据进行缩放:将输入向量X上的每个特征缩放为[0,1]或[-1,+1],或将其标准化为均值为0和方差为1
- 找到合理的学习率
- SGD在观察了大约10^6个训练样本后收敛
- 如果将SGD应用于PCA提取的特征,通常明智的做法是将特征值通过某个常数c缩放,使训练数据的L2范数平均值等于1。
- 当特征很多或 eta0 很大时, ASGD(平均随机梯度下降) 效果更好。
先写这么多监督算法,后面再慢慢补充,可能还会补充朴素贝叶斯和决策树、特征选择。
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