【Ubuntu20.04+Noetic】UR5e+Gazebo+Moveit
news2024/10/6 18:20:33
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llama-factory SFT 系列教程 (四)，lora sft 微调后，使用vllm加速推理
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【Django】调用django的pbkdf2_sha256加密算法测试
基于django搭建的系统中，用到pbkdf2_sha256（（Password-Based Key Derivation Function 2））加密算法，这里做些代码测试、总结。 PBKDF2简介 PBKDF2是一种基于密码的密钥派生函数，用于从用户提供的…
cv2技术原理-图像旋转原理及手动实现
cv2技术原理-图像旋转原理及手动实现 1、图像旋转opencv实现2、cv2.getRotationMatrix2D函数解释3、数学原理推导旋转矩阵M4、手动计算旋转矩阵M5、旋转矩阵M的使用6、使用旋转矩阵M手动实现旋转功能 1、图像旋转opencv实现
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Spring 声明式事务控制
1. 编程式事务控制相关对象
1.1 PlatformTransactionManager
PlatformTransactionManager 接口是 spring 的事务管理器，它提供了我们常用的操作事务的方法。 PlatformTransactionManager 是接口类型，不同的 Dao 层技术则有不同的实现类。例如:Dao层技…
Sileo安装插件报错：Depends mobilesubstrate
Sileo安装插件报错
iOS 15.8系统，使用palera1n越狱，然后使用Sileo安装插件的时候，有些插件会报错：Depends mobilesubstrate（比如AppStore plus）
报错的原因分析
从提示信息很容易可以看出，当…
upload-labs第十一十二关
第十一关
$is_upload false;
$msg null;
if(isset($_POST[submit])){$ext_arr array(jpg,png,gif);$file_ext substr($_FILES[upload_file][name],strrpos($_FILES[upload_file][name],".")1);if(in_array($file_ext,$ext_arr)){$temp_file $_FILES[upload_fil…
MySQL-进阶篇-一条sql更新语句是如何执行的（redo log和binlog）
上一篇：一条sql查询语句是如何执行的 http://t.csdnimg.cn/nV3EY
摘自：林晓斌MySQL实战45讲——第二篇
更新语句的执行过程与上一篇查询流程相同，本篇简写。
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leetcode：滑动窗口----3. 无重复字符的最长子串
给定一个字符串 s ，请你找出其中不含有重复字符的 最长
子串 的长度。 示例 1:
输入: s "abcabcbb"
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解释: 因为无重复字符的最长子串是 "abc"，所以其长度为 3。示例 2:
输入: s "bbbbb"
输出: 1
解释: 因为…
利用穷举算法求一个整数数组A中的逆序对的个数（C语言）
目录 实验内容：
实验过程：
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4.实验结果 实验内容：
给定一个整数数组A（a0,a1,…,an-1），若i<j且ai>aj，则<ai,aj>就为一个逆序对，…
STM32电机控制SDK实战
一、前言 本次测试基于ST开发板NUCLEO-F302R8，驱动板X-NUCLEO-IHM07M1，使用无刷直流电机BLDC实现FOC控制；采样三霍尔传感器检测电机转子位置；基于速度环闭环控制实现电机转动；
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1…
Redis入门到通关之GEO实现附近的人功能
文章目录 ☃️概述☃️命令演示☃️API将数据库表中的数据导入到redis中去☃️实现附近功能 ☃️概述
GEO就是Geolocation的简写形式，代表地理坐标。Redis在3.2版本中加入了对GEO的支持，允许存储地理坐标信息，帮助我们根据经纬度来检索数据。…
OpenHarmony 蓝牙相关API用法
介绍
本示例通过使用蓝牙低功耗心率服务，展示蓝牙相关API用法。实现了以下几点功能：
发现具有特定服务的设备。连接到设备。发现服务。发现服务的特征、如何读取给定特征的值、为特征设置通知等。
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【DA-CLIP】图像复原在AutoDL上部署测试
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虽然在本机Windows部署成功运行，但是由于计算资源少只有6G的GPU无法计算手机拍摄图像复原和其他一些数据集测试，尝试租用AutoDL的服务器部署测试
租AutoDL 租的人很多，刚确定运行的镜像环境就报告说这个机子已经没卡了&am…
《QT实用小工具·二十八》基于qt开发的各种曲线
1、概述 源码放在文章末尾
该项目实现了各种曲线的绘制，下面是项目的demo演示： 项目部分代码如下：
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中颖51芯片学习7. printf重定向到串口与自定义日志输出函数
中颖51芯片学习7. printf重定向到串口与自定义日志输出函数 一、 printf 重定向1. 概念2. 实现方式3. C51 中printf数值格式化 二、日志函数1. 实现方案分析2. 代码（1）log_utils.h（2）main.c 3. 通过预定义宏实现日志分级输出&…
偏微分方程算法之二维初边值问题（紧交替方向隐格式）
目录
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二、理论推导
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2.2 紧交替方向格式
2.2.1 紧Peaceman-Rachford格式
2.2.2 紧D’Yakonov格式
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三、算例实现
四、结论 一、研究对象 继续以二维抛物型方程初边值问题为研究对象： 为了确保连续性，公式…
![OpenHarmony移植的加解密库—libsodium [GN编译]](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/48b1e7eff01309fe163e3e6dcf6fba55.webp?x-oss-process=image/format,png)
OpenHarmony移植的加解密库—libsodium [GN编译]
简介 libsodium主要是易用，可移植的加解密库。 下载安装
直接在OpenHarmony-SIG仓中搜索libsodium并下载。
使用说明
以OpenHarmony 3.1Beta的rk3568版本为例 库代码存放路径：./third_party/libsodium 修改添加依赖的编译脚本，路径&#…
区间图着色问题：贪心算法设计及实现
区间图着色问题：贪心算法设计及实现 1. 问题定义2. 贪心算法设计2.1 活动排序2.2 分配教室2.3 算法终止 3. 伪代码4. C语言实现5. 算法分析6. 结论7. 参考文献 在本文中，我们将探讨如何使用贪心算法解决一个特定的资源分配问题，即区间图着色问…
网站备案期间怎么关闭首页显示无法访问-文章及其它页面正常访问
自从做了开发者之后才发现每个人博主的需求都是不同的，的的确确颠覆了我的观点，无论是页面布局还是SEO相关的设置，可能是因为站点属性不同所以需求不同，慢慢的就会在主题加入一些自定接口来满足不同人的需求，有人需要P…